摘要：文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。

摘要：针对存在负荷扰动的多区域互联电力系统负荷频率控制问题,本文提出一种自适应事件触发预测增强型分布式模型预测控制策略.首先,将整个互联系统按区域划分为若干个动态耦合的子系统,构造扰动观测器对外界未知扰动进行估计.通过在优化问题中考虑调速器阀门限制并引入扰动估计,构建预测增强型分布式预测控制器,实现各子系统的负荷频率控制.此外,基于当前时刻与最新触发时刻状态间偏差设计自适应事件触发机制以更好协调系统性能和计算负担.结果表明,当系统存在负荷扰动时,所提控制策略在满足控制要求的同时显著降低计算负担,且所提策略在系统参数存在不确定的情况下具有良好的鲁棒性.

摘要：为了提高自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUVs)末端光学导引回收定位精度,本文首次将深度网络引入基于多象限测角的AUV光学导引定位位置解算任务中,提出了基于多分支回归网络的AUV光学导引定位方法.建立了水下光学导引定位系统的物理几何关系,研究了多分支结构的位置解算回归网络,设计了数据驱动的多维度定位约束训练方法,搭建了基于多象限测角的AUV光学导引定位硬件系统,实现了光学导引硬件与算法的一体化设计.利用AUV搭载的多象限光电探测器,采集回收站–导引灯偏角数据,将该数据作为系统输入,能够实时获取AUV与导引灯的相对位置坐标.仿真结果表明,本文方法的单次坐标解算平均耗时5.650 ms,误差解算均值为58.292 mm@0.8~20 m,标准差为43.347 mm@0.8~20 m,最佳误差解算均值达7.107 mm@2~3 m.经海试验证,本文方法的位置解算速度和精度能够满足AUV末端光学导引回收需求.与现有光学(视觉)导引方法相比,解算速度更快,算力功耗需求低,能量消耗少,为AUV完成能源补充、数据传输、指令下达等任务提供了可靠的技术路线.

摘要：自动驾驶汽车的出现将解放驾驶员双手,从而为车内出行者自由开展车内活动提供方便.在阐述自动驾驶汽车通勤者车内活动效用的基础上,使用基于活动的分析方法,建立了普通驾驶汽车与自动驾驶汽车混行的多方式时变活动效用瓶颈模型,分析了该模型的性质.确定了多方式瓶颈系统消除排队的连续动态拥挤收费方案,设计了最优阶梯收费方案来近似连续动态收费方案,评价了最优阶梯收费方案消除排队的效果.结果表明在线性时变边际活动效用下,不考虑自动驾驶汽车车内活动效用会导致对高峰期出行时间窗的偏差估计;普通驾驶汽车通勤者与自动驾驶汽车通勤者依次序出行,存在最优的自动驾驶汽车市场占有率使得社会总成本最低;与不收费情形相比较,最优阶梯收费导致的排队延误消除率大于√3/3.

摘要：为了提升消防救援手套的佩戴舒适性与工效性,提出一种基于手部皮肤形变的手套合体度优化流程,该流程包括三维手部模型开发、佩戴工效性测评、三维虚拟设计,量化分析不同手部作业下的皮肤形变规律,结合手套佩戴实验结果,从虚拟视角下探究消防救援手套合体度的改进设计。研究结果表明:手背侧皮肤纵向拉伸显著,中指关节处围度变化幅度大,因此在改进上可以优化手指长度和指关节围度的松量配比。经优化后的消防手套更加贴合手部体表形态,可改善手套穿着的合体度,同时增加作业人员的安全性。

摘要：海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大地降低了作业安全。针对该问题设计一种具有运动补偿能力的三自由度海上廊桥试验台。文章首先建立不规则海浪模型以及海上廊桥的运动学数学模型,基于朗格朗日法建立了该试验台的动力学模型,应用Adams对试验台进行动力学仿真与分析,并搭建试验台进行试验研究,试验结果验证了三自由度稳定廊桥试验台设计合理具有良好的运动补偿效果。

摘要：AIGC技术作为新质生产力为艺术创作和文化产业注入了新的活力,对纪录片的生产进行多维度渗透。本文系统性地分析了AIGC技术在纪录片领域的应用及其对纪录片艺术形态的深刻影响,通过剖析AI技术在纪录片创作中的三种介入机制:生成、还原和增强,揭示其在提升制作效率与创意表达方面的潜力。同时,探讨了AIGC技术如何塑造纪录片的风格化、再现性和交互性,审视了AIGC技术引发的关于纪录片真实性、合法性、本土化以及人机主体性的争议。在共创美学理念引导下,未来AIGC技术将开辟发展纪录片新领域,为纪录片在艺术表达和风格化探索方面开拓更多可能性。

摘要：主要阐述箱式路基的结构特点、荷载分类及组合,并建立车辆-轨道-箱式路基-复合地基空间力学模型对其工作特性和荷载传递开展系统研究。研究结果表明:箱式路基纵向长度应≤17.24m,底部设计厚度应≥500mm;在温度作用下无明显伸缩位移,但在结构端缝处存在钢轨应力峰;结构不存在共振风险;在350km/h速度下,箱式路基动应力、动位移均远比限值要求小;但顶板加速度会达到3.325m/s^(2),比我国传统简支梁桥振动加速度大,但比规范限值小;与传统土质路基对比,箱式路基对动荷载的吸收和耗散更具有优势,到路基垫层时,振动衰减超过90%,因此,对箱式路基底部复合地基进行设计时可不考虑列车动荷载的影响。

摘要：利用活性负离子溶液聚合技术,通过分布加料法制备了含有硅氢基团功能化的聚苯乙烯(PVPDMS)与聚丁二烯(PB)组成的丁苯嵌段共聚物,即PVPDMS-b-PB。采用凝胶渗透色谱分析其数均分子量和分子量分布,结果显示,PVPDMS-b-PB呈现出单峰窄分布的特征且分子量可控;在PVPDMS-b-PB中,PVPDMS嵌段的分子量不变,PB嵌段的分子量逐渐增大。进一步设计合成了炔基官能化的螺吡喃单体(SP-Yne),在室温下通过SP-Yne与PVPDMS-b-PB(数均分子量10.4 kg/mol)的硅氢加成反应,制备了结构可控的螺吡喃(SP)功能化丁苯嵌段共聚物,即(PVPDMS-g-SP)-b-PB。采用核磁共振波谱仪对上述单体和聚合物进行结构分析,结果表明,在室温下,硅氢基团与炔基和双键的硅氢加成反应具有选择性,PVPDMS嵌段的硅氢基团能够与SP-Yne的炔基基团反应,而不与PB嵌段的双键反应,从而避免了PVPDMS嵌段中硅氢基团与PB嵌段中双键的硅氢加成反应而产生的自交联,成功将SP定向引入到PVPDMS嵌段中。采用紫外光谱仪对SP-Yne和(PVPDMS-g-SP)-b-PB的光致变色行为进行了分析,结果表明,在三氯甲烷、四氢呋喃和甲苯溶液中,365 nm紫外光照射下,SP-Yne和(PVPDMS-g-SP)-b-PB均出现明显的光致变色行为,其最大吸收波长与溶液的极性存在显著关系。

摘要：在极端天气频发冲击电力安全的背景下,加快跨区域容量机制设计是提升电力系统应急支援能力、保障供电安全的有效途径。首先,阐述了极端天气对电力系统运行的影响以及容量机制在中国的推行情况,并基于跨区域供需理论,从机制边界与规则、容量补偿价格下限与上限以及责任惩罚机制三个方面丰富了跨区域容量机制的架构设计。其次,结合新进入成本、单位装机净收益以及失负荷价值指标构建跨区域应急电力支援容量价格计算模型。然后,分场景测算极端天气发生时,在电力市场环境下煤电机组参与跨区域应急电力支援的容量补偿价格的上下限。结果发现,容量补偿价格下限占煤电机组固定成本的比例约为30%~70%,与当前我国煤电容量电价机制设定的近中期容量电价收回固定成本比例(30%~50%)基本一致;随着失负荷期望的增加,容量补偿价格上限需上调,以此发出可靠容量不足的信号。最后,提出了完善电力容量服务机制的相关建议。