摘要：针对混合流水车间调度问题,以最小化能耗和最小化最大完工时间为求解目标,建立混合整数线性规划模型,提出求解该问题的改进快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。算法染色体采用首阶段工件加工顺序码和设备分配码相结合的编码方式,最大程度确保算法在问题的整个解空间搜索Pareto前沿解。针对染色体编码设计了3种不同解码方法,其中两种解码方法与问题目标密切相关,用于引导算法搜寻方向;设计了一种贪婪变异算子,在提高种群多样性的同时兼顾算法的局部搜索能力。为确保Pareto前沿解集的分布性和收敛性,避免算法陷入局部最优,在采用精英保留策略的基础上提出一种全新的选择算子,并通过实验证明了该选择算子的有效性。为进一步节约能源,针对调度方案提出先右移再左移的调整策略,在不改变总完工时间的前提下大大节约了设备的待机和开关机能量。最后通过实验验证了改进NSGA-Ⅱ的有效性。

摘要：针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法.首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型.然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器GIMC（s）.最后将GIMC（s）与所提的新型TI^λD^μ控制器进行参数对照,能够清晰地得出参数间的对应关系,从而得出分数阶TI^λD^μ的各参数.仿真结果表明,TI^λD^μ控制器能够获得良好的控制品质和鲁棒性.

摘要：为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性,提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声,将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数,即适应度函数。同时根据优化目标在自动控制系统中的数值特性,选择与之相适应的实数编码、均匀变异和算术交叉等处理方法,以期在加快收敛速度的同时也兼顾计算结果的精确度。所提的优化滤波器设计,不仅能抑制滤波器信号中的噪声分量,而且能放大故障信号。最后,通过Matlab/OMNET++的仿真平台验证了这一设计的有效性。

摘要：根据决策变量映射关系,将齿轮传动设计中的离散约束优化问题转化为约束非负整数规划问题(Constrained non-negative integer programming problems,CNIPPs),并应用离散差分进化(Discrete differential evolution,DDE)算法求解该问题。引入定量评价种群多样性的平均基因距离指标,并据此提出一种采用反向学习算子生成新个体的自适应逃逸策略,以克服基本DDE算法求解离散问题易陷入局部最优区域的缺点。将逃逸策略融入DDE算法,并结合可行性规则约束处理技术,形成求解CNIPPs的逃逸离散差分进化(Escape DDE,EDDE)算法。应用EDDE算法求解齿轮传动优化设计实例,并提出用于比较多种算法优化性能的相对综合性能指标。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且综合指标优于对比算法。优化结果明显好于已有文献的最优解,齿轮质量下降了27%。

摘要：研究MS-WEDM多次切割中精加工工艺参数对切割速度和表面粗糙度的影响规律。以第二次和第三次切割的脉宽、脉间、功放和丝速为变量,利用综合评分法将表面粗糙度和切割速度的多目标优化为加权综合评分的单目标问题。选择L 12(28)正交表来设计试验,同时利用信噪比对试验数据进行分析。结果表明:第二次切割脉宽8μs、脉间5μs、功放2个、丝速6 m/s,第三次切割脉冲宽度2μs、脉间4μs、功放1个、丝速3 m/s为最佳的精加工工艺方案,获得的表面粗糙度约为1.19μm,切割速度约为99.60 mm 2/min。

摘要：针对移动加气站贮气装置的要求,设计了一种基于ARM的嵌入式监控系统。该嵌入式监控系统以S3C2440为控制核心,采用了寄生电源模式的传感器,以μClinux为操作系统,编写了监控系统的软件,实现了对移动加气站贮气装置实时、可靠和安全的监测与控制。

摘要：针对配方肥生产过程中由于人工称料、投料和输送带自动投料不稳定而造成配方比例不准确的问题,设计配方肥生产线进料装置智能控制系统。

摘要：齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题(Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs)。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题(Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs),并应用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收敛的缺陷,提出一种混合离散人工蜂群(Hybrid Discrete ABC,HDABC)算法,以增强全局优化能力。该算法采用反向学习邻域搜索、差分进化算子和随机扰动变异等策略生成新蜜源。将可行性规则约束处理技术与HDABC算法结合,形成求解CNIPPs的离散优化算法。应用HDABC算法求解齿轮传动优化设计实例。通过测试与分析可知,新算法具有良好稳健性和可靠性,且所得结果优于对比算法。

摘要：针对嵌入式软件的运行能耗评估问题,设计一种基于LabVIEW和NI多功能数据采集卡的嵌入式软件能耗测量方法。利用编写的数据采集程序,直接对测量目标的电流电压通道以及用于标记状态的数字通道进行同步能耗数据采集。目标程序被封装成测量单元,通过GPIO端口向数字通道发送状态。该状态用于区别采集到的电流电压数据样本是否为目标程序执行时的样本,并采用近似能耗计算方法处理样本数据。通过对真实平台的能耗测量结果表明,该方法所得测量数据的最大差值保持在0.2 mJ左右,具有较高的精准性。

摘要：为解决电动化底盘主动悬架系统车身高度或可调阻尼的单独控制问题,改善车辆的整车减振性能,提出了一种车身高度与可调阻尼集成控制的主动悬架集成控制系统,以空气包取代传统的螺旋弹簧,以阻尼分级可调的减振器取代传统减振器,车身高度控制在正常车高模式、车身升高模式和车身降低模式之间切换,可调阻尼控制在软压缩软回弹模式、硬压缩软回弹模式、软压缩硬回弹模式和硬压缩硬回弹模式之间切换。进行了不同模式下车速为60 km/h工况下的蛇行试验实车道路测试,并分析了主动悬架集成控制系统对整车动态特性的影响。结果表明,不同模式下的方向盘转角分别为74.515 0、69.603 2、66.315 8和65.890 7 deg,方向盘转矩分别为4.523 8、4.440 0、4.594 4和4.470 9 N·m,车身侧倾角分别为3.210 3、3.089 9、2.987 7和3.195 8 deg,车身横摆角速度分别为16.790 1、15.925 9、15.108 0和15.149 9 deg/s,侧向加速度分别为0.570 0、0.548 8、0.530 9和0.541 8 g;车身高度与可调阻尼集成控制系统实现了主动悬架系统与整车的良好匹配,提升了车辆的综合性能;验证了主动悬架系统集成控制策略及其结构设计的可行性。对车辆底盘集成控制系统的设计及控制策略的研究具有重要的理论研究价值和工程应用前景。