摘要：与大型农业设备相比,采用足式机器人进行农情信息采集可以缓解土壤机械压实问题。为了提高足式机器人运动速度,降低运动能耗,提出一种新型的小型柔性四足机器人结构,在机构设计时采用三段式两自由度腿部结构、远程绳索驱动式膝关节并增加弹簧蓄能装置,推导机器人支撑相的足端轨迹曲线斜率与机器人推进力的关系,提出一种斜线式足端轨迹曲线,仿真及样机试验结果验证了所提轨迹曲线的有效性。

摘要：目前在开发信息系统时,数据持久化功能多采用ORM(对象——关系映射)框架,如Hiberate、MyBatis来进行。这类框架降低了数据持久化功能开发工作量,提升了软件开发和维护的效率,但同时也降低了系统的运行速度、消耗了更多的内存等资源。针对现有ORM框架运行效率低的缺点,该文提出了一种在代码开发阶段使用源码分析获取ORM元信息,自动生成相关代码的数据持久化功能开发方法,并以Intelli IDEA平台插件的形式设计和开发了相应的工具——EasyPersist。本文通过实验程序,将自动生成的持久化代码与使用Hibernate框架的代码进行了对比实验,证明了所提出的方法的有效性。

摘要：振动钻探或沉管/压实机械在工程中有着广泛的应用,但缺乏频率比、阻尼比对振动沉管机械功率影响的系统研究,施工中有时会出现功率异常增大,其驱动功率如何计算仍然困扰着工程设计人员。本文通过阻尼耗散功率法,来分析计算惯性和非惯性激励振动机械的平均功率、瞬时功率问题。结果显示,大阻尼(0.5<ζ<1)全频率范围的一般情况,惯性激励系统耗散功率近似与激振力角频率平方成正比,仅在小阻尼(阻尼比ζ<0.5)共振区,功率与激振力幅值的平方成正比,与阻尼成反比,正是小阻尼易引起功率异常增大;非惯性激励机械在有阻尼共振区附近工作才能吸收足够的功率。振动沉管机械设计时不仅要满足系统的平均功率的需求,还要校验最大瞬时功率需求。

摘要：为了满足中国航空物流领域中航空货物和设备的跟踪需求,分析了航空物流的业务流程及服务对象,提出航空货物与设备跟踪系统(i Tracing系统),设计了i Tracing系统的运行模式,并提供多方式的货物查询与跟踪方法,实现航空物流全流程用户对货物状态的定位、跟踪、监控、管理。

摘要：中国地域宽广,文化多样。不同的自然环境、历史文化、民族习俗造就了不同民居建筑的特有色彩。本文以四川郫县新农村民居建筑色彩为例进行实地考察、分析,发现当地新建民居用色缺乏地方特色、文化内涵等问题。应用孟塞尔色彩原理对郫县自然环境、民俗文化、传统民居色彩进行分析,提炼出具有郫县特色的建筑色彩系统,并运用于郫县新农村民居建筑色彩规划的方案中,使之能提升郫县新农村民居建筑的整体风貌,为我国新农村建设贡献一份绵薄之力。

摘要：针对副车架计算模态分析中橡胶衬套的处理问题,在有限元分析软件中以CBUSH单元模拟橡胶衬套,并以橡胶衬套动刚度的当量值作为CBUSH单元的刚度赋值。从动刚度与静刚度之比的角度出发,提出一种基于橡胶衬套静刚度的动刚度当量方法,称之为"橡胶衬套动刚度的修正系数当量方法"。运用正交试验设计,通过试验模态与计算模态的对比验证所提橡胶衬套动刚度当量方法的有效性,同时,明确不同位置的橡胶衬套对模型精度的影响规律,可应用于相关建模分析中。

摘要：基于河北省某镇49个行政村,1 852栋典型农村房屋结构调查结果,展示了典型房屋的主要结构形式;从房屋建设年代、外观及内部质量、建筑材料等方面,分析了农村房屋结构中存在的抗震问题,并基于震害经验对其抗震性能进行了评价;最后从农村房屋设计与施工、农民抗震设防意识2方面,提出了相应的措施和建议来提高农村房屋的抗震性能。研究结果为我国农村民居建设和加固改造提供了基础性研究资料和参考依据。

摘要：脉冲漏磁检测是一种以脉冲信号作为激励源的漏磁无损检测新方法,广泛应用于钢材等铁磁性材料的检测中。分析了基于霍尔传感器的脉冲漏磁检测方法,并搭建了脉冲漏磁检测系统,应用Labview开发软件设计了检测平台,用于采集在脉冲激励下传感器检测裂纹缺陷的漏磁信号。通过试验检测了多个加工有不同裂纹缺陷的钢板样本,根据检测信号的峰值大小和峰-峰值间距对缺陷的宽度和深度参数进行了有效的量化评估。

摘要：事业单位的特点为服务性、公益性、知识密集性,目前事业单位人员招聘存在法律法规尚不健全、公开公平度不够、考试内容与方法欠科学性、招聘程序设计不合理等问题。完善事业单位人员招聘必须推进配套法制建设,加强科学管理,完善招聘的方式方法,严密招聘程序的规范性。

摘要：美国对医用传感器的资助主要从面向医疗需求和面向技术发展两个方面展开,资助力度相似。资助项目主要以探索性科学研究为主,也包括针对创新型小企业的研究和转化项目。高校是项目资助的主要对象,工程与材料领域研究水平较高,医疗研究基础强、资源丰富,产学研合作紧密的高校在项目竞争中更具优势。肿瘤生物标志物检测、神经系统与行为研究、分子特异性反应机制和医学影像学方面的医用传感器研究初具规模。本研究总结了美国对医用传感器的项目资助模式,分析了美国医用传感器的发展态势,为我国加强该领域顶层设计与布局提供参考。