摘要：为维护多年冻土区宽幅高等级公路的热稳定性及保护下伏冻土,提出了一种L型热管–块碎石护坡保温板复合路基。为研究这种新型路基的降温效果,进行了室内模型试验,试验结果初步证明了这种路基的有效降温能力。为研究这种新型路基的长期效果,采用相关理论,结合室内模型试验的结果,依据青藏高原多年冻土区宽幅高等级公路的气温和地质条件,利用数值方法对有无L型热管的块碎石护坡保温板复合路基的温度特征进行了分析和比较。结果表明:在年平均气温为-4.0℃的青藏高原多年冻土区,考虑未来50 a气温上升2.6℃的条件下,新的复合路基能够从整体上有效降低路基下土体的温度,确保高温多年冻土区宽幅高等级公路路基的热稳定性。

摘要：为弥补目前规范中再生沥青混合料配合比设计过程的不足,基于厂拌热再生技术对再生料配合比设计参数展开研究。根据回收SBS改性沥青混合料燃烧炉试验结果发现,路面在使用一定年限后,混合料的油石比降低,集料有细化现象,其中大粒径集料较易细化成中等粒径的集料,中等粒径的集料细化速度变缓,小粒径集料则基本不变;此外,再生料级配和最佳油石比的大小与其集料密度、最大理论相对密度关系密切,根据统计学原理及大量数据分析可知,使用"比例法"、"流程法"分别确定集料密度值和最大理论相对密度值更切合实际。

摘要：分析自由降落式救生艇虚拟培训系统的功能需求,设计单人与虚拟人间、多人间的两种协同工作方式;建立吊艇臂的运动数学模型,模拟吊艇臂与液压顶柱之间的关联运动;应用并改进经典的质点-弹簧系统模型,较逼真地模拟了救生艇中不同材料柔性绳索的运动效果;应用三维建模软件和Unity3D引擎构建火灾、大风浪天气以及沉船等海上场景,可模拟救生演习的一系列过程.研发的自由降落式救生艇虚拟培训系统运行稳定,培训效果良好.

摘要：采用小梁弯曲试验、半圆弯拉试验、间接拉伸试验3种方法,进行多因素影响下的沥青混合料疲劳试验的对比分析。采用SMA-13、SMA-20两种级配,基于3种试验方法分别进行不同温度、频率、应力比以及空隙率的疲劳试验。对试验结果进行极差和方差分析,比较不同因素对混合料疲劳寿命的影响,并采用多元线性回归方法建立疲劳方程。研究结果表明:同一条件下,不同试验方法所得出的疲劳寿命和主要影响因素并不相同,疲劳寿命表现为:间接拉伸试验>小梁弯曲试验>半圆弯拉试验,推荐采用简便可靠的半圆弯拉试验模式进行沥青混合料的疲劳性能研究。

摘要：为了解决航海雷达价格昂贵、维修成本高的问题,适应移动互联网时代用户碎片化的学习需求,设计开发了一套基于Android的雷达仿真训练系统。基于Douglas-Peucker算法,对岸线数据进行简化,并采用扫描线与岸线求交算法生成岸线回波。针对雷达岸线回波生成效率较低问题,提出了图像混合方法有效地提高了雷达扫描的实时性。利用正态分布、瑞利分布、均匀分布对雷达杂波进行建模和仿真,并提出了一种计算机图像裁剪与反裁剪相结合的方法,实现杂波实时扫描更新的效果。基于上述方法开发的雷达仿真训练系统,通过实际使用和对比表明,仿真效果良好。

摘要：针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线逼近并与反步法相结合进行设计,同时实现前进速度在线可调.通过Lyapunov稳定性方法分析验证了闭环系统的稳定性.仿真计算验证了该控制策略的有效性.

摘要：针对共面波导弯曲结构传输损耗较大的问题,提出了一种改进弯曲结构。该结构引入非对称共面波导弯曲结构以及相应的转换单元,解决了传统共面波导弯曲结构中容易激发奇模信号的问题。结合使用频域和时域的有限差分方法,对弯曲结构的传输系数进行了计算。理论分析和测试结果表明改进后的弯曲结构有效地抑制了奇模信号的传输,降低了共面波导弯曲结构的传输损耗。改进后的弯曲结构具有结构设计简单、易于加工的特点。

摘要：高4WID-4WIS自主车采用独立悬挂结构,所有车轮均可独立驱动、制动和转向.对自主车路径跟踪问题进行几何和运动学上的描述,结合Burckhardt非线性轮胎模型建立自主车作路径跟踪运动时的2阶动力学模型.提出自主车进行路径跟踪的协调控制体系结构,利用白抗扰控制方法设计路径跟踪系统纵向速度、侧向位移和横摆角运动3个动力学通道上的解耦控制器,使用非线性规划方法设计基于轮胎模型的控制分配求解器,并讨论了含系统参数误差的控制扰动问题.在大加速度条件下的双移线路径跟踪仿真结果表明,4WID-4WIS自主车能够快速、准确地跟踪路径,证明了本文路径跟踪控制方法的有效性.

摘要：车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Network,VANET)的关键技术之一就是设计一个高效的媒体接入控制(Medium Access Control,MAC)协议。MAC协议因对网络的吞吐量、时延和丢包率等具有重大影响而成为研究热点。针对车载自组织网络对MAC协议的特殊性要求,提出了一种基于协作方案的TDMA MAC协议,即C-TDMA MAC。该协议中,当源节点到目的节点间直接传输失败时,其邻近辅助节点利用未被预留的时隙协作重传其先前侦听到的数据包到目的节点,而不影响其它数据包的正常传输。数值分析和仿真结果表明,所提出的协议提高了数据包成功传输的概率。

摘要：为了将沥青混合料配合比设计时的高温性能验证与路面面层抗车辙性能的评价相结合,防止室内设计与现场质量评价的脱节,文章提出采用混合料圆柱形试件在国标车辙仪上测定其高温抗车辙性能。结合实践经验和分析,设计了一种适用于国标车辙试验仪的圆柱形试验模具;通过试验,讨论了试件厚度和试验温度对圆柱形试件车辙试验结果的影响,确定了圆柱形试件用于国标车辙试验的试件厚度和试验温度。研究结果表明,圆柱形试件与板式试件这2种规格试件的动稳定度间具有良好的线性相关性。建议圆柱形试件的试验条件如下:改性沥青混合料与基质沥青混合料的试验温度分别为70、60℃,试件厚度可根据路面面层的实际情况取4cm或5cm或6cm。