摘要：以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪目标初始化。之后,利用改进后的中值流跟踪算法进行目标跟踪,保证目标跟踪的可靠性、完整性。最后,基于相邻2帧目标相似性原则与线下训练的分类器,设计目标再搜索算法,保证在目标丢失或目标跟踪失败的情况下,仍然能够快速地找回目标,使得整套算法能够长时间准确地跟踪目标。实验结果表明,该算法在目标尺度变化、光照变化及运动模糊等情况下,都能够实时、稳定地跟踪目标。

摘要：为了细化晶粒、均匀组织成分,将超声振动引入激光沉积成形系统中。针对沉积系统的结构特点,设计了超声振动系统,对其中的超声电源和换能器进行了选择,并对超声变幅杆进行了设计和计算;然后测试了系统性能,并采用工艺试验验证其效果;从试验试件的宏观形貌、内部组织两方面,分析了超声振动对沉积层组织的影响。结果表明施加超声作用后沉积层单道沉积高度变小,原本较长的枝晶被振动的各种效应打碎,晶粒得到细化。

摘要：分析垃圾压缩机翻斗上料机构受力,建立翻斗上料机构的静力学模型。利用MATLAB软件得到机构受力变化规律,并用有限元分析软件在油缸推力最大工况下对摆臂和支座进行分析。考虑销轴传力,采用接触分析和孔处施加正弦分布载荷相结合的方法模拟机构真实的受力状态。设计出的产品在使用现场通过加水试验验证,其结果与公式计算结果吻合较好。为垃圾压缩机翻斗上料机构的设计提供依据。

摘要：基于有限元软件Fluent,建立了椭球形浮空器的有限元模型,分析外界复杂环境对其热特性的影响,对不同工况下的浮空器热特性进行了数值模拟计算。在模拟计算过程中,充分考虑了风速、太阳辐射等外部环境因素对其热特性的影响,模拟了浮空器定点浮空中一天内不同时刻的气囊蒙皮温度变化,得到了其温度和温差随时间变化的曲线;还模拟了在升空过程中气囊蒙皮温度的变化情况,得到了其温度随浮空器升空高度的变化曲线。研究结果对浮空器的设计生产有实际的指导作用。

摘要：研究基于名义应力法的连续纤维增强复合材料轴结构疲劳寿命的估算方法,并通过与实验寿命值对比,验证寿命预测方法的有效性。针对某型低压涡轮轴,模拟其实际受载情况,设计并建立了连续纤维增强复合材料低压涡轮轴结构有限元分析模型,经计算获得轴结构的名义应力,结合修正后的复合材料S-N曲线,估算出复合材料轴结构高周疲劳寿命。通过比较不同铺层方案复合材料轴结构高周疲劳寿命,总结出铺层方案对结构疲劳寿命的影响规律。

摘要：为了提高Ti6Al4V钛合金的耐磨性能,研究了在其表面采用激光沉积制造原位自生TiC为强化相的钛基功能梯度材料(Ti-FGM)的设计。首先对FGM组分的弹性模量、泊松比、热膨胀系数、密度以及热导率等物性参数进行估算。然后利用有限元分析的方法,对梯度材料进行了热应力优化设计,确定了FGM的最佳形状分布因子P=0.5、层数为6和单层厚度为1 mm。并根据最优参数计算出各层的组分,为下一步进行激光沉积制备工艺提供了依据。

摘要：飞机结构件中设计模型常存在各种质量缺陷,易导致零件的加工成型过程难以进行。针对该问题,提出了飞机结构件三维设计模型质量检测技术。首先对模型缺陷进行分析与分类;其次,通过对检测规则进行形式化描述,建立检测规则库;然后,根据不同缺陷的特点,采用不同的推理方式对缺陷进行检测;最后开发了飞机结构件三维设计模型质量检测系统,验证了该技术的可行性。

摘要：本研究利用聚四氟乙烯(PTFE)的耐介质性,并采用低温等离子体(LTP)处理对PTFE薄膜和丁腈橡胶(NBR5080)混炼胶进行了表面改性,再用高温胶黏剂粘接工艺制备了PTFE薄膜包覆的NBR5080硫化胶,测试了NBR5080包覆前后在100℃高温航空煤油中性能变化,对比分析了表面包覆PTFE对NBR5080耐高温航空煤油性能的影响。结果表明:随试验时间的延长,未包覆的NBR5080的质量、尺寸先增加后趋于稳定,微观形貌变化明显,拉伸强度、断裂伸长率显著下降;包覆了PTFE的NBR5080的质量、尺寸基本不变,微观形貌变化较不明显,拉伸强度、断裂伸长率出现较小的降低幅度。表面包覆PTFE薄膜能够保护丁腈橡胶,使其耐高温航空煤油性能有所提高。

摘要：本研究的主要目的是利用氟塑料(PTFE)薄膜的耐介质性,来提高丁腈橡胶的耐润滑油性。首先采用冷等离子体处理技术(CPT)对PTFE薄膜和丁腈橡胶混炼胶进行了表面处理,以改善两者的表面粘接性,用高温胶黏剂将PTFE薄膜粘接在丁腈橡胶表面制成覆膜丁腈橡胶。表征了丁腈橡胶和覆膜丁腈橡胶在100℃高温润滑油中的微观形貌、物理力学等性能,并分析了这些性能变化规律。结果表明:随试验时间的延长,覆膜丁腈橡胶的微观形貌变化不明显,长度、质量基本不变,压缩永久变形、拉伸强度和断裂伸长率下降幅度更低。覆膜丁腈橡胶的耐高温润滑油性较丁腈橡胶有所提高。

摘要：针对MEMS(微机械)航姿系统的性能受振动环境的影响,提出了MEMS航姿系统减振设计方案。根据MEMS航姿系统的工作原理,分析了振动环境对MEMS航姿系统的性能影响;基于被动减振设计的原理,设计了航姿系统减振结构,基于振动环境中MEMS惯性传感器的数据特征,设计了一种自适应变步长平滑滤波器用于平滑振动加速度,应用平滑后的加速度信息与MEMS陀螺测得的角速度信息进行融合,实现了振动环境下的姿态解算。MEMS航姿系统的振动环境试验验证了论文提出的减振方案与振动环境下数据处理算法的有效性。