摘要：非黏结柔管在海洋油气田的开发中得到广泛应用,其扭转平衡是保证作业期间结构安全的重要原则,然而现有分析理论简化假设较多,导致仍有非黏结柔管设计出现扭转不平衡现象.为了提高扭转模拟的准确性,不影响管道实际使用,本文聚焦现有设计分析中所忽视的螺旋铠装内外侧耐磨胶带,基于理论推导,建立耐磨胶带层扭转刚度及弹性模量修正算法,结合有限元模型,探究胶带层叠压对于非黏结柔管整体扭转的影响.结果显示,采用经过修正的胶带层弹性模量所得管道扭转结果更接近实测结果,对实际工程应用具有一定的指导意义.进一步研究发现,非黏结软管的整体扭转角与耐磨胶带的宽度正相关,与耐磨胶带的铺设角负相关,而随着叠压率增加,管道扭转角减小.

摘要：[目的]针对海上目标无人艇智能逃逸问题,提出一种基于阶段诱导学习的多无人艇协同目标围捕策略。[方法]首先构建针对无人艇围捕逃逸的马尔科夫博弈模型,明确基于距离和角度的围捕成功判定条件。为提升智能逃逸下多无人艇的目标围捕性能,采用集中式训练-分布式执行框架和长短时记忆网络相结合的方法,基于多智能体柔性行动-评判(MASAC)算法开展协同围捕训练。同时,设计基于阶段诱导的协同围捕奖励机制,依据双方当前状态来优化训练进程,避免“惰性围捕艇”现象,提高围捕成功率,引导无人艇由易到难地完成围捕任务。[结果]仿真结果表明,与仅采用阶段诱导奖励的MASAC、仅采用长短时记忆网络的MASAC和MASAC围捕策略相比,所提策略的围捕成功率分别提高3.3%,6.1%和24.4%,验证了其可行性和有效性。[结论]所提策略为无人艇攻防对抗提供了有价值的技术参考,有助于推动无人艇技术在相关领域的应用与发展。

摘要：D-阿洛酮糖是一种在自然界中存在极少的酮糖,因其具有与蔗糖相近的甜度但热量更低而备受关注。然而,D-阿洛酮糖的高效生物合成仍然面临挑战,是由于用于生产的酮糖3-差向异构酶的热稳定性较差。该研究通过理性设计,引入二硫键和属性嫁接策略,成功获得了热稳定性更高的最佳突变体M03。最佳突变体M03的T m值从52.7℃提高到69.4℃;在无需外源添加金属离子的条件下,55℃时半衰期延长至254.3 min,是野生型的54.1倍;通过分子动力学模拟和结构分析揭示了性能提升的详细机制。该研究为工业化生产D-阿洛酮糖提供了一个有潜力的突变菌株。

摘要：保险机构作为坚定的价值投资者,其持股有助于提高企业慈善捐赠水平,为壮大耐心资本创造有利条件。文章基于中国A股上市公司数据,考察了保险机构持股如何影响企业慈善捐赠行为。研究发现,保险机构持股显著提高了企业的捐赠水平,且该效应在声誉风险大、流动性约束严重和治理水平高的样本中表现更明显。机制分析表明,保险机构持股对企业捐赠的促进作用主要通过缓解融资约束和提高资本市场关注度两条路径实现。进一步分析发现,在保险机构持股情形下,企业存在获取资源支持和建立声誉资本的“利己”性捐赠动机与实现保险资金增值的“利他”性捐赠动机,表明险资持股情形下的企业捐赠是一种“利己”与“利他”结合的策略性行为。文章为保险机构如何通过资本市场壮大力量、更好发挥企业发展“助推器”作用提供了更深层次的思考,对研究企业捐赠动机及其行为提供了新的视角。

摘要：[目的]针对无人水面艇(USV)受高低频混合多源干扰影响,难以精确获取状态信息及保证跟踪精度的问题,提出一种基于卡尔曼滤波联合扩张状态观测器(KFESO)的多艇分布式协同路径跟踪复合抗扰控制方法。[方法]联合Kalman滤波器构造KFESO用于估计无人艇各阶状态量以及集总扰动。设计分布式状态观测器观测虚拟领航艇速度信息,并根据参考速度估计值以及KFESO输出的位置和速度估计值,基于一致性理论与视线引导律设计运动学协同控制器。在此基础上,再利用反步法与动态面控制技术设计动力学抗扰控制器。使用李雅普诺夫稳定性理论证明控制系统下所有误差信号一致最终有界。[结果]仿真结果表明,所设计的控制方法能够准确获取USV各阶状态,且在高低频混合多源干扰下仍具有良好的跟踪精度与抗干扰能力。[结论]该方法能够缓解状态观测器在估计速度与精度之间的矛盾,提高多艇协同路径跟踪精度。

摘要：强暴雨的发生会短接输电线路、杆塔、绝缘子串空气间隙绝缘距离,致使其发生雨闪事故,危害电网安全运行。为了研究强暴雨条件下空气间隙雨柱断裂特性及其对放电特性的影响规律,文中针对棒—板短空气间隙采用仿真结合试验的方式开展了雨柱断裂特性研究。结果表明:在不同流速条件下,雨柱断裂长度均随外施电压的增加而降低,但降低的趋势与流速呈负相关;雨柱临界长度随流速的增加而增大,且随雨水电导率的增大而减小,但降低的趋势随之增大;雨柱断裂的直径和断裂时刻均随外施电压的增大而减小,两者变化率均与雨柱直径正相关。比较仿真计算与试验结果发现,断裂直径、断裂长度随降雨强度、电压变化趋势近似,断裂直径的数据结果偏差约10%,断裂长度偏差约15%以内。研究结果将为输电线路设计与绝缘选择提供理论支撑。

摘要：液体晃荡砰击载荷是液化天然气(LNG)运载装备液舱结构设计的关键载荷之一。液体晃荡砰击载荷过大时,会导致液舱结构产生局部破坏,进而导致液舱内液体泄露,甚至船体倾覆。基于前期数值结果,本文设计了梯形体和正方体两种壁面结构,开展了不同壁面结构下的液体晃荡砰击试验。针对自由液面演化过程以及液体晃荡砰击载荷分布特性,结合统计分析方法,定性和定量地分析了壁面结构对液体晃荡砰击的抑制效果。研究结果表明,壁面结构的存在改变了液体晃荡砰击过程中的流场分布,使砰击由液体直接砰击改变为裹气液体的间接砰击。裹气液体晃荡砰击过程中产生了大量气液混合物和气泡,从而有效地降低了砰击载荷,并且正方体结构抑制砰击载荷的效果优于梯形体结构。

摘要：在进行海底隧道防排水系统设计时,为了实现排水量的主动控制,需对围岩自身堵水能力有清楚认识.首先提出围岩抗渗性的概念,即隧道围岩抵抗水流渗透的能力,推导了裂隙岩体非线性渗流条件下隧道原始渗水量预测公式,揭示了工程地质条件、水力联系和隧道尺寸效应等因素对围岩抗渗性的影响机理;在此基础上,通过对52个典型海底及富水隧道断面的渗水案例数据的统计分析,明确提出了隧道围岩抗渗性影响因素为岩石覆盖层厚度、水头高度、岩石单轴饱和抗压强度以及体积节理数,为指标建立了围岩抗渗性分级标准.利用二分法及训练数据集的信息增益率对统计数据进行机器学习,建立了可分析连续值属性的决策树模型,由此可通过该模型对围岩参数进行搜索以实现围岩抗渗性分级.最后将该模型应用于胶州湾第二海底隧道海域钻爆段,验证了本文抗渗性分级方法的合理性和可行性.文章研究成果为海底隧道排水量控制标准的确定提供了理论依据,相较于传统的围岩分级方法,抗渗性分级综合考虑了围岩条件及其渗流力学响应,据此采取的防排水设计与分区防水方案将更为科学合理.

摘要：在构网型变换器和跟网型变换器组成的并联系统中,变换器之间的相互作用会导致该系统存在中低频振荡问题。以一台构网型变换器和一台跟网型变换器组成的并联系统为研究目标,建立两变换器的多输入多输出阻抗模型并分析并联系统的稳定性,结果表明锁相环带宽或线路阻抗过大会导致系统失稳。为提升稳定性,提出一种基于双二阶滤波器的稳定控制策略,并从构网型变换器输出阻抗零极点的角度研究双二阶滤波器参数与系统特性根的关系,提出通用的参数设计准则,保证稳定控制策略在多工况运行的设计通用性和有效性。仿真和实验结果验证了所提稳定控制策略和参数设计准则的有效性。

摘要：20世纪初,苏联电影导演爱森斯坦等电影艺术家们首先将建筑领域的“蒙太奇”概念运用到电影中,让电影成为更加生动而富有时空速度内涵的现代艺术表现方式。同时,现代建筑也在时空结构、空间的运动性以及空间的抽象特质等方面进行积极探索,电影的空间感知与表现方法在一定程度上与现代建筑大师的现代设计不谋而合。本文以20世纪20年代苏联建筑师布洛夫、电影导演爱森斯坦、建筑大师勒·柯布西耶的交往为出发点,探讨了电影蒙太奇理论中的画面流动思想与勒·柯布西耶的建筑空间创作方法在思想上的一致性。蒙太奇理论成为电影与建筑理论融合共生的媒介,电影导演和艺术理论家对空间的诠释启发着现代建筑师的思考。