摘要：针对目前数控机床故障复杂、诊断困难的问题,提出基于人工神经网络的故障诊断方法。在研究传统BP神经网络故障诊断模型基础上,引入改进的BP算法-LM算法,建立机床主轴系统LM-BP神经网络故障诊断模型,对机床主轴系统故障进行分析与诊断,再通过Matlab仿真与传统BP神经网络相对比,仿真结果表明:传统BP神经网络存在较难实现快速、准确的故障定位问题,而BP神经网络LM算法作为故障诊断的核心算法收敛速度快、识别准确。该方案设计合理可行,有较好的应用前景,并给出应用了实例。

摘要：在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明。最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求。

摘要：服务机器人控制系统是机器人的神经中枢,它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外,经简单硬件调整和软件定制,能适用于不同类型的服务机器人,是服务机器人智能化发展的基础性研究。

摘要：文中介绍了将分布式算法用于数字PID的硬件实现过程,建立数字PID控制器的仿真系统模型,并在MATLAB下仿真验证了其设计的正确性。该数字PID控制器充分利用了FPGA芯片内的查找表来实现乘法器,与串行、并行和混合方法相比,减少了由大量乘法运算所消耗的时间,极大地提高了系统运行的速度。

摘要：针对非局部均值滤波的权值由相似块的欧式距来确定而未考虑其受噪声影响的缺点,提出了一种权值由相似块欧式距的统计特性确定的去噪算法。该算法首先对受到高斯噪声干扰的图像相似块的欧式距建立概率分布函数,再由概率分布函数确定权值大小,从而有效地减小高斯噪声对加权系数的影响,以提高去噪性能。实验中,从主客观方面与传统非局部均值滤波进行对比分析,实验数据表明本文提出的算法峰值信噪比提高约1dB,去除噪声的同时保留更多图像的细节信息,去噪性能更优。

摘要：为了使地铁客室内饰设计更加合理化和科学化,需要建立其评价模型。采用模糊层次综合分析理论,建立地铁客室内饰设计的多层次综合评价模型。首先对模型中各指标进行定性描述与量化表示,建立比较矩阵,计算各要素权重值并进行一致性检验;然后利用模糊最大隶属度原则对某公司的地铁客室内饰设计进行实例评价分析;最后得出综合评价结果为良,结果表明该评价模型能有效地评价地铁客室内饰设计,为地铁客室内饰设计方面的有效评估提供了参考。

摘要：图像搜索是下一代搜索引擎迫切需要解决的课题,在对图像搜索引擎的主要功能和关键技术进行了分析和讨论的基础上,详细剖析了图像搜索引擎设计中任务分析、解决方案、感受哈希算法、实现等关键过程,并实现了一个基于灰度值分类的图像搜索引擎。实际试验表明,本图像搜索引擎的搜索速度较快、性能稳定,具有较好的搜索效果。

摘要：作为智能电网的核心组成部分——高级量测体系,目前我国对其研究正处于探索阶段。为此提出并采用物联网技术,为智能电网设计出一套全新的基于物联网的高级量测体系。本文详细阐述了其系统结构原理、主要功能模块设计及程序设计。实践结果表明利用该量测体系,实时监测、显示用户的用电参数、电网工作状态与故障诊断,实现了电力用户、电表、电网公司每两者间的双向无线通信。从而推动现代智能电网的建设与发展,并更进一步提升电网公司管理水平与服务水平。

摘要：介绍在QUATUSII环境下,采用FPGA可编程逻辑器件开发的电子密码锁,并利用状态机(FSM)实现键盘消抖及系统主控模块的行为控制,从实际工程设计角度阐述了系统所有模块及其工作原理、软件设计方法,提出了系统设计注意要点。研制中对主要模块的程序进行了仿真,并对整机系统进行了实测,表明其功能满足设计要求。

摘要：文章初步介绍了超纯水基本概念、用途和主要性能指标,详细阐述了超纯水处理系统的典型工艺流程、单元模块的主要功用、常用仪器设备等。同时,根据实际项目经验,对超纯水处理系统设计在水质性能指标、工艺流程、设备和运行成本等方面提出了优化措施。