摘要：高精度对流层延迟先验值有助于加速精密单点定位的快速收敛。基于高精度高分辨率气象数据库,采用深度学习N-BEATS算法,进行了单站对流层天顶总延迟的预报试验。试验选取了9个IGS跟踪站,试验弧段从2002年1月至2019年6月共18.5 a。首先基于N-BEATS算法,设计了3种预报策略,然后基于前17.5 a针对不同预报策略进行模型训练,并对最后365 d的对流层天顶总延迟进行预报。试验结果表明,以该气象数据库为基准,12 h以内预报弧段的预报残差均值量级大多可达亚毫米,2 h、4 h、6 h的预报残差的标准差分别约为5 mm、9 mm、13 mm。

摘要：智能体执行器在信息交互过程中容易遭受虚假数据注入的攻击,同构多智能体系统难以满足实际工程应用的需求。提出了饱和受限异构多智能体系统,考虑其在执行器遭受攻击情况下的滞后一致性问题,在牵引控制的基础上提出控制协议。首先,通过设计的控制协议来构造误差系统;然后,应用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,并且通过图论知识、不等式理论得到系统滞后一致性的充分条件;最后,通过仿真实验验证了该方法的准确性。