摘要：在当前复杂的道路交通环境下,车辆作为道路交通范畴内的一个重要参与群体,对其有效的监测和监管成为了涉及交通运输安全问题中的一个重要内容。以道路交通车辆目标为研究对象,结合模糊聚类算法在图像处理领域所展现的技术优势,将其进一步扩展到车辆目标检测的实际应用之中,并针对该算法所存在的性能方面的不足之处,提出和设计基于超像素的像素级以及基于群智能的种群级自适应优化方法。实验仿真结果表明,该方法能够有效地提升车辆目标检测的性能,进而为高效精准的车辆目标检测提供理论和方法上的参考依据。

摘要：旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统橇式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建立仿生四足六旋翼无人机着陆动力学模型,基于多体动力学软件simcenter 3D开展着陆动力学仿真,并与传统橇式起落架进行着陆性能对比研究。结果表明:着陆腿式的两级缓冲自适应起落架及其姿态调整策略,能够使滚转角减小95.69%,过载系数降低34.06%,两级缓冲自适应起落架在面对复杂地形时具备主动调节姿态安全着陆的地形适应能力和极好的减震缓冲能力。

摘要：基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划。系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台,更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能。

摘要：中国大多数视障人士会因出行不便等诸多问题减少不必要的出行,即使借助无障碍辅助工具,其精神世界仍然受生活半径制约而相对匮乏,视障群体的艺术平权亟需推进。本文以视障人群为研究对象,提升其无障碍艺术体验为目标,结合当代新兴信息技术手段,通过多感官的体验式服务设计,让视障人士借由艺术共享实现群体融入。预期提出视障用户的艺术体验服务设计的全流程步骤,并付诸实践。

摘要：针对卫星导航信息受扰环境下的无人机自主精确定位需求,提出了一种基于构型寻优的多无人机鲁棒自适应协同定位方法。首先,考虑到多无人机空间构型实时动态拓扑变化特点,设计了一种基于构型寻优的相对测距/测角协同子滤波器。其次,设计了一种用于无人机多源异类观测信息故障检测的改进残差卡方检测算法。通过评估子滤波器状态估计的实时权重,实现故障观测子滤波器的自适应动态隔离及系统状态重构。实验结果表明,所提方法能够充分利用构型优势对从机进行协同定位解算,在无人机内外源观测信息受干扰的情况下,能够快速识别、动态隔离异常观测信息,提高系统的鲁棒抗干扰性能。相对于传统基于卡方检测的故障诊断方法,所提方法从机定位精度提高了20%以上。

摘要：安全系数具有含义明确、便于工程技术人员理解和工程应用等优点。为了方便读者理解和阐释具体的问题,对桥梁结构安全系数取值原则和设计规范中存在的问题进行分析与讨论。首先,从影响结构安全的诸多不确定因素入手,定义了基准安全系数和调整系数;其次,从材料、构件、连接和结构,主要承重结构和桥道结构,上部结构和下部结构,结构约束体系,永久性构件和非永久性构件,施工阶段和运营阶段,结构分析手段,以及荷载取值等角度讨论了安全系数的调整原则;最后,在既定原则的基础上,从结构抗力、荷载作用、破坏模式和分析手段的角度,主要对比分析了桥梁设计规范中的安全系数,讨论了规范中安全系数取值的合理性,并提出了安全系数取值方面存在的问题和建议。

摘要：《雄狮少年》是一部具有文化内涵和现实意义的动画。动画以舞狮文化为背景,创造性地借鉴周星驰喜剧艺术,讲述了留守儿童实现舞狮梦的故事,表达了处于社会底层的留守儿童和农民工企盼出人头地、改变命运的精神诉求。与舞狮相关的精美画面,横跨城市和农村的广阔生活背景,当代留守儿童病猫变雄狮的热血故事,都令人耳目一新。动画创造性地运用元符号,通过用固有名词作为人物的名字,引用经典歌曲,模仿周星驰的喜剧电影,从而呈现了一个多层次和多维度的意义世界。

摘要：为探究连续曲线双工字钢-混凝土组合梁桥在弯扭组合作用下的力学性能,设计了一座曲线半径为200 m,跨径布置为17.5 m+17.5 m的连续曲线组合梁桥模型,并进行了静载试验,包括两点偏心弹性加载及四点对称破坏加载。试验测试了模型桥荷载-挠度关系曲线,控制截面钢梁、桥面板及钢筋应变分布,记录了模型桥的破坏过程及特征荷载,混凝土桥面板裂缝分布及裂缝宽度。结果表明:对称荷载作用下,曲率效应使外弧侧结构受力更不利;加载截面、中支点截面钢梁翼缘屈服后,第2跨加载点外弧钢梁腹板发生剪切屈曲,截面塑性转动能力受到钢板局部屈曲的限制;中支点桥面板裂缝分布范围超过计算跨径±20%;模型桥第2跨外梁破坏后,其他结构仍能继续承载,内弧侧结构延性指标远小于外弧侧,模型桥横桥向具有冗余性;竖向荷载作用下,模型桥弹性阶段截面正应力主要由弯曲正应力和约束扭转翘曲正应力组成,此外,钢梁下翼缘存在额外的横向弯曲正应力;最后,给出了钢梁下翼缘横向弯矩简化计算方法,并基于Vlasov薄壁结构理论,提出了双工字钢-混组合梁桥约束扭转截面特性计算方法。

摘要：服饰图案是粤北连南过山瑶民族文化的视觉化表现,是瑶民记录历史和生活的主要方式。为解读粤北连南过山瑶服饰图案,文章采用图像学分析法,从“前图像志描述”“图像志分析”“图像学解释”三个层次,对图案的艺术表现、故事寓意、根本原理进行分析。研究表明,粤北连南过山瑶服饰图案是在民族迁徙历史背景、生产生活方式的共同影响下形成的,承载了过山瑶的多种崇拜观念,体现了民族的心理情感需求。通过图像学多层次分析粤北连南过山瑶服饰图案,有利于进一步了解该民族的特色文化与造物思想。

摘要：为研究双工字钢-混凝土组合梁桥面板横向弯矩分布规律,设计了一座缩尺比例为1∶2的双工字钢-混凝土组合梁桥,桥面板采用钢-混凝土组合桥面板,并在桥面板跨中进行了单点静力加载试验。基于试验结果,结合有限元模拟方法,分析了横梁、加劲肋等构造对组合桥面板横向弯矩分布和有效工作宽度的影响,并评价了《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》(JTG 3362—2018)、AASHTO规范设计方法的适用性。结果表明:沿纵桥向布置有横梁、横向加劲肋改变了桥面板支承位置与支承刚度,从而影响横向弯矩分布。荷载作用处无横向加劲肋时桥面板跨中正弯矩最大,荷载作用处有横梁时桥面板支点处负弯矩最大。现行中国规范不适用于双工字钢板组合梁桥桥面板有效工作宽度和横向弯矩计算,建议适当调高跨中弯矩修正系数。