摘要：智能化是内河航道助航系统发展方向。首先介绍了航标同步闪控制与遥测遥控、无线电航标、虚拟航标等内河航道航标系统智能化设计与实现的关键技术。其次,分析了内河航道通航环境影响因素,总结了内河航道水位、能见度感知与信息服务以及控制河段交通指挥的关键技术,介绍了长江航道助航系统智能化应用情况。最后,在内河航道地形感知、三维电子航道图、助航综合信息服务、助航设施资产管理等方面展望了内河航道助航智能化的发展。

摘要：为了解决智能车辆之间协同行驶的机制和控制问题,运用鱼群的集群运动理论研究群行车的协同控制问题.分析鱼群的集群规则,建立车辆菱形编队形式.根据最小安全距离理论确定菱形的几何位置,并采用领航跟随法,生成跟随车辆位姿参数.运用滑模控制理论设计跟踪控制器,计算集群运动车辆的加速度,实现群车的编队控制,从而达到高速公路环境下多车安全有序行驶的目的.利用Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真.结果表明:智能车辆从初始状态所处的随机位置会向领航车辆聚拢,并跟随领航车辆以相同的趋势运动,实现从无序行驶向有序行驶的过程.

摘要：针对内河航道多发雾情降低航道能见度,影响航运安全的问题,提出了一种基于图像分析的能见度评估算法。分别利用Retinex滤波、AC1C2颜色空间转换和图像分割技术,提取航道图像中反映能见度条件的图像特征,建立特征学习模型。实验结果表明,该评估算法的准确性达到90%以上。

摘要：以公交车能耗数据为基础,对城市公交车的能耗排放特征进行分析,采用路网模型再现公交车能耗和排放,确定公交车能耗排放状态变量随时间与空间变化的分布规律,提出公交车能耗排放监测与仿真平台,并详细阐述系统的设计和建设方案,为监督行业绿色发展、制定行业节能减排发展规划以及企业运输管理提供准确的基础数据和科学依据。

摘要：针对重庆东水门长江大桥和千厮门嘉陵江大桥管养工作的海量数据管理,基于云平台技术,开发了一套大型桥梁综合管养系统,其涵盖经常检查、定期检查和特殊检查在内的检查数据管理、加固维修数据管理和健康监测系统监测数据管理。除基本的数据录入、查询功能外,该管养系统还具有结构损伤识别、结构安全评估等功能,可适用于不同类型桥梁的管养工作。