摘要：目前自动驾驶技术正处于从园区内示范运营向开放场景的大规模市场应用过渡的关键阶段。自动驾驶车辆若想应用于人们的日常生活,必将与人类驾驶的车辆在道路上长期共存,这势必会产生大量的交互场景,而如何恰当地与人类驾驶的车辆进行交互,则成为提升驾乘人员体验感及其对自动驾驶接受度的关键。人类的交互基于其社会属性,自动驾驶也应如此。但目前尚未有相关领域的完善综述。鉴于此,梳理其来龙去脉与最新进展。依次探讨传统方法所面临的驾驶困境、驾驶员社会性行为机理的相关研究和考虑社会属性的运动规划方法的最新进展与应用案例。在此基础上,总结现有方法的不足并对未来的研究方向进行展望。分析表明,结合社会学等领域的理论工具,分析驾驶员在复杂交通流中的社会性行为机理,并基于此构建符合大众预期的驾驶行为自动化决策体系,是未来自动驾驶社会性运动规划的主要研究方向。此外,进一步建立健全自动驾驶社会性行为的评价体系,同样对智能汽车的社会性人性化设计具有重要意义。

摘要：针对传统数据采集和分析过程中存在的低质量数据过冗余、特征数据难以挖掘以及人工记录耗时长的问题,提出了一种人机共驾环境下基于动态时间规整算法的驾驶行为数据滤波方法。首先,在Python环境下搭建了动态时间规整算法模型,实现以滚动时间窗的方式对两条序列进行实时偏差计算。然后,考虑不同距离计算方法的统计学特征设计了触发记录的偏差阈值,结合规整路径全局约束对模型进行优化。最后,进行仿真分析和实车测试,对比了不同约束条件下的数据滤波方法,可知基于Sakoe-Chiba约束条件的本文滤波方法在数据准备阶段就能平均自动滤除53.15%的无效数据,每小时可节省1.87 TB的数据存储空间,验证了本文方法的有效性和可行性。

摘要：液力变矩器导轮叶片角度优化是改进其性能的一种重要且经济的设计方案。基于计算流体动力学数值模拟液力变矩器流场并预测外特性,重构导轮流道三维涡系结构并提取二维截面流速场和涡量场,通过内/外特性的定性和定量对比分析,揭示导轮叶片出口角变化对液力变矩器性能的影响规律。结果表明:(1)在低速比工况下,减小导轮叶片出口角,变矩比基本不变,泵轮转矩系数明显降低,尤其在28°~22°角度变化区间内降幅最为敏感;(2)液流冲击导轮叶片头部形成圆柱绕流,随着导轮叶片出口角减小,圆柱绕流连贯性强化,曲率半径逐渐减小,叶片压力面附着涡拉伸变形,叶片吸力面长条涡逐渐向流道中部偏移,出口角为20°时其与附着涡汇集,能量集聚,引起叶片尾部射流流速增大,造成携能多尺度涡撕裂、碰撞,导致涡脱落现象加剧;(3)减小导轮叶片出口角引起泵轮进口流速增大,导致泵轮转矩降低,致使泵轮转矩系数下降。基于流场结构与外特性参数的分析,揭示导轮叶片出口角对性能的影响规律,研究结果可为液力变矩器叶片设计及性能优化提供一定的技术指导。

摘要：为能更加准确地模拟出兰州市近地面臭氧浓度,在CMAQ(社区多尺度空气质量建模系统)的基础上,利用机器学习方法中的XGBoost(极限梯度提升)模型及LSTM(长短期记忆)神经网络模型建立近地面臭氧模拟结果的订正模型,并以两种方法为基础,利用误差变权倒数组合方法构建LSTM-XGBoost组合模型,以期进一步提高订正效果.本文选取兰州市4个国控站点(兰炼宾馆,铁路设计院,榆中校区,生物制品所)2019年7、8月环境空气质量监测数据及兰州市气象站同期气象数据,对CMAQ模拟的同时段兰州市近地面臭氧浓度进行订正.结果表明,CMAQ能够模拟出兰州市近地面臭氧浓度的空间及时间分布特征,但整体上对浓度有所低估.利用上述方法构建的订正模型中,LSTM-XGBoost组合模型的订正效果最好,臭氧相关性由CMAQ模拟的0.61~0.76提升至0.89~0.95,臭氧8h平均相关性由0.65~0.79提升至0.81~0.88,臭氧RMSE由44.83~70.17μg/m^(3)提升至15.21~26.53μg/m^(3),臭氧8h平均RMSE由40.07~67.57μg/m^(3)提升至14.24~28.54μg/m^(3).该研究表明利用机器学习方法对CMAQ模拟结果订正可行,可以改善环境空气质量模式模拟结果.

摘要：基于高压蒸汽室铸钢件的结构特点和铸造工艺要求,设计了该铸钢件的砂型铸造初步方案,并采用ProCAST软件进行了充型和凝固收缩数值模拟研究。结果表明:充型过程平稳,未出现浇不足现象,但在蒸汽室底座厚大部位、蒸汽室顶部凸台处出现了大体积缩孔,同时铸件中产生了分散的缩松缺陷。结合模拟结果,对缺陷部位增加了冒口和冷铁,改进后的模拟结果良好,没有缩孔缺陷。

摘要：以多角度、多视点,从交叉或交融式的学科研究方向出发,在大工业化生产为主要背景条件下,通过对传统扎染工艺与现代数码技术各自特点的分析,在合理保留传统扎染图案特有细致韵味的同时,最大限度地发挥现代数码技术的各种优势表现手段。在传统与现代、手工与电脑、工艺与技术、小作坊制作与大工业生产之间,以科学合理的创新理念发现两者的优势结合点,以务实严谨的态度分析比较各自的互利互补之处。

摘要：记忆是大脑的一个功能,由“物”而唤起,并且与人所生存的物质环境相关联。本文对西方文化中不同时期的“记忆”概念进行了历时性的梳理:由柏拉图的蜡板印刻模式,西蒙尼德斯开启的空间“记忆艺术”,到柏格森提出的“身体记忆”,哈布瓦赫强调社会框架的“集体记忆”概念和阿斯曼夫妇于20世纪末创立的“文化记忆”理论。记忆作为印刻、记忆的空间性和身体记忆,三者凸显出记忆的物质性。物质性不只是物的性质,更是一种关系的性质。在记忆活动中,人和物通过实践结合在一起,共同参与记忆的过程,物为人类的记忆体验提供了场域,并且积极地引发了回忆。人在记忆的同时也被物所记忆。

摘要：设计了表征金属氧化物涂层电化学性能的综合实验。以热分解法制备的Ru O2和(Ru,La)Ox涂层为研究对象,利用Tafel曲线(PC)、循环伏安法(CV)、交流阻抗法(EIS)等表征方法,研究了稀土元素La对钌基氧化物涂层电化学活性的影响。结果表明,加入La,能提高交换电流密度,降低极化电阻,增加涂层表面活性点的数目,从而提高了涂层的电催化活性。

摘要：自动驾驶车辆已经成为当前汽车行业的研究热点。运动控制算法在很大程度上决定自动驾驶汽车的安全性和驾乘人员的接受度。自动驾驶控制算法的精度日益提高,然而其与驾驶员控制风格的一致性仍然较低,这会降低驾乘人员的体验感与接受度。此外,现有方法仍存在大量需要人工标定的参数,导致算法部署时的工作量较大。针对以上问题,提出车辆纵向驱动控制仿人神经网络(Vehicle longitudinal drive control human-like neural network,LCN),并以此为基础构建了仿人机理的控制模型,其控制风格与驾驶员的一致性较高且能够实现参数的自学习标定。LCN的设计基于对人类驾驶行为的分析,其将驾驶员的控制机理与数据驱动方法相结合,并通过独特的网络架构设计将驾驶员机理中的容差控制特性与时延响应特性融入LCN。试验结果表明,所提出模型的控制风格更接近人类,且能够实现对车辆动力学特性的自估计与参数的自标定。

摘要：采用吸湿发热腈纶和光能发热腈纶分别与羊毛进行混纺,设计开发了具有发热保暖效果的毛衫产品。改变发热纤维的比例以及针织物组织结构,设计织造了15种面料(其中纯羊毛面料为对照样),对面料透气性、透湿性、热阻、吸湿发热性能进行测试,并分析了发热纤维的种类、纤维比例以及组织结构对织物发热保暖性能的影响。结果表明,15种织物均具有显著的发热效果,其中羊毛/吸湿发热腈纶70/30混纺面料的发热效果最好。