摘要：工业设计是企业实现美学管理目标的主要途径。我国企业的设计创新管理受到企业自身规模、产业属性及地缘文化等多种因素的影响,在现实的产业实践探索中,逐渐形成了市场驱动型和政府协调型两大组织模式,且两大组织模式下又因具体管理机制、资源整合力度的不同细分为若干子模式,表现出组织创新的高度活跃性和主观能动性。这正是我国建设自主创新型国家战略在微观产业层面的生动体现。

摘要：针对航空飞行器跨极区飞行,导航坐标系转换导致滤波器结构变化,进而影响导航精度的问题,提出了基于协方差变换的环形激光陀螺惯导/全球导航卫星系统算法(Ring Laser Gyroscope Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite System,RLG INS/GNSS)。通过建立地理坐标系、格网坐标系下系统误差状态及其协方差的转换关系,设计了具有全纬度适用性的组合导航滤波器,并通过跑车实验以及半实物仿真实验对算法的有效性进行了验证。实验结果表明,协方差变换算法可以有效解决导航坐标系转换导致的滤波不稳定问题,相较于无协方差变换,系统状态误差减小一个数量级。

摘要：针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋转自由度,每个自由度采用单独的伺服阀控液压马达驱动,空间运动互不干涉。综合传统的力反射伺服型和并列型双向伺服控制算法的优点,提出力/位置偏差复合型主从双向控制策略。以液压手控器为主手,四自由度工程机器人为从手,进行主从遥操作力反馈双向伺服试验研究。验证了力/位置偏差复合型控制算法能有效提高系统响应的快速性和稳定性。

摘要：为解决碳纤维基吸波材料制备方法繁杂、能耗高的问题,以棉纤维为原料,Co^(2+)为金属源,2-甲基咪唑为配体,经配位自组装获得棉纤维表面均匀负载的ZIF-67,复合材料经惰性气氛下高温煅烧得到钴/碳纤维复合材料。结果表明:随煅烧温度升高,钴纳米粒子结晶度更高,材料的矫顽力和饱和磁化强度增强,铁磁特性明显;煅烧温度有助于碳组分由无定形碳向微晶石墨转变,碳组分石墨化程度升高;800℃时钴/碳纤维复合材料的吸波性能最佳,厚度为2 mm时,有效吸收带宽可达5.44 GHz(9.36~14.80 GHz),复合材料优异的吸波性能归因于适宜的阻抗匹配和介电损耗与磁损耗的协同增强,相互搭载的纤维结构为电磁波构筑了适宜的衰减空间,并在碳纤维导电网络中快速衰减,研究将为新型碳纤维基吸波材料的设计开发提供借鉴。

摘要：为了全面掌握液力缓速器各个流动单元内速度场和压力场的分布特性,提取了全流道几何模型作为计算区域,利用CFD平台的大涡模拟法和多流动区域耦合计算的滑动网格法对液力缓速器内部气液两相流动进行了三维瞬态数值模拟,将混合模型与欧拉模型交替运用在其多相流模型中,获得了不同充液率下液力缓速器内流场结构的变化及两相体积分数分布情况,分析了流场内二次流、脱流及涡旋的产生机理,并计算了缓速器的外特性.结果表明:数值计算结果与试验结果吻合很好,误差在8%以内;流场计算十分准确,运用的大涡模拟方法可以有效地模拟液力缓速器流场内的真实液流结构,其结果可以用来指导液力缓速器的设计及其结构优化.

摘要：为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。

摘要：法在基础—上层建筑中的定位是马克思主义法哲学中备受关注的基本问题。阿尔都塞把法定义为包含多种要素的系统,该理论有助于厘清相关的争议。首先,他通过申明法不是生产关系的必要组成部分来回应英语世界针对法与基础二分的质疑。其次,他提出,法同时包含上层建筑和意识形态,这两部分协同作用。法典规定的行为模式要求获得人的遵守,同时上层建筑以镇压的和意识形态的方式确保人们实际遵守,并由意识形态对此加以正当化。最后,他认为,基础对法具有最终的决定作用,法的内容由生产关系决定;同时,法的反作用表现为保障资本主义生产关系的运行,并且这种保障是以法的形式性、法的普遍性以及镇压+意识形态双重机制来实现的。阿尔都塞的法理论推进了马克思主义的法律批判研究,丰富了上层建筑理论。

摘要：外语教育发展改革要面向国家战略需要。新时代加强中国涉外法治建设,培养涉外法治专业人才,讲好中国法治故事,都离不开法律外语和法律翻译。高校要做好相应的法律外语学科规划,重视法律翻译实践教学,培养“外语+法律”复合型高端涉外法治人才;要发挥法律英语的基础性先导作用,加速设置法律英语和法律翻译专业,努力提高国家外语能力和国家法律翻译能力,促进中国法治国际传播效能建设,塑造法治中国国际形象,提升中国国际话语权,有力推动构建人类命运共同体。

摘要：基于广义变分原理得到磁力计算模型和磁场摄动技术,研究了不可移简支铁磁梁式板在矩形和锯齿形两类典型脉冲磁场作用下的磁弹性动力响应特征及动力失稳现象。数值模拟了铁磁梁式板在稳恒磁场,脉冲磁场下的振幅,频率的变化及其动力失稳特征。揭示了脉冲磁场的形状,脉冲持续时间,脉冲幅值与铁磁梁式板振幅,频率,临界失稳磁场值等特征参量之间的关系,为工程实际中铁磁结构的安全设计和可靠性评估提供依据和参考。

摘要：随机噪声的衰减和同相轴连续性的提高可以极大地改善地震资料解释的精度.本文提出一种新的滤波技术,既能够有效地衰减随机噪声义可以很好地保护地震资料中的断层等信息不被破坏,增强地震剖面中弯曲、倾斜同相轴的连续性.该方法结合新的加权中值滤波技术和两种构造信息保护滤波策略,实现基于预测数据体和基于倾角走向的加权中值滤波.通过设计局部相关系数改进加权中值滤波器的特性,达到保护断层信息的效果.使用地震数据的局部倾角属性设计预测构造数据体和构造走向,进而构建两种滤波策略,通过匹配加权中值滤波器和不同的处理策略,达到保护断层信息和噪声衰减的平衡点.通过对比离散小波变换阈值去噪方法,理论模型和实际数据的处理结果证明了局部相关加权中值滤波技术的有效性.