摘要：针对电动汽车电驱动系统的非线性特点,采用端口受控Hamilton系统理论与无源性控制原理研究了计及铁损的电动汽车用感应电机系统的建模和控制问题.首先,选取系统的总能量作为Hamilton函数,推导出考虑铁损的感应电机端口受控Hamilton模型,然后利用系统的互联和阻尼配置以及能量成形对闭环电动汽车电驱动系统进行无源控制,并分析了闭环系统的稳定性.由于闭环系统的Hamilton函数可作为Lyapunov存储函数,从而使控制器设计和稳定性分析更容易,控制器更加简单和易于实现.仿真结果验证了新控制策略的有效和快速性.

摘要：在线教育师生情感缺失问题是当前教育研究亟待解决的难题之一。在线教育弹幕文本作为学习者对在线课程内容及自身学习状态的实时反馈,隐含了大量情感信息,对于上述问题的解决具有重要意义。然而,目前鲜有针对在线教育弹幕文本开展情感分析的研究。基于此,设计了一种融合变式情感词典与深度学习技术的在线教育弹幕情感智能识别模型。具体而言:通过构建弹幕种子情感词集,计算弹幕文本与情感种子短语间的相似度,实现极短弹幕文本情感识别;借助BERT动态表征弹幕文本,双向长短时记忆网络挖掘弹幕文本中的深层特征,实现常规弹幕文本情感识别;融合两类弹幕文本情感识别信息并更新后,完成在线教育弹幕文本情感信息的智能识别。研究通过模型对比实验检验模型性能有效性,并借助具体案例验证模型应用可行性。

摘要：利用磁控溅射方法在ZnS基底上设计并制备了一种Ge1-xCx双层膜,研究发现双面镀Ge1-xCx双层膜后,ZnS基底在8～11.5μm远红外波段的平均透过率提高了9.5%,硬度提高了近3倍,而且该双层膜还具有良好的热稳定性和耐热冲击能力。研究结果表明,此Ge1-xCx双层膜是一种高效的ZnS红外窗口增透保护膜。

摘要：以东北地区某石油烃污染场地为例,在充分掌握研究区内地质、水文地质条件以及相关污染监测数据的基础上,以最优化监测决策支持系统——MAROS为平台,对研究区内现有地下水污染监测网进行优化设计。在阐述数理统计方法、Delaunay方法以及修正的CES方法原理的基础上。分别对区内单井浓度变化趋势和监测网系统污染物质量的空间矩特征、监测井的冗余性以及单井监测频率的有效性进行了分析:基于MAROS平台优化结果,并结合现有地下水污染监测网中取样点的冗余性、空间分布以及监测频率的有效性的分析,提出了该研究区的地下水污染监测网的优化设计方案并分析了其相关影响因素及不确定性因素的影响。研究结果显示,在现有地下水污染监测网中可以去除5口监测井,并根据每口井中污染物浓度的变化趋势、空间分布及其冗余性调整为一年四次、一年一次、两年一次或不监测,进一步提高区内地下水污染监测网的监测效率、降低监测费用,并对地下水污染防治和修复工作具有重要的指导意义。

摘要：中国传统演出生态中的观众参与是相当活跃的,但在引进"西方戏剧和现实主义表演风格"的"现代化进程"之后,中国观众似乎形成了"没有参与心理"的"文化特征"。本文试图对这一历史过程进行跨文化的知识考古研究。

摘要：一套理论话语和实践手段在“知识”旅行中会面临跨文化的接受和转化。时间的沉淀和新知识的涌现,使得人们有可能重新认识某些曾经水土不服的思想,比如环境戏剧。从国内环境戏剧实践中被忽视的演员问题入手,进行知识考古和历史梳理,然后从镜像神经元的发现中审视表演美学对具身性的认知和理解,可启发人们重新思考中国观众有可能接受什么样的具有思想性的观众参与。

摘要：为了精确分析车辆对简支梁桥的冲击效应,基于模态综合法,建立了三维空间车-桥耦合振动模型。基于车-桥耦合振动模型的动力时程响应分析结果,并利用动力放大系数的概念,得到了车辆参数以及桥面不平整度、行车速度和车辆作用位置对冲击效应的影响规律。研究结果可以为我国桥梁设计规范中简支梁桥冲击系数的计算方法的改进提供理论依据。

摘要：汉字既为中华文化的主要载体,也是华夏文明的重要标志之一。溯其源头一方面呈现出"文"源于"图"的历史文脉特征,另一方面也呈现出一定意义的"书""画"同源同根特征。汉字从最初的"依类象形"到"取象表意"的过渡,实质上是从"模拟"到"象征"的升华过程。汉字由"观物取象"到"抽象品格"的达成,亦是一种符号的提纯与语义表述的综合过程。汉字的"取材于象形"决定其"以形表意"功能,本文紧紧抓住"图"、"文"的这一性征,进而探讨其符号功能、审美功能、象征功能与语义功能。

摘要：由于光通信网络的"最后一公里"问题有望通过650nm的聚合物光纤系统得到解决,制备了与之匹配的16×16信道聚合物阵列波导光栅波分复用器。器件设计采用了矩形波导结构,针对650nm波长的光,选用的芯层与包层折射率分别为1.4888和1.482,通过软件进行光传播模拟,信道插入损耗为2.3～5.1dB,串扰水平为-24dB,模拟信道的间隔为1.6nm。器件的制备选用了实验室自主合成的折射率不同的聚甲基丙烯酸甲酯材料作为芯层与包层,利用光刻和感应耦合等离子体刻蚀工艺得到了较为完好的器件形貌,最终制备出的样品面积为4cm×3cm。通过聚合物光纤(POF)将650nm波长的光耦合进入器件进行测试并获得了良好的波分复用效果。红光波段的阵列波导光栅波分复用器在未来的光通信及传感领域中将起到重要作用。

摘要：对机器人行走的一类混沌步态进行了修正并设计了新的运动模型,首次应用了机器人行走的反相同步控制方法,将机器人足底的碰撞等效为地面的脉冲作用力,使其产生新的对称步态。应用脉冲控制的方法实现对机器人行走步态的稳定控制,使机器人的混沌步态迅速收敛,从而实现稳定行走。仿真结果验证了算法的有效性。