摘要：文章设计了一种新型移动展开式跨越架,该结构由平板运输车、架体组成,并配备有转台装置和双臂液压柱,可实现跨越架快速搭建、转场,有效缩短了架线施工周期。根据该跨越架的设计要求,对结构构件进行了基本选型;采用有限元软件对其典型工况进行了力学分析,保证跨越架线工作的安全性;采用萤火虫算法和罚函数法,以跨越架结构截面尺寸、壁厚为设计变量,强度和刚度为约束条件,对跨越架结构进行进一步优化。结果表明:优化后的结构质量减轻了6.06%,最大应力和最大位移分别减少了5.52 MPa、9.23 mm。

摘要：随着钢铁行业的快速发展,三加热段步进梁式加热炉应用越来越广泛。文章以山东临沂加热炉项目为例,基于西门子S7-400PLC监控软件,对三加热段步进梁式加热炉的运动控制系统进行了研究和分析,给出了控制方案和硬件系统组态图,绘制了相关控制流程图,并利用STEP7编程软件进行了软件设计。加热炉实际运行结果表明,运动控制系统设计方案在提高效率和监控可靠性等方面均有改善。

摘要：文章对精馏塔温度控制中所遇到的参数耦合严重、非线性高、数学模型难以建立的问题,提出了一个基于模糊神经网络分类器的控制方案,以精馏塔温度、流量、液位作为输入,导热油阀门开度作为输出,通过对人工操作的自适应学习和模糊化处理,实现对精馏塔温度的智能控制。实验结果表明,该方案能够模仿人工操作,智能学习的精度很高。

摘要：文章设计了一种新型输电线路自升降式跨越架。架体采用钢结构,由自立式塔身和横梁臂架构成,并配备自升降系统,可根据实际情况灵活调节塔身高度及横梁方向。塔身由3m长的标准节组立而成,塔身最大工作高度为60m;横梁长度60m,跨度为40m。跨越架在被跨越物体的两边架设,横梁可在空中对接,形成跨距80m的封网结构;建立了跨越架有限元力学分析模型,计算其在不同工况下的强度、刚度和稳定性。结果表明,该结构安全可靠,可保证跨越架线施工安全和被跨越物体的正常工作。

摘要：步进梁由固定梁与移动梁构成。由液压缸驱动的移动梁托起数百吨重的钢坯做矩形运动,使钢坯在炉内加热过程中一步一步地自入炉侧向出炉侧移动。移动梁的运动速度和位移精度非常重要,速度控制不准,移动梁托起或放下钢坯时会发生碰撞损伤步进梁。位移控制不准会造成误差积累,导致钢坯不能正常出炉。因此,步进梁运动速度和位移的准确控制至关重要。文章在分析研究步进梁系统工作原理及数学模型的基础上,采用状态观测器对阀芯位移进行重构,设计了阀芯位移与移动梁速度双闭环串级控制系统,并利用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明,与开环控制、单闭环控制相比,双闭环串级控制策略可实现速度的准确跟踪和位移的准确控制。

摘要：静力触探是确定土层物理力学性质指标的手段之一,但应与地区经验相结合。文章搜集了安徽省沿江丘陵平原地区百余份工程勘察资料,计算了主要土层黏性土的比贯入阻力ps的算术平均值、厚度加权平均值和最小平均值,分析了3种统计平均值和各常见物理力学性质指标的统计学特征及其相关性,并逐一进行拟合和分析。结果表明:3种统计平均值的分布特征都非常接近,并无明显差异,而各常见物理力学性质指标的分布特征各异,但各平均值与大多数的常见物理力学性质指标均显著相关;ps的最小平均值与常见物理力学性质指标间的拟合效果最好,且检验结果表明拟合回归方程显著,因此研究区黏性土层的主要物理力学性质指标可用ps的最小平均值按该文得到的经验公式确定。文章最后制定了根据ps值划分黏性土稠度状态的方案。

摘要：采用静力触探(cone penetration test,CPT)方法确定地基承载力时需要与地区经验相结合。文章搜集了安徽省沿江丘陵平原地区百余份工程勘察资料,计算了主要土层黏性土的比贯入阻力ps值的算术平均值、厚度加权平均值和最小平均值,分析了它们的统计学特征及其与承载力特征值的相关性,并逐一进行拟合与分析。结果表明:3种平均值与承载力特征值均呈高度线性正相关;其中最小平均值与承载力特征值的相关性更为显著,它们的线性拟合回归方程效果最好,可作为利用CPT确定研究区黏性土层地基承载力特征值的经验公式。最后对某场地黏土层采用多种方法确定其承载力,对比分析结果表明,采用文中所提出的线性拟合经验公式确定的地基承载力安全可靠,该公式可用于工程实践。

摘要：针对机械臂避障的难题,采用圆柱体包络法进行碰撞检测和RRT~*的改进算法进行路径搜索,规划出一条能够避免与已知障碍物碰撞,并且路径长度和规划时间较为优化的路径。RRT~*在原有RRT(快速随机树)基础上改进了父节点选择的方式,加入代价函数保证解的渐进最优性。在RRT~*基础上引入目标引力,减少路径搜索的随机性。同时,提出自适应步长避免陷入局部最优。在MATLAB平台上进行了RRT~*、RRT-connect及改进的RRT~*搜索算法的比较研究。结果表明,改进后的RRT~*算法在规划时间上和RRT-connect相近,在规划路径的长度上和RRT~*相近,同时具备时间和路径上的优势。以某品牌型号为WY700-1的机械臂进行了实验验证,结果表明,改进后的RRT~*搜索算法具备有效性和优越性。

摘要：以DMF回收控制系统的自动化改造为背景,针对精馏塔温度控制存在的问题,提出一种采用模糊神经网络控制器的串级控制策略。在Matlab/Simulink中的仿真实验结果表明:该方法较传统PID方法效果好,能够满足实际生产的需要。

摘要：以聚氨酯树脂反应釜监控系统为背景,针对工人设置配方费时费力且容易出错、生产操作过程无法追溯等问题,设计了基于组态王和数据库的信息化系统。系统使用以太网完成生产过程中各参数的实时传递;使用数据库技术对反应釜生产过程中的信息进行存储和处理;运用DDE通信协议完成对Excel文件的读取,使系统可以直接读取Excel配方表,无需工人手动设置配方;增加了Web技术的应用,使企业的上层管理人员可以实时了解生产状况。该系统不仅能安全可靠地通信、快速采集数据和处理数据、准确实时地监控设备和显示生产进度,而且可以在未来不断更新和扩展功能,以满足企业对生产的更高要求。生产实践表明,该系统可以大大降低工人劳动强度,减少工人的操作失误,提高生产质量,增加企业的经济效益。