摘要：随着社会和经济的发展,人们对于室内移动导航定位服务的需求不断提高,因此对于高精度室内导航地图的需求也日益提高。本文主要研究快速构建室内地图的方法,采用SuperMap i Objects组件式开发平台开发基于平面图的室内地图快速构建系统,最终实现精度较高且便捷的室内导航地图绘制及应用。区别于传统的室外地图构建系统,本系统结合室内空间结构和信息的特点对平面图进行优化,建立了适应室内地图特点的数据结构及存储方式,设计并开发了快速构建室内地图并完成符号化的制图工具与室内地图二三维一体化展示系统,实现了室内地图空间分析和地图输出功能。

摘要：定期对输电线路进行巡检是保证电网正常运行的必要条件。传统的人工巡检劳动强度大、效率低,在高压线路检查作业时存在危险,并且对荒山、峡谷等地的输电线路无能为力。运用直升机/无人机搭载高分相机对输电线路进行航空摄影,并对影像进行检测能有效提高检测效率、减少危险,并且可以对危险地区的输电线路进行检测。本文针对输电线路及其典型部件—绝缘子的缺陷检测中存在的不足,研究了基于航拍影像的输电线路和绝缘子的自动识别以及缺陷检测方法。