摘要：在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱(conflict detection and resolution,CDR)问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多agent系统(multi-agent system,MAS)的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解.首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.

摘要：针对机场牵引车动态调度问题,基于层次赋时着色Petri网(hierarchical timed colored Petri net,HTCPN)搭建牵引车动态调度仿真系统。在充分考虑实际运行过程中各个步骤的随机性后,根据航空器实时发送的推出申请完成牵引车的动态分配。在保障航班延误最少的基础上依次实现不同车辆间工作负荷均衡度最高和车辆行驶总距离最短的优化目标,通过蒙特卡洛实验验证了优化的有效性。利用该系统完成对目标机场牵引车保障能力的评估,预测在不同航班密度下必要的牵引车配置数量。

摘要：为快速显示丰富且真实的机场地景,更有效模拟机场场面的各种情况,提出一种机场视景仿真的实现方法。根据系统功能和性能的需求,设计系统体系结构,搭建基于X-Plane模拟飞行软件的机场地景数据库,设计地景数据管理、视景多模型显示和人机交互3个功能模块。系统测试结果表明,该系统实现了机场地景的快速加载和可视化,具有丰富可调的环境背景以及大气衰减效果,有利于在此基础上进行机场场面的二次开发。

摘要：为了精确快速求解5自由度飞机表面清洗臂运动学的位置逆解,在采用D-H法求得正运动学的基础上,采用换面法和数值迭代相结合的方法,解决了大臂在同时具有旋转和平移关节时的运动学耦合问题,得到一组适用于D-H坐标的优化位置逆解;并在Matlab中通过数值算例对正、逆解进行互验,证明了几何解的正确性。该方法解决了因自由度多而难于求其运动学逆解的问题,为后续的实时控制提供了依据。

摘要：通过求解三维定常雷诺平均的N-S方程,对NexGen燃烧器的出口流场进行数值模拟。首先,利用冷态流场的实验数据验证燃烧器几何模型和数值计算方法的有效性。然后,在计算中分别选取火焰面模型、混合分数PDF模型和涡耗散模型3种燃烧模型,比较燃烧模型对燃烧器出口流场模拟结果的影响。研究结果表明:燃烧模型对Nex Gen燃烧器出口的速度场、火焰形状和热流密度分布基本没有影响,但是对火焰长度、火焰最高温度、最高热流密度及校准面上温度分布和温度值有较大影响。相比火焰面模型和涡耗散模型,混合分数PDF模型的计算结果与实验结果吻合较好,可以为防火试验方案设计提供参考。

摘要：现有的多维时间序列(mutivariate time series, MTS)预测模型大多关注序列变量间的时空依赖关系,没有考虑MTS各变量上取值的典型变化趋势,即局部上下文模式(local context pattern, LCP)。为此设计一种基于因果卷积自注意力和图卷积网络的MTS预测模型,通过多通道多尺度因果卷积提取MTS各变量的多尺度LCP特征,采用多头自注意力机制捕获多尺度LCP间的时序依赖关系,由图卷积网络提取多尺度LCP时序特征之间的空间依赖关系。在4个公开MTS数据集上的结果表明了该预测方法预测性能的优越性。

摘要：为解决捆绑列表推荐中会话兴趣表征不充分,以及预构建捆绑包不能根据会话动态兴趣进行个性化推荐的问题,提出一种全局-局部信息增强的捆绑列表生成网络。利用包含相对位置编码的时间加权多头注意力机制提取会话的全局信息,结合设计的多粒度深度可分离卷积融合会话的局部信息,通过自回归捆绑列表生成网络生成多样化的捆绑列表。在亚马逊数据集上进行广泛的实验,对生成捆绑包的大小进行分析,模型效果相比其它最优基准模型平均提升了15.19%。

摘要：惯性微传感器定位精度受到累积误差影响严重,甚至在连续定位过程中出现无法收敛问题,使估计位置严重偏离实际位置。基于零加速状态检测并修正传感器平台姿态的算法可以在常规传感器配置条件下解决传感器的累积误差影响问题。将采集的加速度值与相应的阈值比较,检测出平台的零加速状态,根据检测到的零加速状态对平台的姿态信息进行重新修正估计,达到削弱累积误差影响的目的。理论分析表明,基于零加速修正的惯性定位算法具有较优异的计算复杂度。室内外实验结果表明,经过零加速修正定位算法得到的轨迹与行人真实轨迹能够较好契合,验证了该算法可以不依赖于GPS实现对行人的有效定位。

摘要：为找出可能在未来广泛传播的微博谣言,提出将谣言实时识别和谣言传播范围评估相结合的方法。建立实时谣言识别模型,在微博消息发出时刻提取特征进行实时谣言识别;基于改进的用户影响力算法建立谣言传播范围评估模型;按评估周期采用谣言传播范围评估模型对谣言在发出后的传播范围进行评估。实验结果表明,实时谣言识别方法具有较高的准确率,基于改进的用户影响力算法比基于PageRank算法提出的谣言传播范围评估模型更加合理地预评估了谣言的传播范围,可得到在发布后可能会广泛传播的谣言。

摘要：为了更好地对助航灯光回路绝缘电阻值进行预测,采用了一种新型的灰色神经网络预测模型。建立灰色补偿RBF网络模型,并将遗传算法优化后的支持向量机引入到RBF神经网络中,得到改进后的灰色补偿RBF网络模型。根据上海浦东国际机场绝缘电阻的实际测量值进行实例仿真,仿真结果表明,改进后的灰色神经网络提高了系统稳定性和绝缘电阻值的预测精度。