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检索条件"基金资助=依托山东华宇工学院德州市电动汽车动力控制与调试重点实验室"
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无人驾驶汽车的轨迹优化研究
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汽车实用技术》2023年 第11期48卷 49-56页
作者:于洋 徐长钊 王钊 韩达 张坤山东华宇工学院山东德州253000 
文章重点研究无人驾驶车辆的轨迹跟踪问题,选取模型预测控制理论作为此次研究的理论基础。首先设定汽车的前轮转角作为相应的控制量,将汽车的横向位置和横摆角设置为状态量,建立起汽车的三自由度动力学模型,然后结合魔术轮胎公式,为保...
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电动方程式赛车的电池箱分析优化
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汽车实用技术》2024年 第21期49卷 30-34页
作者:于洋山东华宇工学院山东德州253000 
作为电动方程式赛车的核心动力来源,电池的重要性不言而喻。为了保证电池在多种路况、工况下稳定运转,电池箱的设计方案便显得尤为重要,方案不仅仅要考虑强度因素,还不能忽视其轻量化、可靠性等性能,针对上述论述,采用CATIA软件对方程...
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汽车电子风扇实验装置设计与开发
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汽车实用技术》2023年 第9期48卷 138-142页
作者:徐长钊 毛理想 位翠翠 于洋 张坤山东华宇工学院山东德州253000 
通过对汽车电子风扇实验装置以及风扇高低速控制电路的设计,使其更好地应用于汽车实验教学,便于汽车电子风扇线路连接以及实验装置的操作,解决了传统汽车电子风扇控制电路应用于实验教学时通电时长不便于控制控制电路电源耗电问题以...
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