摘要：耙吸挖泥船泥舱环保阀通过调节开度来控制溢流液面落差,进而减少溢流混合物冲击,降低水体悬浮颗粒污染,达到环保疏浚的目的。目前环保阀调节主要依靠人工操作,调节频繁工作量大,调节效果因人而异。针对人工操作存在的弊端,设计了环保阀全自动控制器,重点开展装舱溢流过程智能感知和环保阀开度动态寻优算法的研究,实现了环保阀全自动无人化控制。技术成果在2艘3000 m^(3)等级耙吸船实船应用,应用效果表明该技术稳定可靠、工况适应性强,降低了劳动力的同时提高了整船施工的环保性,可快速推广至其它疏浚船应用。

摘要：耙管姿态自适应控制是耙吸挖泥船全自动收放耙过程的关键控制技术。在分析控制需求的基础上,引入先进自动控制和智能控制理念,设计了姿态自适应控制策略。针对全自动控制关键流程引入了智能PID控制器,实现了绞车速度的精细化调控。实船应用表明,该控制策略稳定可靠,提高了全自动收放耙的控制精度和控制效率,可快速推广到其他疏浚船应用。