摘要：合作马尔可夫博弈中,每个智能体不仅要实现共同的目标,还需要保证联合动作能够满足设定的约束条件。为此提出了安全约束下的合作型多智能体TD3算法MACTD3(multi-agent constrainted twin delayed deep deterministic policy gradient)。首先,结合注意力机制对各个智能体采取的动作与决策过程约束条件进行了协调。然后利用拉格朗日乘子构造了修正的代价函数。进而为保证算法的收敛性,保证每一个智能体能够满足预先设定的约束条件,设计了不同时间尺度分学习策略:在短时间尺度上执行Actor-Critic网络的梯度下降,在长时间尺度上对拉格朗日参数进行迭代。最后在异质和同质的合作型多智能体环境下进行实验。实验结果表明,与其他算法相比,提出的MACTD3算法始终能够获得最小的惩罚成本;通过数量的扩展性实验表明了MACTD3在不同数量智能体的情况下仍然能够满足约束条件,证明了算法的有效性与扩展性。

摘要：建立了一种以纸芯片为平台,利用纳米金（Au NPs）的过氧化物模拟酶特性对血清中尿酸（UA）含量进行快速检测的方法.在改装的中性笔中灌注疏水性材料溶液,直接在滤纸上绘制所需要的图案,经干燥后形成纸芯片.将纳米金、四甲基联苯胺（TMB）和H_2O_2的混合液依次滴加于纸芯片检测区域,无色的TMB被氧化成蓝色,然后将待测样品滴加于蓝色区域,氧化态TMB被还原为无色,根据手机相机记录的检测区域灰度值计算试样中尿酸的浓度.实验优化了纳米金在纸芯片上的用量、反应时间和反应温度等参数,在最优实验条件下,检测尿酸的线性范围为10.6～125 mg/L,检出限为4.64 mg/L,加样回收率为94.8%～108.5%.该方法选择性良好,可用于测定血清样品中尿酸的含量.

摘要：分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性。

摘要：针对固定时间下的两航天器三维空间追逃问题,采用协同进化算法将复杂的双边最优规划问题简化成对追逃过程中纳什均衡点的搜索,进而得出追逃双方的最优对抗策略及解算方法。考虑在保证算法计算精度的前提下缩短计算时间,将对策模型进行简化处理,以航天器推力指向角为控制量对协同进化算法进行编码设计,利用B样条基函数对编码进行逼近拟合。两航天器均为连续小推力作用,以二者的末端相对距离作为支付函数,逃逸器希望支付最大,追踪器希望支付最小,并依此建立共享适应度函数。所提方法中对协同算子进行改进设计,提高算法空间搜索能力,并采用精英保留策略提高算法的收敛速度。仿真算例得到追逃双方的最优控制策略及相应的追逃轨迹,表明所提方法的能够解决此类航天器追逃问题。

摘要：在电气化铁路牵引网的节点电压方程组中,所有的节点电压都是待求的未知量。牵引网中通常有大量的横向并联元件和附加导线,这会使方程组的规模变得非常大,耗费较多的计算时间。该文以交流电气化铁路为例,基于多端口戴维南等效的方法,分别设计了一端口和多端口的潮流算法,降低了迭代方程组的维数,缩短了计算时间,提高了计算效率。通过算例进行了验证,对迭代过程中列车电压的变化和多解现象进行了讨论。

摘要：为了研究组分迁移对非共沸混合工质循环及传热窄点影响规律,该研究通过建立高温电动热泵的理论模型,以某化工领域余热回收工况为计算条件,根据循环工质筛选的要求,筛选出4种性能较为优良的纯工质,根据工质的循环性能特性将它们两两组合成混合工质,并对这5种混合工质进行理论分析,从中筛选出两组循环性能较优的工质组合,分别是R134a+R245fa(0.4/0.6)和R152a+R245fa(0.4/0.6)。此外,该研究对筛选出的两组工质进行传热窄点与组分迁移的相关计算,得出考虑组分迁移情况下换热器内的温焓非线性分布的规律,并与未考虑组分迁移的情况作对比,为蒸发器与冷凝器的设计与运行提供理论依据。结果表明,在焓值为321.35 kJ/kg和334.76 kJ/kg处出现传热窄点,且组分迁移会影响传热窄点及最大传热温差的大小和位置。

摘要：提出一种联合低密度奇偶校验码(low density parity check,LDPC)的低密度格码编码协作(low density lattice code coded cooperation,LDLC-CC)改进方案。中继对源节点广播的LDLC码字进行译码,并向目的节点转发基于LDPC和LDLC编码的增强校验信息。通过利用校验矩阵下三角结构特性,源节点和中继节点可以简单地通过各自的校验矩阵进行整形和编码,且采用的LDLC校验矩阵可以构成高维下三角结构校验矩阵。此外,设计了目的节点联合迭代软译码算法。该算法建立了LDLC联合译码与LDPC软译码之间的联系,相比LDPC硬译码可以获得显著的编码增益。仿真结果显示,在瑞利慢衰落信道下提出的联合LDPC的LDLC-CC系统相比传统无协作直传LDLC系统最大可以取得近5dB性能增益。

摘要：三审制是我国出版业的一项基本审稿制度,它为我国图书质量提供了重要保障。但近年来在图书业日趋激烈的市场竞争中,三审制受到了前所未有的冲击。论文剖析了三审制的核心原则与制度设计,认为互为逆反的双重金字塔结构、不够均衡的激励与约束机制、过分重视行政级别的人员配置、不甚清晰的内部责任与分工,是造成三审制现实之困的制度性原因。论文力图在坚持三审制本质目标不变的前提下,为三审制的完善提供某些可行性建议。

摘要：柔性直流配电网故障特性分析是保护方案设计的基础。当前,直流系统故障期间,换流器IGBT不闭锁时的故障特性尚未深入探讨。首先,确定直流配电网的接地方式和控制策略。其次,分析IGBT不闭锁时直流极间短路和单极接地短路的故障特性及过渡电阻等因素的影响,并讨论故障对其他区域的影响。结果表明,对于极间短路,除故障达到稳态后IGBT闭锁较之不闭锁会出现极间电压和故障电流增大的现象外,IGBT闭锁与否对故障特性影响不大;对于单极接地短路,IGBT不闭锁会使直流侧出现不平衡电压,导致换流器交流侧电流出现直流分量。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,证明了理论分析的正确性。

摘要：针对'距离-损耗'模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3 m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.