摘要：机器喙在食品包装与医疗机械等领域有广泛应用,依功能需求不同,其结构与运动控制关系各异。分析并推导了一类机器喙的运动及其运动控制所需的解析关系,分别对喙的最大、最小张合角与平动止行点关系以及任意角度张合角与平动位移之间的解析关系进行了详细分析与推导,得到了张合角与平推位移的解析关系。这些关系是控制机器喙的数学基础。还基于计算机仿真给出了该类机器喙工程设计的查表曲线。对于工程技术人员设计计算类似张合机构有参考价值。

摘要：介绍了一款4轴实验用CNC铣床的设计思想和开发过程。该设计开发的4轴CNC铣床采用单片机AT89S51为控制系统主机,独立设置分度头为A轴,具有450 mm×450 mm×631 mm工作空间,能够实现复杂小微实验制件的加工。该系统的设计不仅能够实现CNC实验的目的,而且能让学生广泛参与实践,从而激发其创造活力。

摘要：基于动力学场力作功原理,通过理论上可能存在的几种典型结构形式,指出并分析了多轨道马赛克自动铺贴机设计中存在着颗粒入轨不匀、易卡顿及下滑控制难等先天不足的问题,论证了单轨道马赛克自动铺贴机的合理性,并介绍了采用单轨道+2轴CNC运动平台的设计方案和要点,对于开发马赛克自动铺贴机有参考价值。