摘要：为了研究煤矸石粉煤灰充填料浆的管道输送特性,以华润电力(锡林郭勒)煤业有限公司西一矿采空区煤矸石粉煤灰充填项目为研究背景,开展了管道输送数值模拟及环管试验,分析了不同流速、不同浓度条件下充填料浆在管道输送中的沿程阻力损失特征。试验结果表明,在煤矸石粉煤灰充填料浆的管道输送过程中,管道中的流速、压力均沿着管道半径方向递减,呈现出中心大、四周小的分布规律;弯管处流速、压力分布呈现弯管外侧大,内侧小的分布规律。充填料浆的沿程阻力与质量浓度、泵送流速呈正相关关系,且质量浓度对沿程阻力损失的影响相对更大,弯管段的沿程阻力损失要略大于直管段的沿程阻力损失。由于质量浓度为68%的煤矸石粉煤灰充填料浆沿程阻力损失过大,因此在采空区充填管道输送的适宜料浆浓度为64%~66%,推荐泵送流速不低于1.8 m/s。

摘要：煤矿机器人在井下救援过程中面临可控性差、行驶易侧翻、可承载救援物资少等难题。为改良履带式煤矿救援机器人,从行驶影响因素、救援安全、操作准确性等方面综合考虑,利用FPGA主控芯片+5G无线传输+视频模组组成的远程可视化遥控端,实现了机器人的自动寻迹、红外+超声波避障、人工可视化辅助等功能,较好地解决了救援过程中的人机协调难题;结合履带式行走底盘+5自由度机械手,有效地增强了机器人的行驶稳定性和辅助搬运能力。经过拓扑优化后,履带式救援机器人在井下成功应用,机器人整体结构质量减轻13.8%,刚度和强度符合作业要求;搭建的目标跟踪仿真模型和跟踪试验有效保证了辅助路径跟踪的精确性,可满足井下救援、运输作业需求。

摘要：煤泥作为煤炭洗选加工的副产品,因其水分大、黏度高、灰分高、发热量低,造成其资源化利用困难,而煤泥破碎后掺入混煤可有效实现其资源化利用。为满足煤泥破碎的需求,根据煤泥特性确定破碎设备的性能要求,设计了一种不黏齿、不堵料、出料粒度可控的新型煤泥破碎机,能够实现煤泥滤饼的破碎,且具有自清洁功能。通过试验研究表明:该设备破碎效果好,可将煤泥滤饼破碎成50mm左右的颗粒,破碎粒度均匀;破碎滚筒转速20r/min时,煤泥破碎机试验样机的处理能力可达53m^(3)/h;设备自清洁效果明显,滚筒及拨杆未见黏附煤泥的现象。

摘要：针对当前选煤厂用细粒级双齿辊分级破碎机产成品超限率高、处理能力小、占地空间大等问题,根据单驱双齿辊分级破碎机的工作原理,提出细粒级单驱双齿辊分级破碎机设计方法,并结合成品设备在山煤国际集团实际使用情况,全面验证设计方法的准确性,为同类产品设计提供参考。

摘要：针对布尔台煤矿缺土少水,地面至采煤工作面垂高小、距离远、依靠静压无法完成浆体输送等特点,研究了地面灌浆防灭火系统,以制浆机、制胶机、渣浆泵等设备组成。主要介绍了灌浆工艺及灌浆材料的选取、灌浆参数的计算、灌浆管路及渣浆泵的选择、系统组成及灌浆方法等,为西北地区矿井防灭火系统设计提供一种方法。

摘要：基于采煤机非机载调速系统在使用长牵引电缆供电的情况下,对其输出正弦波滤波器设计的试验研究。重点分析使用交流变频调速方式的采煤机非机载调速系统在应用标量控制时,长牵引电缆对牵引性能的影响对比,设计出适合采煤机非机载调速系统的正弦波滤波器。

摘要：基于垂向剪应力呈线性分布假设,给出了零剪应力点的垂直位置计算方法和对应的最大剪应力计算方法,由此,通过借鉴普朗特半经验公式,给出了滑动床上方速度分布计算公式。通过粒径为1.71 mm的粗尾矿颗粒高浓度尾矿管道流动试验,测定了水平管道和倾斜管道中不同条件下若干组浆体速度分布试验数据。计算值和实测值的对比分析表明作者速度预测模型计算值与实测值较为一致,两者最大偏差不超过12.16%。作者速度分布公式的计算结果表明,随着管道倾角的增大而增大,最大速度点偏离管道中心之上的距离越来越大,同时速度分布变得越来越均匀。

摘要：在作者前期研究及相关学者的研究成果的基础上,推导出了基于两层模型的滑动床上方水沙浆体浓度分布计算模型,进一步结合剪切层浓度线性分布特点,给出了考虑剪切层的三层浓度分布计算模型。通过粒径为1.71 mm的粗砂颗粒高浓度管道流动试验,测定了水平管道和倾斜管道中不同条件下若干组大颗粒浓度分布随倾角变化的试验数据。浓度分布实测值与作者浓度分布模型计算值对比分析表明,三层浓度计算模型较两层浓度模型,能够较为准确预测滑动床上方的粗颗粒浓度分布情况。

摘要：为了解决现有多级垂直监管模式中存在的平台重复建设、水平参差不齐、数据多级反复上传、层层过滤作假等问题,设计了一种基于云计算的煤矿监管服务平台。该平台以云计算相关技术为依托,采用统一的数据存储策略与处理机制,利用多网络传输与基本监控终端相结合,通过严格的权限管理与良好的扩展性,向各实体单位提供个性化服务,实现各级监管机构和地方监管部门与煤矿生产企业之间平行直接的监管模式。

摘要：伴随网络科技的飞速发展,信息技术成为社会关注的热点生产力,信息化水平已经成为衡量政府和企事业单位管理先进程度的重要标志。同时,项目管理的日趋规范使得摒弃以往的传统纸质管理模式,探索信息化管理模式成为加强项目监管力度、提高工作效率的最有效途径。对比了两种管理模式下的优劣,设计了信息化管理模式下的自动化流程和关键功能模块的构成,并说明了咨询项目管理信息化是当前咨询项目管理的发展趋势。