摘要：目的:针对当前公共卫生领域的消毒机器人具有成本高、场景限制、控制因素复杂等问题,设计一款集合人工智能技术和机器人技术的智能消毒喷雾机器人。方法:结合自主导航、自主路径规划、全局定位、自动避障、自动回充等人工智能技术及雾化消毒的医疗技术,构建具备以上功能的智能消毒喷雾机器人。并开展其对白色葡萄球菌和空气自然菌的消毒试验研究。结果:经过测试该机器人的消毒效果,空气中白色葡萄球菌杀灭率的检测结果>99.90%,空气中自然菌消亡率的检测结果>90%,均属于消毒合格。通过创新改进各模块功能,该机器人能在多种场所自动、高效、精准、安全地执行消毒灭菌作业,结论:该机器人具有操作便利,自动化程度高,场景应用丰富,消毒效果突出,安全性高等特点。

摘要：提出了一种采用反射式远程激发荧光粉结构的前照灯激光白光光源。反射式激发荧光粉的结构使得在大功率照明情况下荧光粉可以被及时散热。由于激光二极管的光束集中,能量密度高,在荧光粉片中添加了二氧化硅(SiO2)微粒,增强了散射作用,通过仿真分析了荧光粉和SiO2微粒对光源光色参数的影响,并验证了散热结构的有效性。根据所设计的结构制作了激光白光光源,测试结果表明该光源的光色参数满足汽车前照灯光源的标准要求。