摘要：针对当前实际运输中广泛存在的绿色多舱车辆路径问题(GMCVRP),文章提出一种双重信息引导的蚁群优化算法(DIACO)进行求解.首先,在DIACO的全局搜索阶段,重新构建传统蚁群优化算法(TACO)中的信息素浓度矩阵(PCM),使其同时包含客户块信息和客户序列信息,即建立具有双重信息的PCM(DIPCM),从而更全面学习和累积优质解的信息;采用3种启发式方法生成较高质量个体,用于初始化DIPCM,可快速引导算法朝向解空间中优质区域进行搜索.其次,在DIACO的局部搜索阶段,设计结合自适应策略的多种变邻域操作,用于对解空间的优质区域执行深入搜索.再次,提出信息素浓度平衡机制,以防止搜索陷入停滞.最后,使用不同规模的算例进行仿真测试和算法对比,结果验证了DIACO是求解GMCVRP的有效算法.

摘要：高校肩负着培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人的重要使命。校史档案作为学校宝贵的精神财富,蕴含着丰富的思想政治教育资源。分析校史档案在反映学校红色基因、展现学校发展历程、承载学校文化传统等方面的思政教育功能与优势。在此基础上,提出校史档案挖掘与大学生思政教育协同的具体路径:一是充分挖掘校史档案中的思政元素,融入专业课程教学设计;二是利用校史档案开展主题教育与社会实践;三是加强校档案部门与学工部门的协同育人。旨在通过将校史档案与思政教育深度融合,教育引导学生坚定理想信念,厚植爱国情怀,成长为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

摘要：和顺图书馆建筑群的建筑艺术具有浓郁的西南边境地方民族特色与侨乡建筑特色,既是当地风土在人文中的体现,又是多民族文化交融灌溉的硕果。建筑群通过对其他民族优秀文化的吸收、借鉴与融合创新,使其他民族文化实现了在地化的嬗变,其建筑艺术也呈现出与多民族共享的审美情趣、文化信仰、精神追求特征。在田野调查收集一手资料与文献研究梳理脉络的基础上,由表及里地研究建筑群的形式美、功能美、内涵美,全面剖析建筑群建筑艺术特征及其文化内涵。通过对建筑群的建筑人类学考察,探讨建筑群所传递的时代艺术思想与精神文化,以期对今后建筑群的保护与修缮具有重要的现实意义。

摘要：本文深入探究了傣族佛塔的雕塑艺术,分析中原地区的“塔”文化,考释傣族地区的“塔都”和“栽堤垭”两个概念,并讨论佛塔的设计、象征意义以及形态特征如何表达“四塔五蕴”理论。研究突出展示了傣族雕塑艺术在传递其独特文化和宗教观念方面的关键作用,揭示了傣族对生命和宇宙本质的深层理解,论证了南传佛教文化与傣族本土文化的紧密融合,为理解中国及东南亚民族雕塑艺术的多元性提供了新视角。

摘要：本文以CORDIC算法为基础,将浮点数的复乘与旋转因子的求值都统一到了一个迭代运算中。既减少了复乘运算的复杂度也降低了快速傅里叶变换中蝶形单元在处理浮点数时的难度,成为浮点FFT处理器设计的一种新思路。该蝶形运算单元不受外部存储器的大小,可以处理高样本数的傅里叶变换,同时具有处理范围大,处理精度高的特点。最终以Altera的EP2C20F484C6芯片为下载目标,其时序仿真可正常运行在100 MHz的时钟频率下。

摘要：本文对于一类含有未知控制方向及时滞的非线性参数化系统,设计了自适应迭代学习控制算法.在设计控制算法过程中采用了参数分离技术和信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题.为了对系统中出现的未知时变参数和时不变参数进行估计,分别设计了差分及微分参数学习律.然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数给出了系统跟踪误差渐近收敛及闭环系统中所有信号有界的条件.最后通过一个仿真例子说明了控制器设计的有效性.

摘要：为保证部分具有重要价值的数字图像在不可信信道中传输的安全性,本文设计了一种基于级联混沌映射和伪装图低位嵌入的图像隐写算法。该算法为置乱-混淆-低位嵌入结构。在置乱步骤中,首先通过两个混沌映射的级联设计了一种新型的混沌映射并用其产生具有高度随机性的随机数序列,然后随机数序列被用于数字图像的置乱,生成置乱图。在混淆步骤中,通过用户随机选择的伪装图与置乱图的与或操作来实现置乱图中像素值的混淆。最后,在低位嵌入步骤中,混淆步骤生成的图像按照两个位平面一组的规则被拆分成4份子图像并嵌入到伪装图的最低两位。在多个混沌映射性能指标的测试中,本文所提出的级联混沌映射均表现优异。在图像安全性和性能分析实验中,本文所提出的图像隐写算法表现出高度的安全性和极高的执行效率。

摘要：为了对内容感知图像缩放方法的性能及效果进行评价,提出一种新的主观评估方法.该方法主要包括3个方面的工作:首先提出了一种结合非完整型成对比较法及随机化区组设计的用户测评实验方案,采用非完整型成对比较法,不要求每个被测主体对实验数据集上的所有比较对进行比较,减少了因被测主体注意力不稳定而对测试产生的影响,通过随机化区组设计,尽量减少不同被测主体进行测试的比较对间的差异;然后实时检测被测主体的测评结果中是否存在循环误判,若出现循环误判,则返回相应的比较对让用户再次确认选择结果,以此减少由被测主体注意力不集中而引起的误判;最后结合多种非参数统计方法来分析实验数据,先检测多个被测主体对不同方法结果的选择是否有相同的倾向,在得出一致性倾向显著的基础上,结合Friedman检验、Page检验及Hollander-Wolfe比较来给出不同方法的效果排序及分组.针对多种典型内容感知图像缩放方法进行广泛的用户测评实验,结果表明,实验数据有较高的一致性系数,得出的主观测评结果被较多的被测主体支持.

摘要：为了提高两轮自平衡控制系统的实时性和稳定性,提出了一种将四元数与PID相结合的两轮自平衡车控制机制。该机制基于四元数实现姿态角度的解算,基于PID算法实现平衡车的运动控制。该系统使用MPU-6050对平衡车的角速度和角加速度进行测量,使用编码器对电机转动速度进行测量,将这些测量数据作为平衡车控制系统的反馈,完成平衡车的控制,并可通过手机APP进行人机交互。在本文设计的控制算法下,平衡车在自平衡、载高度自平衡和载重自平衡三种场景下均可以保持良好的平衡性。采集了三种场景下平衡车俯仰角数据20000组,方差分别为0.013、0.084、0.065。在静置状态下与卡尔曼滤波算法和互补滤波算法进行了对比,在5000组的自平衡数据中平衡车的俯仰角方差为0.000239,相较于其他两种算法更小。上述实验结果表明了本研究提出的控制机制能够在满足平衡车控制实时性的同时实现平衡车的稳定控制。

摘要：目的:建立金铁锁β-actin基因实时荧光定量PCR方法,为金铁锁实时荧光定量PCR的检测提供了内参基因。方法:根据Gen Bank上β-actin基因保守区域设计特异性引物,利用PCR扩增的方法扩增β-actin目的片段。并以β-actin作为内参基因,利用荧光定量PCR技术对糖基转移酶基因(UGT)在金铁锁根、茎、叶组织中的表达情况进行分析。结果:扩增到金铁锁的β-actin基因序列,长度为153 bp,与王不留行、鹅肠菜、马齿苋的β-actin有较高的同源性。而糖基转移酶基因在以β-actin作为内参基因时能够在金铁锁的不同组织稳定表达。结论:金铁锁β-actin基因是一个可靠的内参基因,适合在金铁锁三萜皂苷生物合成相关功能基因的表达研究中作为内参基因。