摘要：为了解决煤矿井下巷道全断面扇形瓦斯抽采孔快速施工的技术难题,通过对自行走式履带钻机结构和液压系统的设计,研制了ZDY36000LQ型巷道全断面扇形瓦斯抽采孔钻机,钻机的调角机构通过液压马达驱动回转减速器使给进机身在一个断面内进行360°全倾角快速调角,减少钻孔施工的辅助时间,液压系统采用单动控制,操作安全可靠。通过赵庄矿现场试验证明,该钻机结构稳定性强、搬迁方便,是一款可适用于巷道全倾角瓦斯抽采钻孔施工的整体式履带钻机。

摘要：基于LabVIEW软件开发了一套用于钻孔测斜设备承压性能试验的系统,系统采用了气动增压泵作为压力加载单元的执行元件,高精度压力传感器作为整个系统的闭环控制反馈元件,将虚拟仪器技术与PLC控制技术相结合,实时控制电气比例阀来实现系统加压的功能。该系统不仅可以设置水压试验的压力大小、升压速率及保压时间,还可以设定疲劳试验的次数,根据这些参数可以设置多种形式的试验方案,从而对受试样品进行准确加压。系统能显示整个试验过程中的实时p-t曲线、保压时间,能对系统的工作状态进行有效监控。实现了数据的自动显示/自动记录,试验结果自动输入数据库保存,且通过导出报表自动生成图文并茂的试验记录单和检验报告单并打印输出。

摘要：采用KJ959微震监测系统对朱庄煤矿Ⅲ633工作面回采期间煤岩活动和导水裂隙带发育情况进行监测,分析了微震活动能量、时间分布、发育高度以及空间分布规律,结果表明:微震事件数量和能量与开采活动密切相关;回采期间微震事件以顶板事件为主;底板最大破坏深度为25~30m,未波及到主要含水层,顶板裂隙发育高度为顶板上37m范围内,裂采比约为13.2。研究结果可为后续采煤和进一步制定矿井防治水方案提供参考。

摘要：针对现有水力冲孔钻具在松软低透煤层造穴施工中存在需2次下钻、劳动强度大、施工效率低、钻杆密封性不好等问题,研制了随钻型水力冲孔钻具,实现了只需下入一趟钻便可同时完成正常钻进和冲孔作业,并在晋煤集团赵庄矿、淮南矿业丁集矿及阳煤集团新元矿开展了现场试验。试验结果表明:研制的随钻型水力冲孔钻具结构设计合理,压力转换机构工作可靠,密封性能良好,耐压能够达到30 MPa;与常规水力工艺相比,该技术能够减少辅助作业时间,有效降低了工人劳动强度,对松软低透煤层卸压增透作用显著,有效提高了瓦斯抽采效果,具有较高的推广应用价值。

摘要：为降低矿用钻机监测诊断系统开发成本,实现监测诊断系统的通用性和可移植性,简化操作流程,面向国内主流全液压钻机设计了一款嵌入式参数监测软件。软件以STM32F407微处理器为运行环境,利用C语言在Visual Studio 2013环境下开发完成。在emWin Simulation上完成GUI仿真测试后,将该软件安置在ZDY4000LR钻机上,并进行了软件功能验证实验。实验表明:该软件运行稳定可靠,可实时监测钻机参数;并具有数据存取功能;软件配置灵活,移植方便,成本可控;适用于不同型号、不同监测需求的全液压钻机。

摘要：针对煤矿井下钻孔内注浆套管残留影响到后续煤层开采的问题,提出对注浆套管进行多段切割,分段起拔的施工工艺;研制了一种高效率长寿命定点切割孔内多层套管的割管钻具,对割管刀头进行结构设计和加工工艺研究,理论计算钻具实现定点多段切割套管的冲洗液泵压控制参数。试制了2套的割管钻具进行现场试验,试验结果表明,割管钻具结构设计合理,实现冲洗液控制刀头开闭合操作和定点多段切割功能;电镀金刚石刀头结构设计和加工工艺合理,金刚石刀头能一次性高效率割透多层套管。

摘要：介绍了ZDY2-1000LF型煤矿用双臂探放水钻机给进机构的设计思路、结构组成及特点。对给进机构在极限工况下进行了受力分析与计算,利用有限元软件验证了关键部件的强度。工业性试验表明,给进机构设计合理、运行平稳、性能可靠,满足巷道掘进工作面探放水施工的需要。

摘要：研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。

摘要：为解决巷道修复机液控工作装置在巷道修复施工过程中,斗杆油缸与巷道顶板碰撞损伤,导致扒渣效率低的问题,采用理论分析、结构设计及AMESim液压系统仿真的方法,对修复机液控工作装置进行了优化和仿真,设计出了新型的工作装置。现场应用结果表明:修复机液控工作装置施工状态良好,修复机扒渣效率明显提高,而且在施工过程中,没再出现斗杆油缸损伤的问题。

摘要：为了减少施工大角度穿层钻孔时钻机角度调节辅助时间和工人劳动强度、提高综合钻进效率,通过对钻机结构功能、液压系统分析和设计,研制了ZDY3600LQ型全倾角钻机,达到了钻机稳固后仰俯角能大范围调节、施工巷道全断面扇形钻孔的目的。通过室内试验表明,新型全倾角钻机仰俯角调节范围大,角度调节方便、快捷,工作时稳定可靠,为煤矿井下大角度穿层钻孔施工提供了一种新装备。