摘要：为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。

摘要：人机界面影响产品的外观和档次,为了快速有效地开发出人机界面,以XE162FN单片机为核心,以MODBUS为通信协议,针对煤矿电路特点重点对触摸屏接口电路进行了设计,并结合煤矿坑道钻机使用的人机界面对软件实现方法进行了详细阐述,成功实现了煤矿坑道钻机的显示问题。

摘要：针对复杂煤岩层顶板高位孔定向钻进技术难题,提出复合强排渣定向钻进工艺,设计了以泥浆脉冲随钻测量系统与三棱螺旋钻杆为核心的强排渣定向钻具组合,分析了三棱螺旋钻杆强排渣技术原理,形成了复合强排渣定向钻进成套装备。在王坡煤矿3314采煤工作面进行了应用研究,结果表明:在以泥岩为代表的复杂顶板岩层中,完成顶板高位定向钻孔6个,成孔率达到100%,最大钻孔深度500m,日平均进尺不低于70m,累计定向钻孔进尺2325m,钻孔成孔效率与成孔率较常规定向钻进工艺大幅提升。为利用顶板高位定向长钻孔代替高抽巷进行工作面及采空区瓦斯抽采治理、保障采煤工作面的安全高效生产提供了技术支撑。

摘要：DGUS多媒体屏是一种可二次开发的显示屏,为了快速有效地开发煤矿井下坑道钻机的人机界面(HMI),以可编程控制器为控制核心,通过RS 232通信接口采用Modbus协议,在DGUS系统的基础上采用OS的软件架构方法来实现。详细介绍了系统的硬件组成、硬件接口以及人机界面的软件设计,重点以主界面和故障界面为例说明显示软件的设计方法。实验结果表明,该方法可实现参数显示、页面切换、动画显示和触摸输入等功能,连续运行3天,无白屏、死屏和参数不正常的现象,参数和动画显示正常,页面切换流畅,触摸输入准确可靠。