摘要：为探究高速公路单车道出口匝道分流车辆驶出匝道过程中的运行特性及安全性影响,基于西安市近郊高速公路直接式与平行式出口匝道无人机视频实测数据,利用Tracker软件提取分流车辆横向和纵向的位置、速度、加速度等指标,以Python作为分析平台使用聚类分析法对参数进行聚类,并通过巴特沃斯滤波器对聚类的点进行平滑处理。结果表明:直接式出口匝道车辆总平均速度70.52 km/h,小于平行式出口匝道的81.50 km/h,且在横向、纵向以及总的速度标准差和加速度标准差均小于平行式出口匝道,表明直接式出口匝道在行驶方面的安全性优于平行式出口匝道;直接式驶出点集中在(20~70 m);平行式驶出点集中在(50~120 m)。研究成果对高速公路出口匝道分流区精细化设计、车速管理和车路协同下直接式与平行式出口匝道的分流速度以及位置提供数据支撑和理论参考。