摘要：传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。

摘要：考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。

摘要：大学生人文素质教育已经引起了社会各方面的强烈关注,大学理工科专业的人文素质教育,目前以"两课"教学为主要手段,而通过与学生关系更加密切的理工科专业老师来完成的人文素质教育相对较少,这个问题也未能引起各方面足够重视。因此,强化大学理工科教师人文素质的培养与提高,让他们以广博的知识理念、圆融的表达沟通能力、优雅的仪表风度、卓越的人格修养去感染熏陶学生,将会收到意想不到的教育效果。

摘要：移动端的动漫出版呈现垂直模式,用户群走向全年龄化,内容也更丰富,出现很多小众题材,动漫在形式上从分页漫画转变成条漫漫画。产品时长显著变化,出现憋气番、泡面番等极具地方性特色的产品。盈利方面,通行的做法有行业通用付费、发展软漫、等就免费等模式。垂直模式的另一表征是多领域IP的动画化,如漫改、游改、文改等形式。新时代动漫出版创新的内驱力有新技术、作品原创与深耕IP周边等。

摘要：企业中层管理者介于高层管理者和基层管理者之间,既是管理者也是被管理者,承担着协调、决策、激励、沟通等重要管理职能,发挥着承上启下的重要功能。人才测评是指运用先进的、科学的工具和技术,对员工的个性、知识和能力等进行测量和评定的活动。从目的来看,人才测评可以分为五种类型：选拔性测评、配置性测评、开发性测评、诊断性测评、考核性测评。

摘要：基于数据集的学习分析和人工智能技术的深入发展,使得以优化学习过程、缩短学习改善周期为目标的学习结果预测得到研究者的广泛关注和实践探索。文章首先对数字化学习环境下的学习预测研究探索进行梳理,辨析其研究特性,之后纵向解析了学习结果预测研究中的内容,并横向剖析了研究中存在的问题;在此基础上,从情境、理论、数据、方法和结果五个层面对未来学习结果预测研究的设计取向进行讨论;最后,对以学习者为中心的数据的预测设计原理进行阐释,并设计个性化学习结果预测研究框架,以明晰其系统化分析流程与结果。

摘要：主要应用网络断层扫描技术设计并实现了一种车联网环境下的WiFi网络实验床.针对车联网环境中待测节点的快速移动性,利用RFID技术实现了对待测节点驶入驶出测试区域的自动检测,进而实现了对测试启动和终止的自动控制.利用所提实验床测量了待测节点车速变化对WiFi网络性能的影响,测试分为短包测试和长包测试两种模式,测量的网络性能指标包括平均往返时延,丢包率和吞吐率.测试结果表明利用该实验床能够实现对车联网环境下的WiFi网络性能指标进行有效的测量和评估.

摘要：由广场舞扰民说起,为了降低该类负面影响,首先对休闲广场的种类、特点、设施、活动人群构成及主要活动内容分别做了实地调查;分析了人群活动带来的噪音、环卫等各种负面影响;针对城市休闲广场的这些问题,提出了相应的设计对策。

摘要：城市街旁绿地是城市绿地系统的重要组成部分,是改善城市生态环境,提高生活环境质量的重要因素,街旁绿地更直接地影响着城市景观。街旁绿地一般包括街道广场绿地、沿街绿化用地等,这些绿地一般面积小、数量多、分布广、可达性强,可为市民休闲、健身、交往、出行等多元行为模式提供场所。该文通过对街旁绿地中游人的构成、活动特征及街旁绿地设计的现状问题分析,提出了设计应"以人为本",并注重以"细节提升品质",从便利性、安全性、舒适性、参与性、愉悦性、私密性和整洁性七个方面论述设计的可操作性。

摘要：目的为了合理解决用户在自然灾害后,生活层面、心理层面及管理层面的需求,对灾后公共空间的急救帐篷及其外延服务进行可行性提案设计。方法通过用户日常生活中的如厕、洗澡等所需时间来推算出急救帐篷的各空间面积及布局。同时,帐篷的造型、色彩、材料、结构、空间布局及功能等方面都围绕着HOMFLX帐篷系统的核心理念来设计。结论为用户提供合理的私密空间和便于交流的共享空间,从而帮助用户更好地适应灾后生活。