摘要：介绍了以AT89C51单片机为核心控制单元的隧道智能调光系统。该系统由交直流供电模块、光照强度检测模块、AT89C51控制模块、上位机管理系统、道路监控等组成,利用无线传感网络实现通讯。通过对隧道内灯光照明的智能调控,使得光线在隧道内呈均匀分布,以保障隧道内车辆驾驶的安全性和舒适性。文章阐述了隧道智能调光系统的软硬件设计方案。该系统实现了对隧道内外光线的检测和智能控制,具有结构简单,操作方便等特点,能有效保障隧道路段的交通安全与通行能力。

摘要：本文开发了以STM32单片机为主控模块的智能垃圾分类回收监测系统,主要包括ZigBee无线通讯模块、上机位管理系统、数据处理模块以及垃圾清理模块,并利用无线传感网络实现通讯。提出了智能垃圾分类回收系统各模块的设计方案,实现了对智能垃圾站工作状态的监测预警以及环卫人员工作量的合理分配,增强了人们垃圾分类意识和生活环境质量。该系统具有操作简易、功能全面的特点,为未来垃圾分类处理提供了科学的指导。

摘要：为改变传统大灯装配线作业方式,以提高大灯装配线的工作效率和产品质量为目标,设计了一种基于双臂机器人协同作业的大灯装配线控制系统,添加双臂机器人到大灯装配线中,对装配平台进行升级改造,通过对大灯装配线控制系统关键器件的选型、装配作业流程设计,采用RS485总线建立大灯装配线与双臂机器人通信并配备人机交互界面实时监控。本控制系统应用实现了大灯装配线的智能化作业,节省了劳动力50%以上,降低了生产成本,生产效率提高了近1倍以及产品质量合格率升至99%。

摘要：论文讨论了一种用于数字信号处理中的无限冲激响应(IIR)数字滤波器。论文采用双线性变换法设计基于巴特沃斯法的IIR数字滤波器,详细说明了双线性变换法的处理过程和巴特沃斯模拟滤波器的设计过程,并以一个低通IIR数字滤波器的实现为例,应用DSP集成开发环境Code Composer Studio(CCS)软件仿真进行验证,能满足要求。

摘要：复合材料螺栓连接的孔边应力分布和其失效模式的关系一直是机械连接强度分析中十分重要的问题,不同的失效模式区域所受的应力是不同的。首先采用了适当的孔边应力函数获得了失效区域孔边径向正应力、切向正应力和剪切应力的分布,分析了不同失效模式(挤压失效、剪切失效和拉伸失效)和其所受应力的关系。随后基于螺栓连接的三维实体有限元模型,将有限元分析的结果和解析法得出的结论进行了比较,发现的解析法计算的结果和有限元结果吻合良好,验证了复合材料螺栓连接的不同失效模式和其所受应力的关系。这表明复合材料螺栓连接不同的失效模式是由不同的应力所导致的。

摘要：永磁伺服系统采用的隐极式永磁同步电机(PMSM)存在参数未知或失配时电流控制性能下降和开关损耗增大的问题,因此提出加权型成本函数驱动的无模型预测电流控制(MFCC)策略。首先,针对电气参数未知或失配的问题,采用以电流误差变化速率为输入量的最小二乘法对电机参数分组辨识。然后应用比例积分微分(PID)控制原理设计权重系数调节器,完成对成本函数中电流成本和开关成本自调节。最终,实验结果表明该方法能减少电流成本,提高电流控制性能和系统鲁棒性,能减少开关成本,使开关频率和开关损耗下降。

摘要：设计了一套基于MSP430的垃圾运输车规划及监测系统。该系统由供电模块、MSP430主处理器模块、无线通信模块、超声波传感器模块等组成。针对目前传统的对于垃圾运输车的监控无法充分提高车辆的使用效率以及无法保证其安全问题,系统通过硬件设备处理车辆的使用情况与设备情况等信息,通过数据处理,规划出更合理的路线并实时监测监控来提高车辆的使用效率及安全性,并提高人员的工作效率。

摘要：目的:设计慢病管理应用程序(APP)系统,评价其在健康管理中的应用价值。方法:采用以Web形式为基础,将B/S架构作为系统主体的方法设计慢病管理APP系统,并选取在医院就诊的210例慢性病患者,根据随机数表法将其分为对照组和观察组,每组105例。对照组行常规健康管理,观察组使用设计的慢病管理APP系统进行健康管理,分别采用"成年人健康自我管理能力测评量表"和生活质量评价简式-36(SF-36)量表评价两组健康管理后自我管理能力和生活质量的变化。结果:观察组管理后饮食管理、运动管理、疾病应对、健康信念、自我效能、资源利用、环境管理和总分显著高于对照组(t=6.993,t=4.552,t=8.438,t=4.389,t=5.574,t=5.923,t=7.470,t=5.306;P<0.05)。观察组除社会功能外的躯体疼痛、生理功能、活力、生理职能、健康变化、精神健康、情感职能和总体健康维度评分均显著高于对照组,差异有统计学意义(t=4.304,t=5.948,t=6.390,t=3.692,t=3.921,t=2.479,t=3.560,t=5.521;P<0.05)。结论:慢病管理APP系统的应用能提高慢性病患者的自我管理能力与生活质量,有益于改善患者病情,可为慢性病健康管理的实施提供依据。

摘要：磁悬浮技术可以满足各种机械高速、无接触运转,在交通、国防、工业领域有较大的应用前景。本文针对斥力式混合磁悬浮体的位置控制系统,设计了霍尔传感电路对悬浮体的位置进行检测;设计了PID控制器程序对其进行控制。为了获得系统运行参数,设计了上位机监测软件,使传感器检测参数通过串口通信接口传到上位机,实现对永磁悬浮体的位置监测,最后通过实验验证了该设计的可行性。

摘要：本文介绍了一款可实现远程控制、自动避障、路线规划等功能的智能车系统的设计。智能车以K60为中心微控制单元,采用ESP8266WiFi模块与上位机通信,L298N芯片驱动电机控制运动,此外还包括电源模块、显示模块等。智能车借助车前后的激光雷达来检测路面情况,实现有效避障、合理规划行驶路径的目的。