摘要：公立医院高质量发展,疾病诊断相关分组(diagnosis related groups,DRG)支付背景下,对成本绩效规范化管理提出了更高要求。绩效管理是医院发展的重要抓手,成本管控是提升运营效率的关键;成功的成本绩效管理方案,有助于促进公立医院持续健康运营,提高医务人员积极性。通过分析公立医院成本绩效管理现状,建立成本绩效管理体系、信息集成串联系统,对成本核算对象进行细分和下沉,运用作业成本法实现间接成本的分摊归集等方法,设计和探索成本绩效管理模式,旨在为新的绩效管理体系与实施策略提供思路和借鉴,实现医院增效、患者降费的共赢局面。

摘要：目的分析大型公立医院全日制博士科技创新能力培养的影响因素及提升路径,提出对策建议。方法对山东省临沂市人民医院122名博士进行问卷调查,根据分析结果完成现况研究。结果两组性别、年龄、学位类型、专业类别、学科级别、毕业院校类型及工作岗位类型等指标差异无统计学意义。两组科研选题能力评分、课题设计能力评分、数据分析能力评分、数据解读能力评分、近5年课题立项、课题级别、近5年发表SCI期刊论文数量、SCI期刊论文累计影响因子及年均参加学术活动次数等指标差异显著(P<0.05)。结论医院可通过设立专项培育计划、组建交叉学科团队、优化科研管理服务、完善评价考核体系及改善福利待遇保障等途径提升全日制博士科技创新能力。

摘要：商用锂电池普遍采用六氟磷酸锂(LiPF_(6))电解液,但其热稳定性差、易水解。相比之下,双三氟甲烷磺酰亚胺锂(LiTFSI)热稳定性好、不易水解,有望替代LiPF_(6)。然而,LiTFSI电解液对集流体铝箔腐蚀,阻碍了其大规模实际应用。通过添加适量异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI),有效解决了上述问题。研究表明,IPDI能够在铝集流体表面生成氮化铝(AlN)保护层,有效地抑制LiTFSI电解液对铝箔的腐蚀。同时,IPDI的引入可有效提高电解液的氧化稳定性,拓宽电化学窗口。此外,添加适量IPDI可改善LiTFSI电解液与锂金属的兼容性,抑制锂枝晶生长,提高Li/Cu沉积剥离库伦效率(CE)。更重要的是,IPDI的引入显著提升锂电池的循环性能和倍率性能,Li/LiFePO_(4)电池充放电循环400圈,容量保持率高达98%。本工作为抑制LiTFSI电解液对铝箔的腐蚀提供了新的设计思路和研究方向,能够促进LiTFSI电解液的实际应用。

摘要：针对汽车换档操纵杆的特殊运动轨迹,设计了一种应用于汽车尾气排放试验的新型驾驶机器人换档机械手,采用平面五连杆机构作为机械手的传动机构并搭配新型末端执行器来完成换档动作。鉴于换档机械手工作空间较小,对换档机械手采用惩罚函数法以优化机构尺寸。考虑连杆机构装配条件、机构动力学特性和工作空间的约束,设置连杆杆长之和最小为目标函数,得到最优解。并在SolidWorks软件中建立样机模型,应用Simulink进行机构运动学仿真,应用ANSYS Workbench进行力学分析,为机构的优化设计提供了一种高效的仿真手段。仿真结果表明,换档机械手在选档与挂档动作中可在0.1s内做出响应,在规定时间和速度下完成动作,满足国家对汽车换档的标准要求。通过力学仿真验证了换档机械手的参数和模型的合理性。结果表明,换档机械手可以实现选档和挂档动作,运动平顺性较好,有良好的实际应用价值。

摘要：针对传统立体车库占地面积大、存取时间长、空间利用低、不利于解决现存停车难的问题,提出一种九宫格式新型立体车库概念.在现有的传统立体车库原理上进行创新,并进行结构设计和ANSYS分析,包括静力学分析、模态分析和随机振动分析.结果表明:九宫格式新型立体车库的存取车原理的理论可行,ANSYS分析结果满足要求,对未来立体车库的研究具有一定的参考价值.

摘要：为提高车辆平顺性,设计了应用于高地隙、轮距无极可调的农田作业交叉变轮距车辆磁流变悬架系统,并利用三角级数法建立了沟垄地路面不平度时域激励模型。为优化悬架系统非线性动态特性并提高磁流变阻尼器的响应速度,以沟垄地路面不平度为系统随机激励源,以车轮和车身垂直位移为输入,以悬架系统优化参数为状态变量,以阻尼器实时控制电流为输出建立了悬架系统的状态方程。基于MATLAB/Simulink模块搭建了系统的模糊PID控制模型。研究结果表明,模糊PID控制后的磁流变悬架系统使得车身和车轮垂直位移最大值分别为0.093 43m和0.015 2m,离散程度分别降低了55%和99.5%,相比于控制前明显降低。研究极大地提高了交叉变轮距车辆的平顺性,且控制电流与阻尼力呈明显的一致性关系,并降低了系统的响应迟滞性。

摘要：为了提高马铃薯方便凉粉在保质期内的稳定性和品质,针对马铃薯方便凉粉保质期内出现析水及质地变硬的技术难题,结合凉粉凝胶成型的基本原理。采用响应面试验设计与单因素实验结合,优化绿豆淀粉、凉粉草多糖、魔芋葡甘露聚糖、羟丙基二淀粉磷酸酯等辅料对马铃薯方便凉粉样品冻融稳定性及质构特性的影响。结果显示:对添加绿豆淀粉11.86%、魔芋葡甘露聚糖2.11%、凉粉草多糖0.58%、羟丙基二淀粉磷酸酯2.24%进行重复试验验证后,马铃薯方便凉粉感官评分92.15分,析水率0.14%,硬度185.37gf,弹性16.73mm,采用响应面Box-Behnken优化获得的马铃薯方便凉粉辅料配比基本准确可靠,对马铃薯方便凉粉长期保存具有数据的指导意义。

摘要：针对室外远距运输与直线作业时路面不便铺设可靠导引介质、作业效率低等问题,设计了一种线束激光导引式运输车控制系统。分析了控制系统的结构,以及线束激光导引与循迹原理,设计了控制系统的软硬件。试验显示,这一控制系统可以使运输车具有良好的循迹能力和较强的抗干扰能力,满足运输车的实际作业要求。

摘要：随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Dijkstra算法存储方式变更为邻接表,并通过二叉堆存储未扩展结点的存储模型,实现了数据结构上对邻接结点搜索的优化,得到了一种优化的Dijkstra算法。将其应用于工厂内物流AGV的路径规划,通过基于电子地图的算法仿真验证,该算法在运行效率、占用内存空间方面均优于普通Dijkstra算法。

摘要：随着我国“碳达峰”、“碳中和”战略的实施,发展清洁能源、推进新能源产业发展已成为全社会共识。锂电池因高能量密度、高功率密度、长循环寿命和绿色环保等显著优势,已成为新一代储能设备。其发展对缓解能源危机、带动新旧动能转换、实现“双碳”战略目标具有重要意义。为了进一步提高锂电池的能量密度,最有效的策略是采用高电压或高比容量的正极材料。然而,传统碳酸酯基电解液无法在高电压下稳定循环,因此拓宽电解液的电化学窗口尤为重要。本文总结了高电压电解液有机溶剂和添加剂的作用机理并探究了拓宽电解液电化学窗口的有效策略,同时对水系电解液、固态电解质、聚合物凝胶电解质的特性进行了归纳,最后对高电压电解液未来的发展和前景做出总结和展望,为锂电池高电压电解液的设计提供了科学依据。