摘要：通过深入分析线性摩擦焊机的工作原理,设计并实现了一套基于Labview的线性摩擦焊机控制系统。该系统采用时间控制方式和变形量控制方式相结合的复合控制方式,克服了已有系统控制方式单一的不足。实际应用表明,该控制系统系统设计合理、功能齐全、操作方便,完全满足焊接技术的要求,有着重要的工程应用价值。

摘要：分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。

摘要：空间环境中,DSP等器件越来越频繁地发生单粒子软错误,严重影响了系统安全可靠地运行。针对DSP程序存储区的软错误,本文提出了一种基于完整性检查的控制流错误恢复方法。该方法在基于完整性检查的控制流错误检测方法的基础上,只需设置一个恢复指针和恢复存储区,即可在检测到控制流错误之后快速地恢复控制流错误。论文提出的方法对DSP的抗软错误加固设计与开发具有重要的指导意义。

摘要：推导了商用飞机诱导阻力公式,给出经典的诱导阻力表达式。对翼尖装置发展和演变历史进行了梳理,分析了翼梢小翼的减阻机理。从端板作用、耗散翼尖涡等5个方面分析了翼梢小翼对商用飞机飞行性能的影响,在此基础上提出了翼梢小翼的设计参数和设计原则。最后研究了应用于不同型号商用飞机的翼梢小翼的特点和最新进展。研究结果表明,商用飞机使用翼梢小翼能够显著降低诱导阻力,增加升阻比并提高燃油经济性。同时,商用飞机翼梢小翼正向着智能变形结构方向发展,以实现不同飞行任务阶段的性能最优化。

摘要：实际工程中存在大量的离散变量优化问题,基于MSC Nastran优化框架实现新的离散变量算法,有利于新算法本身的推广应用和解决大规模的实际复杂工程问题.通过修改MSC Nastran输入文件的方法实现离散变量的优化算法———GSFP算法.GSFP是基于广义形函数的离散变量优化算法,它将离散变量优化问题转化成连续变量优化问题,通过惩罚等措施使得最优设计结果最终收敛到离散解,该方法能够解决大规模的实际离散变量优化问题.最后以桁架截面选型优化为应用背景,给出GSFP算法实现的基本原理和方法.

摘要：针对机器学习(Machine Learning,ML)模型训练困难和数据量大,难以在传统故障决策系统中同步进行训练与诊断问题,提出分布式服务型层次结构的软件体系结构。通过改进软件体系结构,不仅能够实现训练与诊断的完全分离,提高系统实时性,而且能进一步解除不同组件之间的耦合性,更加便于系统维护。提出训练机概念,专门对机器学习模型进行训练,以提高模型训练效率。使用Web Service技术作为系统连接子连接系统构件,为在线决策系统提供服务,能够满足实际应用需求。通过优化软件体系结构,优化系统物理架构,有效提高故障决策系统的适应性和实时性。