摘要：针对机械导轨式力控系统精度受非线性摩擦影响的问题,本文提出了一种将摩擦扰动转化为弹性扰动的设计方法,解决了摩擦死区和静摩擦力补偿难的问题。具体做法是,将力控执行机构设计成用柔性铰链组连接的框架和工作平台。当驱动力小于摩擦力时,位移由柔性铰链弹性变形产生,消除了摩擦死区。非线性摩擦扰动转化为柔性铰链弹性变形扰动,通过柔性铰链的变形量和变形速率,计算出弹性力和阻尼力进行实时补偿,解决了摩擦力补偿问题。通过实验表明,摩擦扰动转化设计,通过量测补偿,最终将力控精度提高到0.08 N,比原来提高20~50倍,是一般气浮式精度(1 N)的10倍以上,并且保持了电控系统响应快、成本低的优势。

摘要：5G的发展推动了通讯设备的小型化、集成化,也带来了新的电磁兼容问题,而将频率选择表面(FSS)引入设备可显著减少设备之间的干扰。为克服传统FSS设计方法效率低、质量差和依赖经验等缺陷,提出了一种新型FSS形状优化方法。该方法根据FSS的形状特性,提出了在极坐标系下分区定义形状优化参数的策略,并基于遗传算法实现了FSS优化参数的智能搜索,实现了以工作频率和电磁屏蔽性能为目标的FSS单元形状智能优化。采用实心单元、环形单元和缝隙单元3种结构类型算例进行验证,结果表明,优化后FSS谐振频率向28 GHz移动且电磁屏蔽性能提高,得到的FSS适用于5G环境,且具有良好的稳定性。

摘要：目前机床一般采用伺服电机驱动丝杠螺母副带动部件直线进给,在安装丝杠螺母副与伺服电机时,需要与丝杠轴承座、电机座、机床滑座配合安装,且对丝杠螺母副装配精度要求较高。因此安装前,须用专用检具机床检验棒对丝杠轴承座、电机座、滑座丝杠螺母安装孔的同轴度进行校验。但现有机床检验棒常采用GB/T25377-2010进行制造,其结构上无固定孔,对于部分结构特殊的机床,该检验棒无法在机床的电机座、丝杠轴承座上进行固定。而通过在棒体上设置法兰,法兰上沿圆周方向等角度地设置多个定位孔,即可使机床检验棒在不同类型机床的电机座、丝杠轴承座以及滑座上安装,结构简单,适配性好。