摘要：针对城市高架快速路上车辆在变道控制中实际存在的问题,在现有研究上加以改进,设计了一种城市高架快速路自动变道和行驶监测系统。系统以树莓派处理器为核心,通过硬件设备获取车辆道路信息,并建立车辆行驶路径最短和行驶时间最短的双目标优化模型,实现对车辆行驶的合理规划。经实际验证,系统能够程序化、集中化地对车辆快速自动变道进行规划,有效提高了高架快速路的通行能力和服务水平,保证车辆运行的高效性和安全性,并降低时间成本和人力成本。

摘要：设计了一套基于树莓派的渣土车智能监控管理系统。该系统由供电模块、树莓派主处理器模块、车载智能终端模块、无线通信模块等组成。针对目前监控管理模式无法实现对渣土车运输全过程有效监控问题,系统通过硬件设备采集渣土车在运输过程中的信息,通过数据处理,实现对渣土车运输全过程的监控,以此监督渣土车主的驾驶行为,达到对渣土车进行监控以及管理的目的。

摘要：针对目前极端天气多发导致车队涉水转弯稳定性变差的问题,设计一套车队涉水转弯稳定性预警系统。系统基于PIC16F877,由供电模块、主处理器模块、5G通信模块、液位传感器、摄像头、GPS定位芯片、上位机管理系统等组成,能够通过硬件设备采集内涝多发路段水位情况,并通过5G网络传输实现信息交互。软件界面部分由Visual Basic 6.0编写,可直观显示水位监测及路线规划等实时信息,供管理人员及时调整行驶路线,提高出行效率以及车队转弯涉水的稳定性,降低交通事故发生率。

摘要：为提高消防救援效率、更好的协调车辆调度管理,研究设计一款基于STM32的城市消防车监测及智能调度系统。本系统由STM32主处理器模块、供电模块、综合传感器模块、CAN通信模块、上位机系统等模块组成,旨在解决目前传统消防车信息监测以及智能调度管理系统存在的安全弊端。系统通过硬件设备采集城市消防救援车辆信息以及交通车流量等外部信息,通过CAN通信技术上传给上位机,通过数据处理,提前为车辆维修保养以及路线优化改进做好准备,有助于优化救援路线,提高救援效率。

摘要：本文设计了基于协同交互的车载定位系统,主要包括车辆定位系统、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GSM通信模块等。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET)实现协同交互,实现了在全球定位系统(Global Position System,GPS)信号缺失时为智能车辆提供高精度定位服务,并实时监控道路拥堵情况。系统提供的定位服务精度高,实时性强,能够有效的保障智能出行的安全性。