摘要：基于深度学习的点云分割算法通过设计复杂的特征提取模块,可以对高维空间点云进行有效的分割.但由于缺乏对边界点集的特征挖掘,使得其对边界分割的精度欠佳.已有将对比学习思想用于点云分割以解决边界区域分割性能不足问题的研究中,忽略了点云无序和稀疏特性,特征提取不够准确.对此,设计了基于对比学习和标签挖掘的点云分割模型CL2M(contrastive learning label mining),通过自注意力机制学习不同位置处点云更为精准的特征,并引入对比学习方法,提高了点云边界处的分割精度.在对比边界学习过程中通过深入挖掘语义空间中的标签并设计了基于标签分布的对比边界学习模块,使得高维空间点云标签分布包含更多的语义信息.CL2M充分利用标签的分布规律计算分布间的距离,可准确划分正负样本,减少了常规硬划分带来的累计错误.在2个公开数据集上进行的实验结果表明,CL2M在多个评价指标上优于既有的点云分割模型,验证了模型的有效性.

摘要：粤剧源自南戏,形成于广东佛山,逐渐流传至广西、香港地区、澳门地区、台湾地区,后来走出国门到达亚洲其他国家和美洲各国。在亚洲地区,粤剧在东南亚的传播和发展最为繁荣。在东南亚地区,粤剧在新加坡的流传得到了学术界的广泛研究。粤剧已在海外传播100多年,为弘扬中华优秀传统文化作出了积极贡献。通过加强文化交流、创新传播方式、培养年轻观众等措施,粤剧这一传统艺术形式有望在全球化的浪潮中焕发新的生机,成为维护血脉联系、连接不同文化、促进国际友好交往的重要纽带。

摘要：铁路施工项目中混凝土搅拌站的水泥筒仓库存控制十分重要,考虑水泥独特的化学属性,需要建立具有批次管理以及数值离散的库存控制模型。以等箱法为基础,分别构建双等箱模型、多等箱模型,并针对其订货箱数不可变的特点进行优化,构建订货箱数可变的多等箱模型,对采用连续检查和周期检查2种情况进行讨论。通过考虑水泥筒仓的容量与水泥运输罐车的整数关系,更好地定制水泥筒仓容量,为铁路施工项目降低运营成本,并通过仿真模拟分析水泥筒仓的最优储备量、满足率和利用率。研究结果表明,多等箱库存优化模型适宜水泥的库存控制,水泥罐车容量倍数系数的加入会带来库存成本的非常规变化。相比于周期检查,连续检查策略在水泥罐车装载量较大的情况下更为适用。多等箱优化模型不会由于水泥筒仓的额外储备造成资金占用,且采用连续检查策略可提高水泥筒仓的利用率。在水泥拌合站设计时,应该对水泥筒仓容量进行合理规划,采用容量较小、数量较多的筒仓,以提高水泥筒仓利用率,降低库存成本。本文研究的等箱系统库存控制策略可以为铁路施工中其他罐体存储的物资提供一些建议。

摘要：本文以周秀青的民族题材绘画创作为研究对象,深入探讨其艺术语言与风格中所展现的多民族视角下的民族共同体思想。在中国民族美术的语境中,周秀青在民族化道路与象征性表现方面对民族地区的风土人情进行了广泛而深入的探索。她的作品不仅构建了中华民族共同体形象,同时也为民族题材绘画的发展提供了新的视角和思考。

摘要：研究背景当代大学生在快节奏的现代生活中,面临着学业、就业、人际关系等多重压力,这些压力往往对他们的心理健康构成挑战。音乐艺术教育作为一种独特的教育形式,以其独特的魅力和功能,在促进大学生心理健康方面发挥着不可替代的作用。音乐艺术教育引导学生参与音乐创作、表演和欣赏等活动,让大学生在音乐的世界里找到自我表达的方式。本项目旨在研究音乐艺术教育对大学生心理健康的作用,并通过实践探索其实际效果。

摘要：在当前强调社会责任传播与披露的背景下,品牌与利益相关方的互动成为影响人们参与公益事业的重要因素。作为观察者,个体通常消极评价品牌追求利益的善行。然而,当品牌在互惠关系中率先发起利益并获得回报后,观察者在新情境中对品牌的响应表现出比回报一方更高的亲社会性。具体而言,本研究探究了品牌的互惠角色(发起者vs.回报者)对消费者亲社会行为的作用机理及边界条件。通过1项二手数据和4项设计实验发现:相较于回报者的角色,品牌在互惠关系中担任发起者的角色会提升消费者对其善行的内在动机归因,从而激励自己积极参与品牌倡导的亲社会行为。然而,当品牌具有疏离外部群体(vs.成员群体)标签时,该效应会发生逆转。本研究丰富了互惠关系的不对称性和传递性研究,同时从资源循环的情境角度补充了先行优势。

摘要：海洋环境复杂多变,为提升欠驱动无人船(underactuated marine vehicle,UMV)的自主航行与故障应对能力,提出基于有限时间正切漂角视线制导的指令滤波路径跟踪控制策略.在包括内部动力学未知、时变大漂角和执行器故障的复杂情况下,该策略可使UMV在有限时间内遵循所需的路径.首先,构建有限时间漂角观测器,用于快速精准地估计时变大漂角;随后,引入有限时间正切漂角视线制导律,不仅能提升制导性能,还能有效避免因非光滑制导指令产生高频震荡导致UMV失稳;此外,通过采用有限时间指令滤波控制技术降低计算负担,并提出滤波补偿方案减少滤波误差;最后,基于径向基函数神经网络和有限时间理论,设计自适应有限时间容错路径跟踪控制器,使得UMV的纵向速度和艏向角跟踪误差在有限时间内能够收敛到原点附近的小邻域.仿真实验验证了所提出方案的有效性和优越性.

摘要：在高速列车运行过程中,复杂的轮轨关系等因素会使轴箱轴承承受宽频带的波动冲击载荷,导致滚子-滚道接触载荷大幅变化,加速轴承的磨损及疲劳失效。为在实验室环境中模拟轴箱轴承运用过程中承受的低频波动载荷,基于凸轮-弹簧机构设计、搭建了一种低频波动载荷加载装置并开发了相应的轴箱轴承试验台架,加载装置施加的低频波动载荷以及在波动加载工况下轴箱轴承内部动态载荷分布情况的试验结果表明,所设计的波动载荷加载装置能够对轴箱轴承施加给定幅值、频率的波动载荷,轴承承载区域滚子-滚道接触载荷的波动情况与轴承总外加载荷的波动情况一致,验证了该波动载荷加载装置的有效性和可行性。

摘要：在复杂动态环境下,针对无人机执行协同数据采集任务时,出现的航迹规划问题求解不确定性高、多机协同难度大、机间碰撞严重等挑战,提出了一种面向多无人机辅助数据采集的强化学习协同航迹规划(reinforcement learning-based cooperative trajectory planning for UAV aided data collection,RL-DC)算法.该算法通过集中式训练分布式执行框架,实现多无人机安全高效协同数据采集和航迹优化.通过设计竞争候选节点队列机制,避免多架无人机同时服务一个节点导致的信号干扰和飞行安全问题,并通过奖励重塑优化规划轨迹,提高数据采集效率;同时采用网络结构优化和混合优先经验回放,提高无人机在复杂环境下的学习效率,提升决策能力.实验结果表明,所提出的RL-DC算法在各种任务环境中的成功率均能达到90%以上,节点服务率均大于98%,性能优于其他同类算法.

摘要：锂离子电池过充时,负极超过最大嵌锂浓度会发生表面析锂,而正极则处于贫锂状态导致颗粒内部应力升高,从而引发严重的寿命和安全问题.本文基于单层电芯颗粒尺度,建立了镍钴锰正极和石墨负极颗粒尺度下的三维电化学-力-热耦合过充模型,能够准确地反映充电过程中析锂和应力-应变规律.基于此,分析了充电倍率和负极颗粒半径设计参数对负极表面析锂的影响.结果表明:高倍率下析锂的触发电压较低,而低倍率下由于极化和温度较低的影响,过充至4.8 V时析锂浓度较高;相较于大粒径颗粒,小颗粒表面呈现最大锂离子浓度高、析锂过电位低、平均冯·米塞斯应力大,更容易发生析锂.在应力方面,探究了正极颗粒空间分布和热效应的影响,定义了接触深度因子J_(r),发现颗粒的接触深度与接触界面区域的应力成反比关系;而且,随着充电倍率增大,温度相关电化学参数显著变化,在计算颗粒层面应力时不能忽略.相关结果可为优化电池设计和充电管理策略提供理论依据和指导.