摘要：针对船舶航向控制系统中船舶参数不确定性以及外界干扰随机性的特点,提出了一种将反步法和非线性滑模观测器相结合的控制方法.其中利用二阶滑模观测器对船舶转首角速度进行观测,由于观测器在有限时间内收敛,可将观测器和控制器进行独立设计,避免了对系统建立精确数学模型的要求.同时利用反步法进行控制器设计,保证了闭环系统的全局渐近稳定.仿真结果表明,所设计的控制器不仅能保证系统稳定跟踪期望信号,而且对给定的扰动量能准确观测,从而提高了系统的鲁棒性.

摘要：本文根据牛、羊线粒体mtDNA中的保守序列,设计了针对牛羊源性成分检测的特异性扩增引物,通过聚合酶链反应技术 (Polymerase Chain Reaction, PCR)建立了保健品中牛羊源性成分的快速检测方法。通过内切酶DpnII和SspI可分别对牛羊成分的扩增结果进行进一步验证,该方法对牛源性成分的检测低限为0.05%,对山羊和绵羊源性成分的检测低限分别为0.005%和和0.5%,可作为保健品中牛羊源性成分检测有效方法,也可作为保健品及动物源性产品中成分真伪鉴别的准确、可靠方法。

摘要：对传统D-S证据理论进行了改进,解决了证据的可信度问题。该改进算法首先根据证据的局部决策算出局部决策值,构造整个系统的支持矩阵,并求出支持矩阵的特征向量,以此作为各个证据的可信度;然后把可信度作为各个证据的权值,以此修正D-S证据的融合算法,使新的组合理论规则能够有效地处理证据中的冲突信息;最后结合当前城市道路网日益复杂的实际特点,把基于权值的D-S证据理论应用于车辆导航的地图匹配中,建立车辆位置信息和方向信息判断规则。实车试验结果表明:应用该算法可以较好地解决城市复杂路网地图匹配问题。

摘要：背景：微型种植体作为绝对支抗应用于正畸治疗中存在的最大问题是稳定性。目的：应用微型种植体支抗内收上颌前牙,观察上颌前牙及第一磨牙位置的变化,评价微型种植体作为强支抗在正畸治疗过程中的稳定性。设计、时间及地点：对比观察实验。于2006-10/2007-12选择河北医科大学第二医院口腔正畸科门诊患者。对象：选取门诊就诊的双颌前突或上颌前突患者20例,男6例,女14例;年龄15-27岁,平均20.7岁。矫治设计拔除4颗第1双尖牙或上颌第1及下颌第2双尖牙。方法：随机选择10例应用上颌后牙区微螺钉型种植体支抗内收前牙,微型钛钉直径为1.5mm,长度为8mm,由西安中邦钛生物制品有限公司提供。所有种植体由同一术者采取相同的手术方式植入。另10例采用腭杆加口外弓的支抗方法。主要观察指标：治疗前及关闭拔牙间隙后拍摄X射线头颅侧位片,测量前牙内收情况、软组织变化及磨牙支抗的变化。结果：①微型钛钉种植体在拔牙间隙关闭的过程中保持了稳定,成功率89%。②种植体支抗治疗后上中切牙倾角及凸距的减少量明显多于非种植体强支抗治疗后的减少量,差异有显著性意义（P〈0.01）;种植体支抗组磨牙位移明显少于非种植体强支抗组,差异有显著性意义（P〈0.01）。结论：微型钛钉种植体作为稳定的骨性正畸支抗,可以实现理想的支抗控制效果。

摘要：设计、合成了一系列新型低聚噻吩衍生物N ,N′ 双烷烃基 5 ,5″ 二溴基 2 ,2′ :5′ ,2″ 三噻吩 4,4″ 二酰胺 [N ,N′ dialkyl 5 ,5″ dibromo 2 ,2′ :5′ ,2″ terthiophene 4,4″ dicarboxamide] (DNCnDBr3T ,n =5 ,8,16,18) .示差扫描量热法 (DSC)测定的结果及偏光光学显微镜观察的结果显示 ,DNC18DBr3T ,DNC16DBr3T ,DNC8DBr3T具有近晶A形液晶性质 ,DNC5DBr3T不具有液晶性质 .为了探讨分子间氢键对液晶形成的影响 ,设计、合成了新型低聚噻吩衍生物 4,4″ 双烷烃酯 5 ,5″ 二溴基 2 ,2′ :5′ ,2″ 三噻吩 [4,4″ bis(alkyloxycarbonyl) 5 ,5″ dibromo 2 ,2′ :5′ ,2″ terthiophene] (DOCnDBr3T ,n =5 ,8,16,18) .测定和观察的结果发现 ,DOCnDBr3T (n =5 ,8,16,18)不具有液晶的性质 .这个结果表明 ,酰胺基的存在对于液晶的形成起着重要的作用 .测定DNC18DBr3T在结晶状态和液晶状态下的红外光谱 。

摘要：基于拟南芥、甘蓝及油菜等的植物防卫素(PDF)相关基因序列和已克隆的油菜草酸氧化酶(OXO)基因序列设计PCR引物,对甘蓝型油菜基因组DNA进行扩增,获得了序列大小分别为470bp和629bp的PDF1.2和OXO。生物信息学分析表明,该PDF1.2和GenBank中的相关基因同源性在42%～71%,OXO和GenBank中的相关基因同源性在70%以上。在油菜苗期,油菜黑胫病病原接种后基因PDF1.2表达量增加3倍以上,基因OXO也有不同程度的增强表达;诱导剂acibenzolar-s-methyl诱导基因OXO增强表达,但不能诱导PDF1.2增强表达。诱导的系统表达(非处理叶)高于局部表达(处理叶)。这是首次报道油菜PDF1.2克隆和诱导表达结果。

摘要：研究了香椿叶抗氧化物(ATSL)的最佳提取工艺及其抗氧化作用。以总抗氧化能力为指标,采用正交试验设计确定了ATSL的最佳提取条件是:以体积分数50%乙醇为提取溶剂,料液比0.1g/mL,80℃回流提取2次,每次3h。以Fenton反应、邻苯三酚自氧化和DPPH法检测其清除自由基活性,结果表明ATSL对·OH、O2-·和DPPH·的清除能力呈量效关系。从ATSL对不同抗氧化反应的IC50看,其对DPPH·的清除能力大于对·OH和O2-·的清除能力。用硫氰酸铵法评价ATSL在亚油酸乳状体系中的抗脂质过氧化作用,发现0.05g/LATSL抗脂质过氧化作用比相同浓度的BHT弱,比L-抗坏血酸强,与α-生育酚相当。

摘要：目的建立实时定量PCR检测血浆病毒载量的方法,对马传染性贫血病毒(equine infectious anemia virus,EIAV)强毒株攻毒马和疫苗免疫攻毒马血浆中病毒载量进行了跟踪检测,探讨病毒载量和临床疾病状态的相关性.方法以EIAV强毒株LN40序列为标准,在gag保守区设计1对引物和Taqman探针,用于实时定量PCR扩增,用含扩增目的基因的体外转录RNA作标准品,获得标准曲线,对扩增样品进行准确定量.强毒株LN40直接攻毒,或者疫苗株DLV免疫马6个月后用强毒株LN40进行攻毒,跟踪检测攻毒马及免疫攻毒马血浆中EIAV载量情况.结果反应在101～109copies/ml之间具有良好的线性关系,反应的检出下限为10 copies/ml.强毒攻毒马出现发热并最终死亡,发热期间马血浆中EIAV载量与体温呈正相关,载量最高达107 copies/ml.免疫攻毒马未出现发热,其血浆EIAV载量的总体水平低于强毒攻毒马,攻毒后3个月低至10 copies/ml以下.结论成功建立了实时定量PCR检测血浆EIAV载量的方法,并证实了用实时荧光定量PCR检测EIAV病毒载量的方法来监测动物感染状态具有可行性,为EIAV致病机制研究和弱毒疫苗免疫保护机制的研究提供良好的技术平台.

摘要：设计合成了一系列新型低聚噻吩衍生物N ,N’ 双烷烃基 5 ,5” 二溴基 2 ,2’ :5’ ,2” 三噻吩 4 ,4” 二酰胺 (DNCnDBr3T ,n=5 ,8,1 6 ,1 8) .示差扫描量热法测定及偏光光学显微镜观察的结果显示 ,DNC18DBr3T、DNC16 DBr3T、DNC8DBr3T具有近晶A相液晶性质 .研究结果表明 ,烷基链的长度以及分子间氢键对于液晶的形成起着重要作用 .另外 ,还考察了DNCnDBr3T(n =8,1 6 ,1 8)的光。

摘要：本文以番茄为研究对象,以旋转回归法为实验设计方案,以VC含量、感官评定、仪器分析为指标,以层次分析法为分析手段,研究了番茄水煮过程中的食醋含量、料液比、水煮时间与品质质量之间的关系。结果表明,番茄的水煮介质为食醋,最佳烹调工艺为在食醋浓度0.054%的溶液中,料液比1:1.4条件下水煮5min。本研究为促进番茄水煮工艺标准化提供了理论依据。