摘要：基于3D霍尔磁位置检测芯片MLX90333,并根据设计电控手柄时所涉及的几个重要结构参数,如磁钢几何尺寸(直径和厚度)、磁钢至旋转中心的距离(旋转半径)、磁钢至芯片的距离等,设计了一种通用的可模仿一般电控手柄运作机理的3D霍尔传感器标定系统。利用本系统配合MLX90333的标定工具,对芯片的输出电压进行采集,分析输出电压与旋转角度的对应关系,验证了标定系统的可行性与可靠性。进一步地,基于本系统,采用对照实验的方法,设立多个变量控制组,研究了磁钢的几何尺寸与芯片集磁中心磁感应强度以及芯片增益三者之间的关系。此外,还研究了磁钢的几何尺寸、旋转半径和磁钢至芯片的距离对传感器标定曲线的影响,得出了设计电控手柄时可作为参考的一些结论。

摘要：以变螺距螺杆真空泵转子为研究对象,建立主动转子的三维有限元分析模型,对转子在热载荷作用下的温度场和热变形进行有限元分析。计算得到每一级的当量温度和对流换热系数,确定变螺距转子热边界条件,对螺杆转子的温度场分布进行模拟分析,得出转子的温度分布规律,并进一步对转子的热变形进行研究。研究结果表明:变螺距转子温度场和热变形分布均匀,最高温度为146.97℃,最低温度为68.30℃,轴向形变量最大值为0.41168 mm,径向形变量最大值为0.17245mm,为变螺距螺杆真空泵的设计提供了理论依据。

摘要：岩溶塌陷是种常见的地质灾害,给人民的生命和财产造成了严重的安全影响,划分岩溶塌陷的隐患区域可指导工程建设的选址和设计,为地质灾害的防治提供技术支持。微动法是近年来广泛应用的被动源地震勘探方法,为研究其在划分岩溶塌陷隐患区域的作用,选择某典型岩溶塌陷区为试验场地进行微动法测量。本文提出了种微动数据处理方法——谱比积分法.

摘要：为促进检验检测(IT)业服务质量提升,以检验检测服务质量(QoS)评级和用户服务需求为切入点,采用基于长短期记忆网络(LSTM)的深度学习方法进行用户情感分析(SA),识别用户对检验检测服务质量在各个评价维度上的情感倾向,设计由有形性、可靠性、响应性、安全性和移情性5个维度构成的评价体系,通过ITQoS-LSTM-SA模型对检验检测服务机构服务质量进行评价与反馈,并利用7万多条相关文本数据进行实证。结果显示:LSTM模型在检验检测用户评论分类中的准确率达到了85.24%,检验检测服务质量的总评分为0.491 6,处于满意和非常满意程度之间。基于IT-QoS-LSTM-SA模型,可以直观地看出检验检测服务质量在各项评价指标上的优劣程度。

摘要：[目的]随着我国陆上风机装机规模越来越大,风电机组基础质量缺陷问题屡见不鲜,直接影响到机组安全运行与设备安全。风电机组基础具有体积大、构造复杂等特点,常规检测手段在大尺寸、钢筋密集情况下适用性还需对比分析,研究风电机组缺陷检测手段具有重大的实际工程意义。[方法]以某风电加固项目为对象,采用地质雷达法、超声横波法、钻孔检测法,根据各种检测手段的检测原理及成果,分析了各检测手段的适用性和检测精度。[结果]分析结果显示:地质雷达法随着发射频率越高,缺陷定位精度越高,有效检测深度越低;超声横波法仅适用于混凝土浅层检测,检测精度较高;钻孔检测法具有极好的可视性,结果直观、准确。[结论]在风电机组基础缺陷检测中,地质雷达法、超声横波法适用于浅层混凝土缺陷检测,使用高频率波谱检测可获得较好的检测精度;钻孔检测法可用于混凝土基础浅层和深层缺陷检测,检测效果直观。

摘要：随着机动车数量的持续增加城市交通拥堵问题日愈明显,为了缓解交通拥堵,本文设计了一种智能交通系统。在车辆检测部分:利用背景均值建模解决ViBe背景建模产生鬼影的问题,针对不同复杂程度的背景赋予不同的背景更新速率来实现自适应背景更新策略。交通灯配时部分:针对单级模糊控制以排队长度作为模糊控制输入误差较大的问题,构建了基于拥堵强度的两级模糊控制器,经过模糊推理和清晰化后得出配时方案,从而对绿灯时间做出调整。实验结果表明,在车流量检测部分:通过不同类型的交通场景测试,改进的ViBe算法在车辆流量的综合准确率相比ViBe算法提升了11%,能够为配时策略提供准确的数据支撑。红绿灯配时部分:本文提出的基于两级模糊控制的信号灯配时策略在3种流量场景下与现有交通灯配时方法相比,车辆平均延误时间和车辆平均通行时间分别降低了3.34和5.65 s以上,能够起到缓解交通拥堵的作用。

摘要：海洋平台是长期远离港口的外海海域从事钻探和石油开采的人工岛,由于长期处于海风、海浪、潮流、地震等恶劣环境下,会造成海洋平台产生强震动的现象,从而有可能造成平台设备故障以及危及作业人员的生命安全。为了提高海洋平台的抗震能力,提出了一种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案,并对此设计方案进行小批量加工验证以及疲劳寿命实验验证。结果显示,采用机械结构进行定位的电控手柄可以满足抗震性的要求,并且在经过1×10^(6)次加速疲劳寿命测试后,该电控手柄结构仍然可以快速、准确定位,且测试前后挡位反馈力变化幅度较小。综合上述实验结果,这种采用机械锁定结构进行定位的离散型电控手柄的设计方案可以有效避免由于海洋平台的强震动而产生跳档、脱档的问题,并且具有较高的可靠性与稳定性,可以满足海洋平台电控手柄的使用要求,并且可为后续同类型的电控手柄研究提供实验依据。

摘要：操纵杆的工作状态和实时角度等信息是工程机械控制系统的关键参数,其中,角度传感器是获取此种参数的关键部件,为此,设计了一种适用于操纵杆的新型非接触角度传感器。首先,在结构上,使运动部件与电气组件空间分离,经测试达到IP68的防护等级;通过外壳和背板配合实现电路板的双重固定,无需连接件和连接工序,装配方便;通过扇形柱实现机械定位,且修改扇形柱圆心角度数可任意调节转动范围。此外,选择了合适的磁钢,通过仿真验证其合理性。通过向霍尔芯片写入传感器磁系统、温度漂移系数及磁场强度偏移量的方式补偿传感器,并利用线性化工具校正输出以减小对线性误差的影响。通过实验验证性能并与Elobau的424ZE120传感器作比较。结果表明,所设计的基于霍尔效应的GD-868ZE120传感器具有良好的性能,能满足工程机械及其他大部分工业场所的使用要求。

摘要：针对高速脉冲运动控制的性能精度和软PLC高速脉冲模块的便捷调用等问题,研究并设计一种基于编译型软PLC的高速脉冲输出功能模块,研究内容包括:PTO硬件资源配置设计、PTO人机交互设计、PTO功能转译设计和PTO驱动设计。本设计方法基于语言转换,借用C语言灵活的编程优势,可同时设置几百个不同的目标速度,继而适用于更复杂的曲线运动控制场合。驱动设计中,采用S型曲线算法和时基转换算法,实现脉冲的平滑频率转换和宽范围的频率输出。在SK2109 PLC上进行实验验证,采用示波器和编码器回采共同监测PTO输出端口的脉冲,通过与人机交互中的参数进行对比,实验结果表明,高速脉冲串输出功能模块操作简单便捷,输出平滑精确,能够提供平滑稳定的运动控制。

摘要：针对工业机器人上下料工作站的运动规划和生产节拍设计,基于IRobotSIM仿真软件进行了工作站系统设计与仿真。首先,以工业机器人上下料为研究对象,通过分析工作站的生产过程,在SolidWorks环境下进行工业机器人、五轴机床和传送带的三维模型设计,并将三维模型导入IRobotSIM仿真环境中。其次,建立工业机器人、五轴机床和传送带运动模型,通过三维模型的运动脚本驱动工作站仿真运行。最后,在IRobotSIM仿真环境中真实地模拟工作站的运行,通过调整各运动单元位置和运行速度,快速优化工作站的空间布局和生产节拍,缩短工作站投入运行的工期,为生产线建设或者工艺改进提供新的智能解决方案。