摘要：金属丝网橡胶材料具有复杂的非线性迟滞特性,目前相关材料的动态力学特性还难以准确描述。弹簧-金属丝网橡胶组合减振器是一种全金属减振器,具有刚度与阻尼可设计的特点。通过在金属丝网橡胶静态力学理论基础上,提出含预紧量参数的等效刚度系数和等效阻尼系数,并使用以幂级数表示的弹性恢复力与以椭圆方程表示的阻尼力推导出一种弹簧-金属丝网橡胶组合减振器的动态迟滞模型。通过对组合减振器进行不同加载频率下的动态迟滞试验,对其在不同金属丝网橡胶相对密度以及加载频率条件下动态迟滞特性与减振耗能评价参数的变化规律进行对比分析。结合减振器动态迟滞试验数据与动态迟滞模型进行参数拟合,计算动态迟滞理论值并进行误差分析,验证动态迟滞力学模型的准确性。

摘要：对于空间柔性梁动态响应可靠度的非线性隐式功能函数,提出了一种基于单项式容积法的随机响应面法以提高其计算精度和计算效率.该方法利用单项式容积法的积分点作为样本点,并以此生成柔性梁系统动态响应的小样本对,结合随机响应面法,建立柔性梁系统动态响应可靠度功能函数的代理模型,通过该代理模型进行柔性梁系统动态响应可靠性分析.算例结果表明,与基于概率配点法的随机响应面法和蒙特卡罗法比较,这种方法具有良好的计算精度和较高的计算效率;随机参数的分散性对柔性梁系统动态响应可靠性的影响不可忽视.

摘要：力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口,用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境.无源性是这种接口系统设计的主要要求,但是前人得出的无源性条件过于保守.本文从采样控制系统的频率特性出发推导了一个没有保守性的接口系统无源性的条件.文中并指出无源性只是接口的一个属性,要正确设计还需考虑到伺服设计的一些基本要求,诸如系统的带宽、阻尼等.文中还结合例子给出了接口系统无源性设计的步骤.

摘要：提出一种用于单相并网逆变器的并网电流滞环控制策略,其工作原理为:设置固定的采样周期,在每个采样时刻采集实际的并网电流并与给定电流相比较,根据比较结果直接获得各个开关管的控制信号进而实现对并网电流的控制。推导了开关周期以及电流纹波随并网电流电角度的分布规律,给出了滤波器参数设计准则。给出了电网电压、并网电流以及各个开关器件工作状态的暂、稳态仿真和实验波形,结果表明,该方法通过合理选取采样频率,无需复杂的并网电流线性闭环控制算法,在获得优良的并网电流控制性能的同时,有效限制了开关器件的最大开关频率,具有算法简单、易于实现、可靠性高等优点。

摘要：为了研究敏捷卫星大角度机动和推扫成像的方法和效能,分析成像工作模式、卫星参数和轨道参数,建立了基于MVC框架的敏捷卫星工作模式仿真系统。该仿真系统以VC2010作为开发环境,应用MVC框架技术构建系统各组成部分之间的信息交互,将仿真输出的卫星轨道数据、姿态数据和成像数据实时送入STK引擎,实现了敏捷卫星姿态切换和推扫成像过程的二维/三维实景可视化显示,对仿真的过程数据进行数据库存储,以供事后分析。经仿真验证,该系统实现了敏捷卫星工作模式方法和效能的交互式分析,可为敏捷卫星的总体设计方案提供支撑。

摘要：针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。

摘要：利用虚拟现实技术对光学仪器进行模拟,基于Unity3D平台和Shaderlab渲染规则,以分光仪实验为例,提出一种间接渲染方法——光学表面的局部光栅化渲染模型,结合准实时烘培贴图制作方法,能够在比较节省资源的前提下,模拟出一些光学器件的性质,并具有良好的实用性,能够广泛的用于桌面端和移动端.

摘要：卷积神经网络是当前热点研究问题,在图像分类等方面有了非常完善的研究成果,但是对于高分辨率的图像的实时检测方面还有一定的缺陷,尤其是高清视频监控领域。本文提出了一种基于离散余弦变换将图像分割为不同频域的信息,进而通过并行的卷积神经网络在各个频域尺度上提取图像的特征,并提出一种线性叠加的方法综合不同频域检测结果得出分类结论。在Cifar10数据集上进行实验,对比同样深度的经典卷积神经网络在计算速度上有一定的优势。

摘要：针对现有液体黏滞系数测量实验中存在的问题,改进了转筒法测量液体黏滞系数的实验,通过设计内外转筒动静结合结构将黏滞力转化为转筒的扭矩,利用三线摆把转筒扭矩转化为转筒的微小转动,并利用光杠杆法测量转筒的微小转动,将难以直观观察的黏滞力转化为常见易测的物理量,使实验现象更加明显。本实验巧妙地将相对运动的测量端固定起来,大大降低了测量的难度。此外,通过增加恒温装置和测温装置,实现了液体黏滞系数随温度的变化情况的测量,能够解决生产中的具体问题,具有一定的推广价值。

摘要：采用正交法优化山里红叶中牡荆素的超声辅助提取工艺。通过盐酸浓度、提取时间、固液比、超声功率、超声温度、乙醇浓度6种影响因素的单因素实验,研究它们与牡荆素提取得率之间的规律趋势;应用正交设计优化试验,研究盐酸浓度、提取时间、固液比和超声功率对山里红叶提取牡荆素得率影响大小,并确定最佳提取工艺。研究结果表明:当盐酸浓度为2 mol·L-1、提取时间为40 min,固液比为1∶[KG-*2/3]20、超声功率为500 W、超声温度为50℃、乙醇浓度为50%时,效果最佳,得率为2.603 mg·g-1;盐酸浓度具有较大显著性,且各因素影响顺序为:盐酸浓度>超声功率>提取时间>固液比。