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集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计
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《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2004年 第1期28卷 33-35页
作者：丁建军 陈定方 周国柱 吴斌方武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 湖北工学院机械工程系武汉430068 
根据集装箱装卸的特点 ,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统 ,并由此规划了转锁装卸动作顺序 ,提出了实现装卸自动化的方案 ;对控制系统进行了整体设计 ,并设计了控制系统的硬件和软件 .利用工业机械手实现了集装箱转锁的自...
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