摘要：以一种具有一平动两转动自由度的新型并联飞行模拟运动平台为对象,研究其满足飞行动感模拟要求的动力学建模及参数辨识的方法。根据平台的结构特点对平台进行运动学分析,在此基础上采用拉格朗日法建立平台的动力学模型。研究动力学模型的简化方法,该方法采用次对角线消去法简化动力学模型中的速度系数矩阵和惯量矩阵,保证动力学模型准确性的同时提高其计算速度。研究平台动力学参数的分步辨识策略,该策略通过选择适当的运动轨迹分两步辨识平台的动力学参数,采用最小二乘法计算出待辨识参数并代替理论模型中的参数,以提高动力学模型的精确性。最后通过MATLAB和ADAMS仿真对比验证动力学建模方法及参数辨识策略的正确性和有效性。

摘要：为保障飞行安全,基于作业测验原理,设计20 min连续划消试验,探究管制员注意品质类型及其特征,并进行聚类分析。选取作业错误率、反应时均值、反应时方差作为注意广度、注意稳定性、注意转换与分配的测量参数,运用k-means聚类法将管制员注意品质分类,并描述其特征,对比分析管制员与管制学员的差异。结果表明:181名管制(学)员根据注意品质可分为4类;优秀管制员具有注意广度大、注意稳定性强、注意分配合理、注意转换速度快等特点;管制学员注意品质与管制员有明显差异。

摘要：剪刀单元是众多机构的基本组成单元,应用广泛。针对不同输入配置的单节式剪刀架举升机构(剪升机构),其输入力分析是设计工作的首要步骤。对全部不同输入构型的单节剪刀架举升机构进行仿真建模。在统一输入力公式基础上,提出机构输入力变化判别式。通过理论分析与仿真结果的对比,可以验证所研究方法的正确性。

摘要：为解决机载哈龙灭火剂不能长时间抑制锂离子电池热失控问题,结合锂离子电池热失控特点与现有灭火剂适用性,筛选出细水雾灭火剂与超细干粉灭火剂为研究对象,通过自主设计试验平台开展细水雾灭火剂与超细干粉灭火剂在相同条件下抑制30%和100%电量锂离子电池热失控对比试验,通过锂离子电池热失控后温度峰值、降温反应时间,考察细水雾灭火剂和超细干粉灭火剂抑制锂离子电池热失控灭火能力和速率。结果表明:细水雾灭火剂抑制锂离子电池热失控比超细干粉抑制能力提升140%左右,灭火速率提升了300%左右,据此提出在抑制锂离子电池热失控方面细水雾灭火剂较超细干粉灭火剂存在明显优势,是取代哈龙灭火剂的选择之一。

摘要：为研究航空冷链运输过程中,安装在温度计中的锂金属电池的安全性。利用自主设计并搭建的锂金属电池热失控实验平台,针对不同压力下锂金属电池热失控特性开展实验研究。观察电池热失控实验现象,对常压下的锂金属电池热失控进行阶段划分。通过锂金属电池热失控后电池表面温度峰值,电池升温到爆炸所需时间,电池破损程度,考察压力变化对于电池热失控特性的影响。实验结果表明:环境压力的降低,电池热失控后产生的能量减小,释放的热量减弱,材料导热系数降低,使得热量通过电池壳体传入内部变慢,电池更难发生爆炸。压力减小,电池内外压力差变大,电池爆炸导致壳体破损更加严重。据此提出冷链货物航空运输过程中,温度是关注焦点,应提高冷链箱密封性,在运输前将箱内压力降低。

摘要：研究了一种少自由度飞行模拟运动平台的工作空间椭球包络与尺度综合方法。在运动学研究的基础上,采用统计原理和变步长边界搜索方法对运动平台的需求工作空间进行了椭球空间包络研究,并以有效利用率为评价指标对感知信息丢失与需求工作空间大小的矛盾进行了评价,研究了获取运动平台最优工作空间的方法。以模拟性能为评价指标,综合考虑移动副行程、铰链约束和灵巧度,对运动平台进行了尺度综合研究。最后通过算例,以实际飞行的QAR数据为基础,对运动平台最优工作空间的椭球包络方法进行了验证,研究讨论了各评价指标和约束随尺度参数的变化规律,确定了运动平台的最优尺度参数,验证了方法的有效性。

摘要：以液压剪升机构为例,为解决其在工作过程中存在的活塞推力偏大、液压系统工作压力大导致平台运行速度不平稳的问题,进行运动学和动力学分析,并利用MATLAB仿真升降机构平台速度和活塞推力随起升高度变化的曲线,为升降机构的设计计算,液压系统流量、压力的确定和液压缸的优化布置提供了理论依据。

摘要：针对民机系统维修大纲(MRBR)制定过程中的维修间隔确定问题,基于可靠性分析和经济性分析的方法确定维修间隔。首先采用极大似然估计(MLE)方法,进行随机右截尾情况下的威布尔分布参数估计,推断出维修项目在不同故障影响类别下的可靠寿命。对于安全类维修任务,可直接将可靠寿命作为维修间隔。对于非安全类维修任务,还需要进行经济性分析,综合考虑可靠寿命安全门槛值和经济寿命参考值制定维修间隔。最后,以气源系统为研究对象,确定中间压力(IP)引气单向活门维修任务的间隔,说明本方法的合理性。

摘要：夹持举升机构是无杆飞机牵引车同飞机直接相连接的部分,需要完成夹持机轮并抬离地面的动作。建立了常见的夹持举升机构的机构简图,利用K-G公式计算夹持举升机构的自由度。以D-H变换矩阵作为建模工具,建立其位姿运动方程,求出其解析正解,利用解析法求出其理论的速度表达式。结果表明:机构的自由度数与机构主动件的数目相同,具有唯一的确定运动,D-H变换矩阵与几何方法求出的位姿表达式相同,角度变换的仿真结果与理论计算值近似。证明了机构的有效性,并为夹持举升机构的创新设计和进一步的机构综合提供了参考。

摘要：本文针对翻转课堂教学模式,结合三段式教学手段,围绕课前学习、课中讨论、课后拓展开展教学设计,对课前学习线上内容设计思路以及与实体课堂对接方式进行了深入探讨.通过传统文化、生活案例和热点事件将思政元素有机地融入到课程中,将抽象的物理概念变得更加鲜活直观、贴近实践.采取这套方案,课堂抬头率、学生参与度、问题答对率均有较大改善,通过调查问卷的形式,从教学模式可行性、教学方式可行性、内容可行性三个方面对学生认可度进行调研,发现学生认可度极高,此方案对教学质量的提高具有一定的参考价值.