摘要：为了实现叠层压电作动器双向驱动、提高作动行程的目的,设计了利用三角位移放大原理的双向驱动压电作动器。分析了作动机构的运动及放大机理,建立了作动器的输出位移的理论模型和有限元静力模型。样机输出特性试验结果显示:压电作动器的位移放大倍数达5.45,与有限元仿真得到的放大倍数5.71以及解析计算得到的5.76倍相对偏差分别是4.77%和5.69%;驱动器在幅值为200 V正弦电压的激励下,作动行程达105.5μm,作动行程与电压幅值具有很高的线性度(相关程度R2=0.997),且有很高的重复精度;作动器的输出特性受频率影响较小,频率每升高10 Hz,作动振幅减小0.04μm;放大机构的迟滞效应相比单个叠层压电陶瓷有很大改善,迟滞回线中心对称。该结构实现了较大行程、双向对称驱动的目的,适用于需要往复驱动特性对称的应用场合。

摘要：钛合金钣金支架件因局部形状突变,成形困难易起皱。采用数值模拟,分析了毛坯形状、模具尺寸对零件起皱缺陷的影响。利用零件展开逆向修正优化,结合试验,在原毛坯缺口处设计有开口的新毛坯;考虑模具材料与钛合金线热膨胀系数差,设计模具尺寸,并进行了650、660、670和680℃下的热成形试验。结果表明,在板料变形集中处开口,能消除成形中起皱缺陷;成形温度影响零件成形品质,温度低、起皱未完全消除;温度高,表面优化加重,成本高,最佳成形温度为670℃。

摘要：据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论,设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度,实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进,采用饱和函数代替开关函数,将饱和函数进行反正切函数优化,并引入截止频率可变的低通滤波器。设计了一种应用滑模变结构理论与常规PID控制的混合控制方法,削弱了抖振问题,提高了转子位置和速度估算精度,实现了永磁同步电机的精确控制。仿真结果验证了其可行性和有效性。

摘要：针对目前光滑表面力学性能测试困难的情况,建立了一种改进的数字激光散斑干涉测量系统。首先通过新的散斑干涉光路设计实现散斑照射,同时采用空间载波傅里叶变换法,对光滑零件加载变形的动态散斑干涉图像进行处理,最后得到光滑表面的变形场分布情况。该方法不对被测表面进行任何处理,可实现光滑表面的高精度全场变形测量。实验结果表明:最大变形处为镜面板的中央,测得最大变形量分别为1.936、1.861和1.797μm,与中心变形预设值接近。该方法光路简单、测量方案切实可行,能够实现光滑表面变形的快速动态测量。

摘要：为了改进TC4钛合金的耐磨性能,开发具有热应力缓和功能的梯度涂层,在对梯度涂层优化设计的基础上,采用激光熔覆的方法在TC4钛合金的表面上制备耐磨钛基功能梯度(Ti-FGM)复合涂层,观察了微观组织,测量了Ti-FGM涂层和基材在大气环境室温下的摩擦磨损性能和显微硬度。结果表明:原位自生的增强相TiC颗粒均匀分布在梯度功能耐磨熔覆层中,微观组织沿熔覆方向呈现粗大树枝晶到颗粒状晶体的变化。复合涂层硬度呈现梯度上升趋势且涂层顶部表现出较优异的耐磨性能。

摘要：在复合材料的制孔加工过程中,刀具横刃对加工质量的影响一直是一项亟待解决的难题,目前尚未有较为深入的研究。提出预钻导向孔的方法研究横刃和工艺参数对轴向力和加工质量的影响,并建立了有限元分析模型。对比分析了不同加工条件下的最大轴向力和分层因子。结果表明:减小横刃长度可有效减小最大轴向力和分层因子;采用较小进给速度和较高的主轴转速有助于提高加工质量;同时给出了横刃和工艺参数影响加工质量的主次关系为横刃大于进给速度大于主轴转速。

摘要：针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。

摘要：以整体叶盘叶片为研究对象,建立了叶片铣削加工三维有限元仿真模型,运用动态仿真分析方法,结合数控仿真加工无干涉刀具轨迹,分析研究了叶片表面残余应力分布情况及铣削参数对叶片加工表面质量的影响规律。分析结果表明:叶片表面应力分布均匀,只在两缘区域出现应力集中现象;叶片两缘区域表面残留高度值大于中轴区域;相同切削条件下,提高主轴转速和减小每齿进给量均有利于改善叶片加工表面粗糙度。该结果对后续优化叶片加工参数的研究及叶片加工表面质量的提高具有重要指导意义。

摘要：危害评估是安全风险管理和防御策略调整的基础。越来越多的以服务为攻击目标的安全事件发生在应用层,给系统和数据造成了严重危害。为了全面评估事件造成的危害,该文分析了安全事件攻击目标服务之间的接口、应用和统计关联的相关性,进而给出了一种安全事件危害量化评估方法。基于该方法,可以按照网络结构,依据每个层次引入的由服务相关性引起的间接危害,得出安全事件造成的整体危害,从而帮助管理员形成危害全盘视图,使其能根据危害的严重程度和扩散情况,增强对影响较大的服务的防护,并在安全事件时,优先处置危害较大的事件,根据危害扩散路径遏制安全态势恶化。该方法已在实验环境中实现和应用,验证了方法的可行性和有效性。

摘要：为实现复杂曲面轮廓度公差的表示与分析,提出一种基于积分映射的轮廓度公差建模与分析方法。采用二重积分将任意曲面轮廓度公差的变动要素、理想要素、公差域边界分别映射为平面要素,并根据映射后的平面要素间的位置关系,推导出轮廓度公差的等效尺寸公差表示模型。以曲面与尺寸链环交点处的法向量和切平面构建轮廓度公差的映射坐标系,将轮廓度公差的等效尺寸公差映射到传统装配尺寸链中,建立了考虑轮廓度的装配尺寸链模型,并给出了轮廓度公差分析流程。对某型飞机登机门的外形进行了分析,结果表明,考虑轮廓度后的登机门外形超差率明显增大。