摘要：针对矿井非结构化环境中人工搜救困难、危险性高的问题,提出了一种仿多腿动物的液压驱动轮式救援机器人。机器人由主体和轮腿机构组成,轮腿机构在摆动马达的作用下可绕固定铰点摆动,控制机器人四摆臂的摆动动作,可实现机器人的姿态调节,实现矿井复杂地形的适应性。对机器人在台阶和壕沟两种典型障碍下的通过性进行了分析,得到机器人的设计参数;在此基础上,基于GA算法对机构参数进行优化,并基于ADAMS进行了越障运动学仿真。研究表明,液压轮式救援机器人具有良好的地形适应能力,为新型煤矿救援设备提供了一种新的设计思路。

摘要：目的 综合评价脂蛋白相关性磷脂酶A2（Lp-PLA2）水平与不同类型冠心病的关系.方法 检索《万方数据库》、《中国知网》、医学文献检索（PubMed）和科学引文索引扩展版（SCIE）/社会科学引文索引（SSCI）/艺术与人文科学引文索引（A＆HCI）数据库中2004年1月至2013年12月发表的关于脂蛋白相关性磷脂酶A2与冠心病关系的病例对照研究文献,提取相关数据并应用Stata10.0统计学软件进行处理和分析,研究间的同质性检验采用Q检验,并用I2定量地表示研究间的不一致程度.结果 共纳入8项研究,包括1 292例研究对象.Meta分析结果显示,稳定性心绞痛（SA）组、不稳定性冠心病（UA）组和急性心肌梗死（AMI）组患者的血清Lp-PLA2水平均明显高于正常对照者,差异有统计学意义[标准化均数差（SMD） （95％ CI）分别为2.46（1.20,3.71）,2.68（1.47,3.89）,2.57（1.50,3.65）,P均=0.000].UA和AMI组患者的血清Lp-PLA2水平均高于SA组[标准化均数差（SMD）分别为0.78和1.12,95％ CI分别为（0.28,1.28）和（0.72,1.51）,P分别为0.002和0.000];AMI组患者的血清Lp-PLA2水平也比UA组患者高,差异有统计学意义[SMD=0.58,95％ CI（0.29,0.86）,P=0.000].结论 血清Lp-PLA2的水平与冠心病有密切的联系,Lp-PLA2的水平随冠心病的严重程度而升高.

摘要：为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑。

摘要：人工智能、5G网络技术的迅速发展开启了万物互联的新时代,计算能力的大幅提高使得基于计算困难性理论的传统密码算法受到威胁,数据安全和通讯安全已成为物联网时代亟待解决的首要问题,密码学由此进入智能化时代。新一代智能化密码学包括基于神经网络的智能密码算法和以机器学习为工具的智能密码分析这两大核心技术。前者利用神经网络的非线性特征设计加密过程,提高密文安全性;后者通过明密文数据集训练机器学习模型获得密文特征,提高密文破译效率。文中简要回顾了密码算法的发展历程,论述了密码学智能化常用的机器学习方法,重点梳理了国内外密码算法及密码分析智能化的最新进展,分析了目前密码学智能化的优势与不足,并探讨了未来的研究方向和面临的挑战。

摘要：为发挥无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)的决策自主性、减轻UCAV操作员的任务负担,基于智能体模糊认知图(agent-based fuzzy cognitive map,ABFCM)模型框架,设计了包含信息处理、决策推理和人机交互的三层次UCAV自主攻击决策系统ABFCM模型。该模型将UCAV自主攻击决策内容合理地分解在不同层次和功能的Agent中,在分别建立各Agent因果推理模型的基础上,实现了合理有序地组织整个决策推理行为。通过仿真分析,验证了所建模型的合理性和可行性,同时也表明该自主攻击决策模型将有助于UCAV适应未来复杂的战场环境,提升监督控制模式下的自主作战能力。

摘要：论述了利用新近研制的二维阵列开展基于数字电视信号的三坐标外辐射源探测实验的研究结果。结合数字电视信号的电波覆盖特征,首先论证了低空目标三坐标定位情况下仰角测量的必要性,接着阐述了接收阵列设计的原理和方案,并讨论了相应的仰角和方位角的估计策略及转换方法,最后重点介绍了实验开展的情况,包括系统配置、空中目标探测典型结果及分析,从实验角度验证了该三坐标数字电视外辐射源雷达方案的性能。

摘要：近年来,基于置信传播(BP),最小和(MS)和归一化最小和(NMS)算法,已经提出3种相对应的LDPC码加权比特翻转(WBF)译码算法。但这3种WBF算法所代表的物理意义和内在的紧密联系问题目前仍未有所研究。该文依据一种全新的理解方式,对3种WBF算法进行理论推导,并阐述3种算法内在的紧密联系,最后通过仿真验证所得结论的合理性和正确性。这对于设计新的改进型WBF算法具有一定的指导意义。

摘要：针对光子晶体光纤多零色散点、高双折射的应用要求,设计了一种新型结构的光子晶体光纤,其纤芯由位于菱形四个角上的圆形空气孔组成.通过有限元数值分析方法对该种结构光子晶体光纤的色散特性和双折射特性进行数值仿真,得到色散与波长、色散与纤芯圆孔尺寸、双折射与波长、双折射与纤芯圆孔尺寸的关系.研究结果表明:在满足光纤传输功率要求的条件下,光纤的双折射在d_1<0.8μm时的性能较好.同时,该种结构的光子晶体光纤在芯区直径满足d_1=0.4μm或d_1=0.6μm时会出现两个零色散点,这对进一步研制具有多零色散点的光子晶体光纤具有重要的意义.

摘要：为推动我国大众艺术体操更加科学、健康地发展,采用文献资料法、专家访谈法、德尔菲法等研究方法,探讨儿童少年不同年龄阶段艺术体操身体动作练习内容,构建出我国儿童少年艺术体操适切性身体动作内容体系。结论:我国儿童少年艺术体操适切性身体动作内容体系构建应遵循趣味性原则、循序渐进原则、针对性原则和全面发展原则;我国艺术体操初训年龄5岁较为适宜;采用德尔菲法筛选出我国儿童少年适切性身体动作指标:包含2个一级指标,4个二级指标,24个三级指标;儿童少年适切性身体动作内容在不同年龄阶段表现为:非难度动作(基本动作)中全身波浪和大舞姿动作适合在7岁以后开始练习,其它各类型身体动作均可作为不同年龄阶段的主要练习内容。随着年龄增长,难度动作级别逐步递增,但在数量和内容方面呈现出阶段性和连续性的特征。

摘要：为研究优秀女子短跑运动员的专项力量训练,对我国2名优秀女子短跑运动员备战全运会期间的训练进行跟踪,并运用文献资料法分析出短跑运动员下肢专项力量的特征。在女子短跑运动员备战期间,根据短跑运动员下肢专项力量的特征、肌肉收缩的固定情况以及肌肉的收缩形式选择并设计女子短跑运动员的下肢专项力量训练手段。研究表明,实验前后女子运动员髋、膝、踝三关节屈伸肌群肌力都得到较大幅度提高以及专项素质在一定程度上获得发展,表明在备战期间所选择的下肢专项力量训练手段具有较好的训练效果,能对女子短跑运动员的专项技术和运动成绩产生积极的作用。