摘要：为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据检测目标特性,简化非极大值抑制算法,优化检测过程。实验和现场运行结果表明:检测系统目标无遮挡检出率达到100%,综合识别准确率达到99.95%,平均检测时间3.5 s,较之前人工检测效率提升94.55%,检测系统具有较高的准确度和检测效率,在汽车工业中实现了柔性化和智能化的目标检测应用。

摘要：针对复杂场景抓取位姿估计速度慢、精度低的问题,基于BlendMask实例分割网络,结合实例分割与抓取位姿估计,设计了一种端到端的机械手臂抓取位姿估计深度模型GPNet。该模型首先依据图像2D信息,在BlendMask网络中增加抓取中心、抓取主方向估计分支,提升抓取位姿估计速度;其次采用霍夫投票获取抓取中心及主方向,提高了2D抓取位姿估计的精度与鲁棒性;然后采用椭圆筛选机制,有效地解决了由圆形物体任意性对抓取主方向估计的干扰;最后依据新的损失函数训练GPNet,并结合图像深度信息获得最终抓取位姿信息。以中国信息通信研究院工业互联网平台、工业和信息化部重点实验室抓取实验场景为对象进行抓取速度与精度验证,以9种物体为抓取目标,结果表明在平均每个场景6种抓取目标实例且有干扰物体遮挡的复杂场景下,所提模型位姿估计平均速度达到0.057 s,平均抓取成功率达到90.2%。

摘要：燃料电池阴极侧氧还原反应由于其迟缓的动力学,使得贵金属铂成为最为高效的电催化剂,成本高昂,限制燃料电池规模化应用。开发低成本、高性能、可实用氧还原电催化剂尤为重要。基于课题组多年在实用化燃料电池氧还原电催化剂的研究情况,综述面向当前实用和未来发展的铂-非铂电催化剂的研究进展。重点介绍实用化高载量、高活性、高结构稳定性铂基电催化剂合成策略以及在燃料电池膜电极中的性能高效表达,同时阐述非铂碳基催化剂理性设计、可控制备。此外,对该研究方向的发展进行展望,以期加速燃料电池关键材料国产化。

摘要：锂离子电池客户一般给定电池尺寸及性能要求,针对不同的性能需求,电池生产商有不同的设计思路。针对同一型号电池,采用17层和15层极片两种不同设计思路,以相同工艺制备电池,研究电化学性能、安全性能及循环性能的差异。17层和15层极片电池在性能上各有优缺点:15层极片电池在质量、制造良率和低温性能等方面有优势;17层极片电池在内阻、倍率性能、安全性能、高温性能和电化学阻抗等方面有优势;两种电池的循环性能没有明显差异。

摘要：为了研究磁悬浮平台系统中存在的多自由度耦合问题,提出一种利用永磁体之间的被动受力来减少竖直方向上主动控制的设计思路,给出一种混合斥力式磁浮平台的结构设计,该磁悬浮结构的定子由永磁体和电磁线圈共同组成,由永磁体提供主要的悬浮力,电磁线圈提供水平方向的驱动力,以此减少负责主动悬浮的线圈数量,减小线圈功耗及产热.基于磁荷模型推导出磁标量势满足的拉普拉斯方程,利用分离变量法求出磁标量势的解析表达式,并对浮子在整个磁场中的受力进行精确的计算;充分研究探讨了定子与动子永磁体之间被动悬浮力的稳定区域,简化忽略了竖直方向上力的解耦,建立被控对象的数学模型,并研制了以微控制单元为中心的数字集成控制器,通过试验研究了平台的悬浮性能.研究结果表明:本文所提出的混合斥力式磁浮平台在悬浮高度23 mm水平范围±4 mm内,能够实现稳定的水平运动,并且浮子在垂直方向的位移变化不超过0.2 mm.

摘要：作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统,一种调度算法无法做到一次训练而终身使用,需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型,实现了调度算法优化和系统演化。针对该模型,阐述了基于多智能体的人工车间调度系统建模、面向车间调度任务的计算实验方法,以及面向虚实系统的平行调度方法,实现了人工系统和实际系统之间的闭环控制,迭代优化。最后,在平行车间调度模型的指导下,设计了平行车间调度系统的技术架构和基本功能。

摘要：滑坡灾害预测对于减轻灾害损失和保障人民生命财产安全具有重要的实际意义。原始Conv-LSTM网络用于滑坡预测时,其固定大小的卷积核难以自适应提取多尺度特征。为解决这一问题,本文提出了一种改进型Conv-LSTM网络,通过设计可变尺寸卷积核,实现对滑坡复杂环境的多尺度时空特征学习。实验的结果表明,改进网络的MSE损失降低了10.3%,MAE误差降低16.8%,预测效果明显提升。实验结果验证了改进网络的有效性,为滑坡预测任务提供了一种可行的网络结构优化方案。

摘要：锂离子电池已广泛应用于便携式电子设备和电动汽车等领域,然而商用锂离子电池中含有大量易燃的碳酸酯类有机溶剂,容易造成安全隐患。离子液体具有蒸汽压低、化学结构设计多样性、热稳定性及电化学稳定性优异等优点,可以用来代替易燃有机溶剂,在电化学储能领域具有广阔的应用前景。聚离子液体是一类聚合物重复单元上含有阴、阳离子的新型聚合物电解质材料,兼具离子液体和聚合物固态电解质不漏液、易于加工的优势。根据离子液体和聚离子液体化学结构的设计合成及其在锂离子电池中的应用形式,综述了近年来离子液体电解质的研究进展,并提出了离子液体电解质未来的应用挑战和发展方向。

摘要：航空发动机静子叶片作为压气机的关键部分,对整个航空发动机的性能有着重大影响。采用轻量化纤维增强复合材料叶片,对实现减重、大推重比、高燃油效率起到关键作用。首先介绍了纤维增强树脂基复合材料叶片的设计流程和设计技术进展,然后从静子叶片预成型、成型和切削加工三方面讨论了制造工艺研究状况,并强调了前期设计在航空发动机冷端一体化发展中的重要性,最后通过对国外几种典型复合材料叶片的成功应用案例和当前设计技术以及成型工艺的发展趋势的分析,凸显了2. 5D机织复合材料在未来航空发动机静子叶片发展中的地位,展望了航空发动机复合材料静子叶片的未来发展。

摘要：建设具有全球影响力的区域科技创新中心正日益成为许多国家和地区提升综合实力和应对新一轮科技革命的重大战略。对纽约湾区、旧金山湾区、东京湾区等国外沿海科技创新中心,以及粤港澳大湾区等国内沿海科技创新中心的建设情况进行归纳,凝练出它们共同的做法和举措;并通过梳理这些沿海科技创新中心的建设经验,对青岛市建设具有全球影响力的科技创新中心进行顶层设计,提出建设主线、创新要素布局和具体实施路径,以期为青岛市等国内沿海城市建设具有全球影响力的区域科技创新中心提供决策支撑。