摘要：欠驱动两自由度机器人Pendubot因其高度非线性和强耦合性,成为欠驱动机器人的研究热点,通常用于研究及验证非线性控制算法。根据Pendubot的机械结构及工作原理建立动力学模型,以该模型作为研究对象设计了PID鲁棒控制器,利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,利用MATLAB/simulink进行仿真,仿真结果表明基于PID控制器设计的Pendubot机器人系统,其驱动关节和欠驱动关节能够很好地跟踪理想位置曲线和理想速度曲线,具有良好的跟踪性能。

摘要：在国家创新驱动发展战略引导下,地方应用型本科高校的转型发展、产教融合工作取得显著进展,校企合作成为应用型本科高校推进高等教育改革的重要方式。针对辽宁部分地方应用型本科高校校企合作科研平台运行效率不高、发挥作用不显著等情况,围绕科研平台的整体设计、组织架构、内部机制、文化建设和平台生态等能够形成闭环管理的五个主要方面进行了问题分析,探索出具有创新发展特征的科研平台发展策略。

摘要：文章所设计的地下商城停车场无人值守智能机器人,是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的机电一体化装置,综合运用了计算机、传感器、通讯、人工智能及自主控制等技术。系统以飞思卡尔半导体公司提供的16位单片机9S12XS128为控制核心,由单片机模块、电源模块、传感器检测模块、直流电机驱动模块、舵机控制模块、通信模块等组成,可以实现智能车在给定黑色轨迹线的引导下自主、快速、稳定的运行。烟气传感器检测到火灾状况后报警并通过无线通信给主控室,主控室控制相应的喷水装置灭火。该控制系统运用于实际现场中技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。

摘要：地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。

摘要：环锭纺纱钢丝圈与钢领的配合是最精巧的实用技术,应用了表面涂层新技术和新材料之后的钢丝圈的使用性能与速度都得到了很大的提升。但是钢丝圈与钢领间的摩擦限制了纺纱速度的进一步提升,在尽量减少摩擦热或消除摩擦热的基础上,提出来替代钢丝圈与钢领配合的浮动环与钢领配合的创新设计。采用的方法是机械式浮动环和磁悬浮式浮动环两种。对这两种创新设计在结构和功能方面作了简单的介绍,旨在推进纺纱技术向无钢丝圈方向推进,进一步提高纺纱速度和纺纱质量。

摘要：为测量梳理过程中梳棉机的锡林与盖板间的梳理力,设计和制造了一种固定在活动盖板加工凹槽中的梳理力测量仪。并对梳理力测量仪所采用的应变式力传感器的安装方法、电路设计、数据采集和显示及处理等方面做了详细分析。实验结果表明该梳理力测量仪具有测量灵敏好、实时采集可靠等特点。通过数据采集及A/D处理电路和计算机技术,实现了梳理力测量基于VB软件开发平台实现数据采集、实时显示与处理。

摘要：随着人们生活水平的提高,人们对于食品、用品的功能要求与质量要求越来越高。为了满足人们的这一需求,应用灌装封尾机十分必要。它可以根据不同产品的特点提供包装服务。随着技术的不断发展,封尾机已经变得愈发智能,出现了全自动化的灌装封尾机,可以有效提高企业的生产效率,为人们提供更优质的产品与服务。这需要人们不断进行技术开发与创新,设计更加实用的封尾产品,改造原有的功能。

摘要：文章介绍了一种在工业在线分析仪中BGO探测器的应用,并给出了相关应用条件以及部分周围电路的设计原理。工业在线分析仪在生产工艺控制、检测等各方面具有重要意义,实时分析主要产品参数和工业指标,具有分析时间短,分析精度高等特点。因此,设计一款满足现场生产需求的BGO探测器是非常有必要的。探测器主要包含BGO晶体、光电倍增管、分压前置放大器、高压模块以及温控器五部分。其中BGO晶体、光电倍增管、分压前置放大器为探测器的主体设计部分,整套装置放置于密闭的金属筒内,使其具有很好的抗干扰及磁场能力。高压模块以及温控器为外围电路设计,满足探测器的应用环境要求,保证其在最佳性能条件下工作。

摘要：梳棉机刺辊转速通常是由梳棉机的主轴电动机通过皮带传动的方式进行控制,利用更换不同直径的皮带轮得到多种传动比来实现刺辊的转速调整。文章通过对刺辊加装独立电动机驱动,利用PLC控制和变频调速技术来实现刺辊转速的调整,以适应不同梳棉刺辊速度的调整要求。改装后的刺辊转速的变频调速,可满足对刺辊的多级或无级连续的速度调整需要。