摘要：针对一类带有输入饱和特性的不确定非线性系统,为了在保证系统跟踪性能的同时最大限度节省系统通讯资源,结合Backstepping技术,提出一种自适应模糊触发式补偿控制方法.由于安全需求或者物理限制等因素,输入饱和特性往往不可避免地存在于实际物理系统中,给系统的控制性能和稳定性造成不利影响.为有效解决该问题,将光滑的双曲正切函数融入自适应控制设计过程,以实现对系统输入饱和约束的补偿.此外,由于实际系统模型难以精确建立,系统描述中难免会存在未知不确定部分,对此,利用模糊逻辑系统对系统的未知不确定部分进行逼近处理.为节省系统的通讯资源,引入一种基于相对阈值的事件触发控制策略,以减小系统传输压力.通过Lyapunov稳定性理论分析,系统的所有信号都是半全局一致最终有界的.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

摘要：目的探讨职业性手外伤的急性危险因素及其强度。方法采用病例一交叉研究方法，以急性伤害危险因素病例交叉调查问卷对180名职业性手外伤患者进行调查，采集患者伤害发生前30min（危险期）和伤害发生前1周内（对照期）12种急性危险因素的接触情况，计算各危险因素的人时发病率比（脚）和95％可信区间（CI）。结果与对照期比较，危险期接触机器故障、更换操作方法、突然不愉快、未佩戴防护用品、更换锋利刀具、使用不熟悉工具、使用不熟悉机器、更换工作岗位、临时加班、临时赶工和突然身体不舒服等11个危险因素与职业性手外伤发生的关联均有统计学意义（脚的95％CI不包含1．00），其中突然不愉快、更换操作方法和机器故障的上艘较高（分别为108．11、56．41和30．59），95％CI分别为（55．10～211．11）、（23．61～134．81）和（17．84～52．48）；危险期接触使用锋利边角料危险因素与职业性手外伤发生的关联无统计学意义（z职为1．08，其95％凹包含1．00）。结论病例一交叉设计能够有效地识别职业性手外伤的危险期危险因素。采取措施改变急性危险因素有利于降低职业性手外伤的发生。

摘要：目的 评价职业应激和社会支持与职业性非故意伤害的关系.方法 采用1∶1配比的病例-对照调查设计,以2013年10月至2013年12月在中山市6家工伤定点医院收治的151名职业非故意伤害工人和151名经年龄、性别、工种匹配且在过去1年内无非故意伤害的同事为调查对象,用结构式问卷对他们的人口学特征、职业应激（采用付出回报失衡问卷）和社会支持等情况进行调查.结果 两组工人的职业应激各维度得分、付出回报比及上级社会支持维度得分的差异均有统计学意义（P＜0.05）.使用多因素COX回归拟合条件logistic回归分析结果显示,外在付出较多（OR=1.47,95％CI=1.20～1.80）、过度投入较多（OR=1.30,95％CI=1.08～1.55）是职业性非故意伤害的危险因素,而上级支持力度较大（OR=0.64,95％CI=0.48～0.84）及收入＞3 000元（OR=0.67,95％CI=0.54～0.84）是职业性非故意伤害的保护因素.结论 职业应激和社会支持对职业性非故意伤害的发生存在影响.

摘要：针对加速度传感器在振动分析与故障诊断中的需求,提出了一种基于椭圆铰链的光纤布拉格光栅加速度传感器,椭圆铰链和质量块组成加速度传感器理论模型的弹簧质量系统。首先,根据传感器结构的力学模型,推导出了传感器的灵敏度和谐振频率的计算公式,进而分析了传感器的结构参数对灵敏度和谐振频率的影响;随后,采用Lingo软件对传感器参数进行了最优化分析;最后,基于优化结果设计制作了光纤布拉格光栅加速度传感器,测试了该传感器的灵敏度、幅频响应和横向抗干扰等性能。结果表明,传感器的谐振频率约为750 Hz,灵敏度约为128 pm/g,横向抗干扰度小于5%,可用于350 Hz以下的低频微弱振动信号的实时监测。

摘要：建立了响应面法-超声辅助提取土壤中5种有效态重金属的方法。试验在单因素基础上,根据Box-Behnken中心组合试验设计,采用三因素三水平数学模型和响应面法,考察各个因素对土壤中有效态重金属提取效果的影响。结果表明:有效态重金属超声辅助提取的最佳条件为:超声时间30 min;提取功率252 W;提取液pH 7.3。在选定的条件下有效态重金属提取率与环境部标准方法基本一致,且提取时间缩短至30 min。响应面法优化得到的提取条件操作简单,可作为土壤中有效态重金属提取的一种有效方法。

摘要：为了分析基于柔性铰链的FBG(fiber Bragg grating)加速度计的力学传递关系和动态性能,建立了加速度计的传递矩阵法力学模型。柔性铰链主要考虑其变形而忽略质量影响,应用材料力学相关理论建立其传递矩阵。质量块主要考虑其刚体运动而忽略变形,应用理论力学相关理论建立其传递矩阵。通过分析计算,设计了一种灵敏度高于29pm/g,固有频率约为1950Hz的加速度计。测试结果表明该加速度计的灵敏度高于26pm/g,固有频率约为1850Hz。实验结果表明了所建模型的正确性。

摘要：为了满足加速度传感器在振动分析中的需求,提出并研究了一种基于双光纤光栅的柔性铰链加速度传感器。首先,根据传感器结构的力学模型,推导出传感器的灵敏度和固有频率的计算公式;随后,对传感器结构进行有限元仿真分析;最后,根据分析的结果设计并制作了传感器,并通过实验研究了传感器的幅频响应、灵敏度特性、温度自补偿特性和横向抗干扰能力。实验结果表明,传感器的固有频率约为800 Hz,灵敏度约为134.8 pm/g,横向抗干扰度小于5%,具有良好的温度自补偿能力。

摘要：研究一种基于重影优化的LED台灯设计方法。建立常规LED台灯模型,将LED线阵点光源通过导光板以及扩散板的二次配光转化成均匀的面光源。测试效果表明,模型设计效果良好,光效利用率高。对5种不同规格的台灯产品进行5种不同高度的重影测试对比,实验结果验证了此模型设计的可行性。