摘要：设计了一种用于AUV自主回收的捕获式回收机构。以回收过程中声光导引精度及AUV自主航行精度为设计输入,设计捕获式回收机构。研究导向机构开角及导向杆长度对AUV对接受力影响,并分析2种回收机构外形方案对于AUV航行阻力影响。经过仿真及试验验证,回收机构动作成功率大于80%,回收机构对AUV阻力影响小于9%。

摘要：包络跟踪技术已经成为提高功率放大器效率的重要研究方向,其中高效率、高功率开关电源调制器是研究重点。对实际的开关电源调制电路以及相应的参数进行了分析,提出了适用于包络跟踪技术的开关电源调制电路。利用Spice软件对设计的电路进行了电路仿真,利用Cadence软件进行了印制电路板(PCB)电路的设计。经过实际测试,该开关电源调制器的输出电压达到48 V,电流约为0.9 A,整个功能模块效率接近96%。该开关电源调制电路不仅具有高效率高功率输出脉冲信号,还可以根据设计需求改变NMOS管型号,并设计出不同开关频率、不同功率输出的开关电源调制电路。

摘要：针对高分辨率遥感卫星在大幅宽成像时,由于扫描速度提高而导致遥感图像产生运动模糊的问题,提出用长积分时间模糊图像和短积分时间无模糊图像联合去除运动模糊,获得高信噪比无模糊图像的解决方案。该方案利用低信噪比清晰图像中的细节信息来进行模糊核的估计,通过带增益控制的残差RL去卷积算法,极大地减小了振铃效应的影响;通过引入联合双边滤波器算法,有效地复原了图像的细节信息。最后通过实验分析证明该方案的良好效果。