摘要：研究了带次模惩罚的部分命中集问题.给定一个超图H=（V,E）,一个定义在V上的费用函数，一个定义在2E上的次模惩罚函数，和一个非负整数k.问题的目标是找一个顶点子集S?V,使得S至少覆盖k条超边，且S的总费用加上未被S覆盖的超边集的惩罚费用之和最小.设计了一个基于原始-对偶的两阶段组合算法来解决该问题.当次模惩罚函数是正规化的且非减时，得到算法的近似因子为l+1,其中l是超边所含的顶点数的最大值.

摘要：特鼻裈在汉代为下层阶级劳作时所着下装,对其形制目前存有争议。文章通过梳理古籍文献,结合图像及实物资料,从特鼻裈的命名方式、布幅用度、形制结构等方面进行分析。研究表明:特鼻裈的命名与铜印犊纽、犊牛穿鼻的穿配方式有关,形似鼻钮,汉唐时期为无裤筒、仅可兜档的三角裤;宋明时期三角裤长至犊鼻穴,根据续鼻穴的位置不同,长度有及膝、膝上、膝下之分;至清代三角裤的档底演变为前后开合式。虽特鼻裈的名称、长度、裆部结构发生变化,但始终为“三角形”短裤。

摘要：文章结合全球化融合背景阐释“敦煌学”的内涵,旨在解析敦煌学的传播影响力构成元素,并在此基础上构建敦煌学传播影响力体系。这一论题在敦煌学研究中尚属首次。研究采取抽样调查和归纳推理的方法,在“敦煌学的内涵→敦煌学传播影响力→提升敦煌学传播影响力的策略→构建敦煌学传播影响力体系”的研究思路框架下得出结论:在全球化融合背景下,传播者唯有潜心坚持,不断提升传播规格和传播质量,不断挖掘和延伸敦煌学的文化内涵,拓展敦煌学国际学术交流的空间,敦煌学的传播影响力才能不断扩大,在世界文化范围内占据一席之地。文章在传播内容、传播者、传播策略、传播观念、传播手段方面对敦煌学传播影响力体系进行具体分析和评价,从量化的视域解读敦煌学传播影响力的内涵,并从传播学视角提出构建敦煌学传播影响力体系的宏观思路,开启敦煌学新的范式研究。本文不足之处在于缺乏国外对比研究案例,在跨文化传播方面少有涉及。从长远发展规划角度来看,研究结合实际细化了提升敦煌学的传播影响力策略和评价指标,提出了构建敦煌学传播影响力体系的长远意义。

摘要：背景:近年来,纳米复合甲基丙烯酰明胶水凝胶在修复骨组织损伤方面的研究备受关注。目的:综述应用于骨组织工程的纳米复合甲基丙烯酰明胶水凝胶近年来的最新进展,举例说明纳米复合甲基丙烯酰明胶水凝胶在不同骨缺损环境中的应用。方法:应用计算机检索中国知网、万方、PubMed和Web of Science数据库2016-2023年发表的相关文献,中文检索词为:“明胶,甲基丙烯,纳米,骨,骨组织工程,骨再生,成骨”,英文检索关键词为“gelatin,methacryl*,nano*,bone,bone tissue engineering,bone regeneration,osteogenesis”。结果与结论:①当前作为甲基丙烯酰明胶填料的纳米材料包括无机纳米材料、有机纳米材料以及有机-无机纳米杂化材料。②无机纳米材料可有效提高水凝胶的力学强度、触变性能,调节其降解时间,同时还可通过调节自身表面电荷、搭载药物/因子、自身降解释放金属离子等方式,实现水凝胶的抗菌、促骨形成、免疫调节、促血管生成等功能。③有机纳米材料、有机-无机纳米杂化材料复合甲基丙烯酰明胶水凝胶是两类新兴的材料,目前研究相对较少,但从已发表的研究来看,相比无机纳米材料复合甲基丙烯酰明胶水凝胶,有机纳米材料复合甲基丙烯酰明胶水凝胶的生物相容性及载药性能更佳,纳米相与有机聚合物相间的相互作用更强,纳米粒子的分散性更好。④有机-无机纳米杂化材料复合甲基丙烯酰明胶水凝胶结合了前二者的优势,且金属离子释放可控性更佳,具有巨大的研究潜力。⑤纳米材料可增强甲基丙烯酰明胶水凝胶的抗菌、免疫调控、促成骨等生物学性能,以促进感染性骨缺损、伴糖尿病骨缺损、骨肉瘤切除术后等复杂骨缺损环境下的骨再生。然而,纳米复合甲基丙烯酰明胶水凝胶用于骨缺损修复中的研究还仅限于动物实验,仍需要进行更多的安全性评价和临床试验。

摘要：非侵入式磁场取能系统具有结构简单、供电稳定等优点,是解决变电站母排环境中状态监测传感器电池供电寿命有限的有效手段,但因功率密度较低制约了其应用。对于非侵入式磁场取能系统,磁心与线圈参数对其功率密度的影响非常显著。然而,现有方法对磁心与线圈参数的分析相对独立,优化磁心时仅以互感为指标,忽略了该过程线圈参数变化对功率密度的影响。对此,该文考虑磁心尺寸对线圈参数的影响,以功率密度为指标,详细分析线圈匝数、线圈线径、磁柱侧面边长与叠片厚度对系统功率密度的影响。并在此基础上,提出一种优化磁心与线圈参数的功率密度提升方法,即设计线圈匝数、线圈线径、磁柱侧面边长与叠片厚度的最优值,以获取更高的功率密度。最后,基于所提出的方法制作了系统样机并进行测试。实验结果表明,对于限定磁心尺寸为30 mm×30 mm×40 mm的系统,在100 A母排电流下,系统经磁心与线圈优化后功率密度可达4.18 mW/cm~3,提升至系统优化前功率密度的35倍,验证了所提出方法提升功率密度的有效性。

摘要：印刷电路板(printed circuitboard,PCB)自谐振线圈可以避免绕线引起的偏差,且不受分立补偿电容的影响,应用在多中继无线供电系统中极具前景。针对PCB自谐振线圈结构参数优化不完全所导致的多中继无线供电系统传输效率低下的问题,该文给出了一种用以提升系统传输效率的PCB自谐振线圈结构参数优化设计方法。首先,建立了多中继无线供电系统的传输效率模型,并分析了线圈的电参数对传输效率的影响机理;其次,详细推导了线圈电参数与线圈的匝数、介质厚度、线宽、铜箔厚度、介质损耗角正切值以及介电常数之间的关系;然后,基于上述关系,以传输效率最高为目标,优化了线圈参数;最后,利用优化后的PCB自谐振线圈搭建了一套五线圈无线供电系统实验样机。实验结果表明,采用优化后的PCB自谐振线圈传输效率最高可达76.5%,相比优化前33.1%的传输效率,提高了43.4%。

摘要：新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。

摘要：目的驾驶界面的信息透明度是影响司机有效监督和接管智能高铁的关键设计特征。针对透明度信息增加带来的负面影响,提出智能高铁驾驶界面透明度信息的可视化设计方法。方法采用文献调研分析方法,分别对机器人、民防、核能、航空航天等领域的文献进行检索和分析,系统梳理透明度信息的类型、认知任务影响和可视化设计方法;分析智能高铁弹出故障界面的透明度信息,指出目前界面中存在的问题和不足,即任务流程和判断逻辑的视觉呈现不佳,告警信息紧急程度和恢复状态信息缺乏;提出基于逻辑流程图和颜色编码的可视化设计方案,并通过用户实验进行验证。结果发现逻辑流程可视化设计在提升情境意识、任务绩效和降低认知负荷方面有较好的作用。颜色编码可视化设计的有效性取决于是否有逻辑流程的呈现,在没有逻辑流程时,可能会降低操作正确率。结论可视化设计有助于降低透明度信息对认知负荷和任务绩效的负面影响,实现智能高铁的高质量人机协同驾驶。

摘要：针对运动型汽车造型风格与人机工效设计冲突问题,以某国产B级SUV驾驶舱布置优化设计为主要内容,首先基于人机工程学的汽车总布置方案的开发流程设定了初期布置方案;然后利用RAMSIS人机工程学建模仿真软件进行布置方案校核,针对发现的布置问题,提出在整车尺寸定义不变的情况下,通过参数调整、局部改进等措施调和汽车造型风格与车内乘员布置要求的矛盾;最后,通过车辆人机测试台架进行了主观评价试验验证。

摘要：横坐标系下设计的惯性/多普勒测速仪(INS/DVL)组合导航滤波器可以满足无人潜航器(AUV)极区导航的需要,但在AUV进入、离开极区时导航坐标系的切换会引起滤波器结构变化,使系统的误差状态参数估计值产生震荡,影响导航精度。针对此问题,提出了基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法,设计了横地理坐标系下的INS/DVL组合导航滤波器,并推导建立了地理坐标系与横地理坐标系下滤波器系统误差状态及其协方差矩阵的转换关系。AUV进入、离开极区过程中,导航坐标系切换时同时完成导航参数、滤波器参数的转换。通过船载实验与半实物仿真实验对所提算法的有效性进行了验证,结果表明:在导航坐标系切换过程中,协方差变换算法能够有效改善滤波器估计值不稳定问题,相比于无协方差变换,导航参数震荡误差减小50%以上,提高了组合导航系统稳定性。