摘要：文中针对太阳能电池最大输出功率点跟踪技术的研究和应用现状,提出了一种基于U(电压)、I(电流)、P(功率)、T(温度)多变量的MPPT协同控制方法。该方法充分考虑了环境的变换对最大输出功率点的影响,避免了扰动法和增量电导法的误判问题,以及固定电压法无法跟踪问题。利用Matlab/Simulink建立仿真系统,结果验证了该方法的可行性,以及该方法能提高最大输出功率点跟踪的效率和精度。

摘要：针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以改善系统稳定性,设计电机参数传输矩阵及电机参数自适应率,以抵消电机发热引起参数漂移对跟踪性能影响,并给出了稳定性证明.实验结果表明,该方法能够较好地克服电机参数漂移对跟踪控制性能的影响.

摘要：针对目前出入境证件签注发证难的问题,开发智能证件分发管理系统,具有证件自动入箱、证件信息管理和证件自动分发等功能,介绍该系统的功能、数据库设计及操作界面设计。

摘要：目的:探讨2型糖尿病中年患者病程和HbA1c水平与认知功能的相关性。方法:采用横断面研究设计,选择45~65岁2型糖尿病患者168例,分别按照病程和HbA1c水平分组,使用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、连线测试(TMT)两种量表评估患者认知功能。结果:病程0.05)。结论:2型糖尿病中年患者病程和HbA1c水平与认知功能密切相关。应做好2型糖尿病中年患者认知功能筛查,早期干预。

摘要：通过静态(10 d)和动态(105 d)两个阶段成功启动自行设计的亚硝化-厌氧氨氧化一体化反应器,并进行了处理禽畜养殖场废水的研究。反应器运行稳定后,分别考察了溶解氧(DO)和水力停留时间(HRT)对一体化反应器运行性能的影响。结果表明,当供氧段DO为1.5 mg/L～2.0 mg/L以及HRT在22 h～26 h时,反应器运行效果良好;采用一体化反应器在常温18℃～30℃,供氧段DO为1.5 mg/L～2.0 mg/L,废水HRT约24h条件下处理某禽畜养殖场厌氧池出水,COD、NH4+-N和TN平均去除率分别为75.10%、85.77%、69.28%,脱氮效果明显,反应器氮容积负荷达0.14 kg/m3.d。

摘要：输液器是一种重要的医疗器材,输液滴管是输液器重要的组成部分。加压输液是临床抢救失血性休克病人的常用急救措施。现有的输液器用于加压输液存在如下缺陷：当液体快要滴完时,医务人员需要特别留意,以免空气被压入血管发生空气栓塞;再者,滴管的下部为液体,滴管的上部为空气,

摘要：目的了解中山市石岐区成年人过敏性疾病的流行病学特点，寻找呼吸道过敏性疾病的危险因素，为开展社区健康教育提供科学依据。方法采用全国呼吸过敏性疾病科研及流调协作组设计的调查问卷，应用随机整群抽样法，抽取中山市石岐区2000名成年人，进行问卷调查、体检及实验室检查，并对结果进行分析。结果中山市石岐区成年人呼吸道过敏性疾病患病率为10．40％，其中过敏性鼻炎、过敏性咽炎和过敏性哮喘分别占54．33％、33．65％和12．02％，最常见的原因是吸烟和饲养宠物。呼吸道过敏性疾病人群中吸烟占28．00％，饲养宠物占17．80％。常见的过敏原是螨、蠊、动物皮毛和花草。呼吸道过敏性疾病人群中皮试点刺试验阳性率达37．50％，其中螨、蠊类占23．08％，动物皮毛类占7．21％，花草类占6．25％。结论中山市石岐区成年人呼吸道过敏性疾病患病率与全国相同，以上呼吸道疾病为主，最常见的原因是吸烟和饲养宠物，最常见过敏原是螨、蠊、动物皮毛和花草，发病可能与生活行为、生活居住环境相关。

摘要：针对广泛应用于办公室和家庭的饮水机存在既浪费电能,又易形成"千滚水"不利于健康的现状,研制了一种基于自学习模糊控制的智能饮水机节电器。文中提出的节电器利用单片机作为CPU,采用自学习模糊控制,大大减少了无效加热。为提高节电效果,并对节电器进行了低功耗设计,利用复合开关减少导通损耗,同时设计了蜂鸣提醒等电路。节电器具有多种工作模式,可适用不同要求的场合。实验数据表明:节电器的节电效果显著,值得进一步推广。

摘要：通过对塑料螺纹盖结构的工艺分析,介绍了该塑件注塑模具的设计要点,重点阐述了成型零件、模架、浇注系统、脱模机构、冷却系统等主要结构的设计思路,并设计出该塑件的注塑模具结构。生产实践证明该模具结构合理、动作可靠、操作方便。

摘要：随着移动终端的迅速普及和移动通信技术的发展,网络优化任务日益繁重,遵循AISG2.0协议的天线线上设备(Antenna Line Device,ALD)得到了广泛的应用。为满足大量ALD安装调试以及维护的需求,设计并实现了符合AISG2.0协议规范的手持控制终端。分析了ALD设备手持控制终端的特点和应用背景,从AISG通信、电池管理和过流保护等方面详细介绍了系统硬件,并讨论了AISG协议栈和电池管理等模块的软件实现方法,最后完成了与不同厂家ALD设备的协议对接测试和耗能操作下的待机测试。测试和实际应用证明,本设计硬件上符合AISG2.0规范,协议实现完整,操作效率高,且具有耗能操作待机时间长的优点。