摘要：含分布式电源配电网具有灵活的故障重构能力,使传统的可靠性评估解析算法难以适用。为此,文中计及了负荷功率及风力发电和光伏发电出力的随机性,推导了负荷获得分布式能源供电的概率计算公式。在此基础上,提出了计及故障重构的含分布式电源配电网的可靠性评估快速算法。利用该算法,对不同故障重构策略下美国PG&E 69节点配电网的供电可靠性进行了计算分析。结果证明了文中理论分析的正确性,验证了所述方法能全面、定量地评估含分布式电源配电网的供电可靠性,表明其可为配电网故障快速恢复策略的制定和评价提供理论依据。

摘要：为有效解决型孔轮式排种器用于油菜排种时难以精确控制播量,清种、护种环节易剪切破坏种子的问题,采用气流清种与气压护种组合作用技术,设计了一种具有“倒方锥”型孔的油菜精量气压式集排器。该文对气压式集排器的工作原理进行了阐述,确定了其主要结构参数,并建立了油菜籽在清种区和护种区的力学模型,以总排量稳定性变异系数、各行排量一致性变异系数以及种子破损率为评价指标,以清种压差、护种压差及排种滚筒转速为试验因素在室内台架与田间条件下开展了排种性能试验研究,试验结果表明设计的集排器排种性能较优、种子破损率低,在清种压差250 Pa、护种压差150 Pa、排种滚筒转速以20-40 r/min时,其总排量稳定性变异系数≤2%：各行排量一致性变异系数≤2%;种子破损率〈0.3%。田间试验结果表明该集排器播种性能良好,满足油菜种植农艺要求。该研究证明采用气流清种与气压护种组合技术的“倒方锥”型孔油菜精量气压式集排器可用于小粒径、易破损种子的精量播种,为型孔轮式集排器结构改进与优化提供了依据。

摘要：在含分布式电源的配电网中,区域自组网的运行方式和分布式电源出力的随机性对其网架规划提出了更高要求。为此,文中计及分布式电源出力和负荷的随机性,定义了负荷供电恢复率,以此反映在网架规划方案和区域自组网方式下负荷的供电恢复情况。通过将其与分区供电要求、指定接线模式约束和支路潮流、节点电压柔性约束等作为约束条件,建立了以经济性和可靠性为目标的配电网线路开关联合优化的柔性规划模型。在该模型的网架方案可靠性评估中,计及了区域自组网运行方式下分布式电源出力和负荷的随机性对负荷供电恢复的影响,从而使所得的网架规划方案适应分布式电源的广泛接入,充分发挥电网区域自组网能力,突破了传统模型的应用局限。基于实际算例的计算分析验证了该方法的有效性,表明其可为含分布式电源配电网的网架规划提供理论依据。

摘要：为提高油菜离心式精量直播机排种器田间作业的适应性，特别针对机组作业时存在倾斜、颠簸等工况，设计了一种多阶分一合分流装置。以枝状阀式分流装置为研究对象，分析了影响种子分流效果的影响要素，运用离散元仿真软件EDEM对分流装置结构形式开展了正交旋转试验，建立了集排器各行排量一致性的四元二次回归模型；利用3D打印技术加工成型枝状阀式分流装置，并与1阶分流装置进行倾斜对比试验。结果表明：枝状阀式分流装置1阶分流单元分枝长度为59．95min、2阶分流单元上部长度为66．11mm、分流角度为89．74°、管径为7．12mm时，其排种性能最优；在0°～25°倾角范围内，枝状阀式分流装置的各行排量一致性系数不大于5．71％，优于1阶分流装置，且可适应中高速（9km／h）播种作业，满足油菜种植农艺要求。

摘要：针对前悬挂式油菜割晒机运动单元多,动力传递路线过长、结构复杂等问题,设计了一套用于4SY-1.8型油菜割晒机运动单元的液压驱动系统。系统标定和田间试验结果表明:该系统工作稳定可靠,割晒机各运动单元转速可单独实时调整,能适应不同种植模式油菜的收获;油菜茎秆铺放整齐有序,有效提高割晒机的工作效率。利用该系统对割晒机空载和田间作业时各运动单元的功耗测试结果表明:空载时纵向输送总成功耗小于0.1kW,横向输送带总成功耗为0.89kW,切割器和拨禾轮功耗为1.2kW;田间作业铺放效果良好时,纵向输送总成功耗小于0.3kW,横向输送带总成功耗为1.86kW,切割器和拨禾轮功耗为2.35kW。

摘要：针对多关节刚性串联机器人多输入多输出特点,提出了一种新的分散完全自适应前馈反馈控制方法。该方法仅需知道机器人关节数目,即可设计控制器,能够保证系统渐近稳定。由于采用分散控制形式,该方法具有结构简单,运算效率高,易于实现等特点。运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。

摘要：针对油菜联合收获机割台损失大和脱离滚筒因油菜茎秆高粗导致脱离装置出现堵塞的问题,在传统割台具有切割与推送系统的基础上增设了一种对茎秆具有初步切断和脱粒分离功能的油菜联合收获机分体组合式割台,并采用运动学和动力学方法分析确定了割台的复合式推运器和拨禾轮等关键部件参数。试验结果表明:设计的分体组合式割台集成了切割、拨禾、分禾、推送、初步切断茎秆和脱离的功能,可将油菜茎秆切断为长度小于450mm的短茎秆,能有效避免油菜茎秆堵塞脱离滚筒,提高脱离滚筒内部物料流动的通畅性,保证联合收获机的稳定性和适应性。

摘要：为分析随机风荷载作用下悬索桥颤振可靠性,本文基于贝叶斯理论预测极值的风速的方法,建立适用于大跨度悬索桥颤振分析模型。在建立结构极限状态方程中,选取颤振临界风速、风速转换因子、阵风因子和桥址处设计风速作为基本随机变量,基于FERUM软件采用一次二阶矩中的JC法来求解大跨度悬索桥结构在随机风荷载作用下的颤振可靠度指标。结果表明,该方法与传统方法相比较,更加准确、客观,具有良好的工程应用价值和实用意义。

摘要：论文分析了大量文献,系统总结了现有并联机器人控制方法,探讨了这些控制方法的发展方向。对于并联机器人控制系统设计与实现具有一定借鉴意义。

摘要：针对油菜联合收获机械对油菜成熟度要求高、适收期短、收获损失率大、作业能耗高等问题,设计了一种适应于南方小田块油菜分段收获的4SY-1.8型手扶式油菜割晒机,进行了油菜的切割、分禾、铺放与挂接等装置的结构设计与分析。田间试验表明:设计的油菜割晒机能有效完成中间分禾、两侧条铺的割晒作业;割晒油菜的铺放角度平均值为36.4°,在45°以下概率为75.8%;割茬高度平均值为278.2 mm,在230~330 mm以内的概率为85.2%;铺放宽度平均值为1 027.6 mm,在1 150 mm以下的概率为81.1%;作业质量满足后熟晾晒和机械化捡拾收获农机农艺要求。