摘要：关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。

摘要：以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。

摘要：针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。

摘要：为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析设计标准》进行评价,阀门安全裕度较大,在地震及地陷载荷下安全。研究方法为同类阀门设计提供了参数依据,同时为天然气管道设备及构件抵抗地质灾害能力提供了参考。

摘要：以6自由度TX60型Staubli工业机械臂为研究对象,通过运动学分析,建立求解该机械臂位置逆解的非线性方程组。以末端执行器位姿误差最小为目标函数,将非线性方程组转化为无约束优化模型,并应用差分进化算法(Differential evolution algorithm,DE)求解该问题。为克服基本DE难以平衡收敛精度和计算可靠性的缺陷,提出一种自适应分工复合形差分进化算法(Adaptive division complex DE algorithm,ADCDE),以增强优化性能。该算法将种群自适应划分为开采子群和勘探子群,前者采用DE/best/2/bin策略生成变异个体,而后者采用复合形算子生成变异个体。给出工程应用实例,应用ADCDE求串联机械臂的位置逆解。仿真结果表明,该算法的计算精度和可靠性优于对比算法,应用较少计算开销即可求出高精度位置逆解,且能求得所有可能逆解,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：针对当前常用的舰船目标检测算法的精度与实时性兼顾不佳的问题,提出了基于特征融合的目标检测算法FFSSD,该算法以SSD算法和DSSD为基础,克服了SSD算法小目标检测精度低、DSSD算法运行时间长等缺陷。FFSSD算法选取轻量级VGG16网络作为特征提取的骨干网络,然后设计特征融合模块,将深层特征通过反卷积操作与浅层特征进行融合,得到结构层次丰富的融合特征,最终实现不同卷积层、不同特征的多元信息的分类预测与位置回归。在舰船光学遥感数据集上进行数据分析实验,平均检测精度(AP)达到85.9%,检测速度达到38.6FPS。实验结果表明,FFSSD算法能在实现实时检测的同时有效提高检测精度,实现对遥感图像中舰船目标的高精度检测。

摘要：文中设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,利用MCU实现语音识别系统的控制,DSP实现语音识别系统的预处理、特征提取和模式识别.针对语音识别系统各个阶段,分别引入小波变换和神经网络对传统的实现方法进行改进,有效地降低了系统中的噪声,减少了系统中不必要的数据量,提高了系统的语音识别性能.实验数据验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：为解决目前的遥感图像目标检测算法存在的对小尺度目标检测精度低和检测速度慢等问题,提出了一种基于深度学习的遥感图像目标检测与识别算法。首先,构建一个含有不同尺度大小的遥感图像的数据集用于模型的训练和测试;其次,基于原始的多尺度单发射击(SSD)网络模型,融入了设计的浅层特征融合模块、浅层特征增强模块和深层特征增强模块;最后,在训练策略上引入聚焦分类损失函数,以解决训练过程中正负样本失衡的问题。在高分辨率遥感图像数据集上进行实验,结果表明所提算法的检测平均精度均值(mAP)达到77.95%,相较于SSD网络模型提高了3.99个百分点,同时检测速度为33.8 frame/s。此外,在拓展实验中,改进算法对高分辨率遥感图像中模糊目标的检测效果也优于原多尺度单发射击网络模型。实验结果说明,所提改进算法能够有效地提高遥感图像目标检测的精度。

摘要：在研究无线协作移动通信的基础上,利用LDPC(Low Density Parity Check)码(多层LDPC码或者速率兼容LDPC码),针对多接入协作系统,讨论如何将其与网络编码(线性网络编码、随机网络编码)结合的设计方案,从而提高通信系统性能和吞吐量,具有极高的理论价值和应用前景。

摘要：针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法。两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法。仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的。