摘要：为解决经典洗出算法无法在三自由度模拟运动平台上得到很好应用的问题,提出了一种适用于两转一移并联运动平台的新洗出算法。首先建立3-PRS并联机构的运动学模型,其次通过引入牵连运动线速度与欧拉角角速度转换矩阵设计一种新的洗出算法,最后在MATLAB/Simulink中建立人体前庭系统模型和新洗出算法的仿真模型,并进行仿真分析。结果表明,本文提出的三自由度平台洗出算法行之有效,并具有与经典六自由度平台洗出算法相近的动感模拟逼真度。

摘要：针对民航发动机叶片面型的精密检测问题,提出了一种基于条纹级次识别的民航发动机叶片测量方法。首先设计了组合结构光三维测量系统,并采用圆心拟合的方法对系统的旋转轴进行了标定,接下来采用数字条纹投影法对航空发动机叶片进行了测量。在相位解包裹过程中,采用投射二维码图样结合双目视觉的方式,实现了对投影条纹级次的识别,并且对叶片的前后表面分别进行了重建。在叶片点云拼接过程中,提出了旋转轴与迭代最近点算法相结合的三维拼接方法。实验结果表明,该方法不依赖于特征提取,有效解决了叶片表面特征不足的问题,能够实现叶片结构快速准确的三维重建。

摘要：为降低因航空安全员心理素质不过关而导致的不安全事件,先对航空安全员的基本工作能力与应急处置能力进行了分析,确定出合格航空安全员所必需的心理素质指标;然后设计＂航空安全员心理素质调查问卷＂,并选取国内多家航空公司在职航空安全员为调查对象,对回收有效的问卷进行信、效度检验以验证指标的合理性;再采用结构方程模型确定各指标权重。结果表明,航空安全员心理素质模型由4个一级指标、17个二级指标构成,其中对航空安全员心理素质影响最大的是人格特征,其次是社会适应力、交际能力和认知能力。

摘要：对剪刀架举升机构支臂的设计,未在机构运动变化的背景下加以考察过。为此,提出一种基于理想时变截面的支臂优化设计方法。此方法通过一个支臂截面参数模型的建立及其变化过程的图像化,来实现支臂的优化设计。给出一种臂间构型剪升机构支臂的优化设计全过程:依据带有理想时变截面特性的支臂动态优化模型,进一步提出一系列的工程简化方案。针对得到的系列方案,在安全性、可加工性和结构质量等方面进行了对比分析,同时讨论了这些方案已有应用的实例及尚未应用实例的适用场合。基于理想时变截面的优化满足了基于力学优化的精确性,其后的工程简化则满足了可用性。论文提出的优化思想具有普遍性,可推广到其它机构的优化设计中。

摘要：为了保障恶劣天气下的飞行安全,航班需要采取改航策略避开危险区.采用已有的以改航路径最短为目标,以航段最小距离、避开危险区、转弯角度等为约束条件的规划模型,设计了3阶段方法研究改航路径规划.首先应用Maklink图和Dijkstra算法规划一条能够避开危险区的路径,接着应用遗传算法优化路径,最后进行路径调整以满足约束条件.算例仿真结果显示,应用本文方法得到的改航路径长度较短,转弯次数少、转弯角度小,计算效率高.仿真结果说明,应用本文提出的方法获得的改航路径满足目标和约束要求,验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：探究某终端管制中心现行的一种轮班制度下管制员的疲劳规律特征。根据该终端管制中心的轮班制度设计疲劳参数跟踪测量方案,使用Mangold-10生理多导仪测量管制员的脑电信号,选取慢波能量与快波能量比值作为疲劳指标。结果表明:值守08:30-16:00时段和10:00-18:00时段的管制员中有58%在第一个小班疲劳指标下降,100%在最后一个小班疲劳指标上升;值守16:00-24:00和18:00-03:00时段的管制员中72%第一个小班后疲劳指标上升,值守21:00-08:30的管制员中80%在第一个小班后疲劳指标上升。白天执勤的疲劳期是在执勤初期和执勤结束时,而夜间执勤的疲劳期是在执勤过程中;白天执勤结束与执勤前相比,管制员疲劳指标值上升与下降比例相当,而夜间执勤结束与执勤前相比,87%管制员疲劳指标值上升。

摘要：以京津冀地区16所大学的图书馆为调研对象,从学习资源、服务内容、学习空间、新技术和服务设施、服务团队和人员等五方面调研,阐述此区域高校图书馆学习支持服务的现状和不足。调研发现,京津冀地区高校图书馆的学习支持服务存在区域发展不均衡、多数图书馆开展学习支持服务的理念不强、学习支持服务内容较为常规、校院部门缺乏协同合作等问题。基于此,提出"双一流"建设背景下高校图书馆学习支持服务发展的建议与对策:加强顶层设计,满足不同读者共性与个性化学习需求,提升现代技术设施的效能,充分发挥馆员的核心作用,注重规范揭示学习支持内容,推动校内外机构及部门协作。图2。表2。参考文献25。

摘要：为了保障飞行安全,加速疏导空中交通流,对备降航班进行合理的分配,建立了以航班备降总代价最小为目标的广义指派模型。针对航班备降问题的离散特性,设计了蜜源位置的离散编码策略,并采用邻域置换方法来搜索新蜜源;为避免算法出现过早收敛,采用基于排序的蜜源选择策略维持种群的多样性,进而提出一种改进的人工蜂群算法。仿真结果表明,与实际调度结果相比,通过使用改进人工蜂群算法,备降总时间减少了13.9 min,即总成本降低了7.35%;与其他智能优化算法相比,具有较快的收敛速度和较高的求解精度。

摘要：设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合约束的尺度综合方法,建立其在不同约束条件下的评价指标,利用单调性分析法,并以各项性能最优的原则,引入统一的比例系数,确定尺度参数可行域。最后结合算例,以并联机构动平台中心的运动偏差率在最大许可范围内为初始目标,进行多评价指标综合约束,确定该并联机构的最优尺度参数可行域。

摘要：以机场行李装载机器人为研究对象,对其装载作业中的轨迹规划进行了研究。结合实际需求,对机器人末端轨迹设置关键路径点,建立点到点的运动轨迹。用MATLAB对3-3-5多项式插值法、3-5-3多项式插值法、4-3-4多项式插值法、5-3-5多项式插值法、3-4-5多项式插值法进行仿真。对比仿真结果,5-3-5多项式插值法在参数曲线光滑连续方面优于其他几种方法。以时间最短为优化目标,用遗传算法对5-3-5多项式插值方法进行优化。结果表明,该方法可以在时间最优的同时,各关节角度、角速度和角加速度曲线光滑连续,机器人可以平稳运行,顺利避开障碍物,满足设计要求。