摘要：针对现有电子投票与问卷调查系统中公正性与匿名性这两项最根本需求,提出了运行于以太坊上的智能合约投票方案。方案满足可信、透明的要求,剥离了对可信第三方的依赖。随后进一步结合零知识证明与数字签名技术,实现了方案的匿名性。通过合理设计算术电路及智能合约,该方案可满足一人一票或一人多票的应用场景。通过安全性分析,该方案完全满足业界对电子投票方案公认的各种要求,加之相关代码已完整开源,为后续移植及具体应用提供了借鉴与参考。

摘要：传统基于位置的定阻抗控制器进行柔顺控制时,力跟踪性能取决于控制器对环境信息的了解程度,且阻抗参数值需经多次试验确定,一旦环境发生变化需要重新多次试验确定各参数值。为降低环境信息的未知性对力跟踪效果的影响和阻抗参数调节的不便,通过力偏差与机器人终端速度设计自适应补偿器对参考轨迹进行补偿,从而间接调整阻抗参数,提高系统对未知环境的自适应性。仿真试验结果表明:该方法相对定阻抗参数法,20 N期望力下力跟踪稳态误差在5%内,过渡到稳态时间短,能够很好地适应未知环境。

摘要：传统的技术趋势分析工作需要由经验丰富的从业者完成,涉及到大量的文献调研和分析,工作耗时耗力。针对上述问题,提出一种基于深度学习与文本计量的技术趋势分析模型,设计基于BERT_BiLSTM_CRF模型的领域文献命名实体识别算法,优化BERT的掩码机制。以集成电路领域的新闻和论文为数据集,开展BiLSTM_CRF、BERT_BiGRU_CRF等模型以及文中所提BERT_BiLSTM_CRF*模型的对比研究,研究命名实体识别技术在集成电路等领域的数据识别效果。相比于其他算法,文章所提的领域文献命名实体识别算法在F1值上达到了88.6%,奠定了技术趋势分析的基础。基于知识图谱易表达关联关系的特点,创新性提出知识图谱与文本计量技术结合的方法,并从不同角度以可视化的形式展示技术趋势分析效果,最终辅助从业者开展技术趋势智能分析工作。

摘要：针对滑动轴承支承的涡轮电机轴系,基于有限单元法建立了考虑非线性油膜力的动力学模型,计算了轴系主振型、临界转速以及幅频响应等线性动力学特性;进一步通过分岔图、瀑布图、庞加莱截面讨论了系统的非线性动力学特性。结果表明轴系存在4阶主振型,两阶临界转速分别对应涡轮和压气机的锥动模态,且不易激发出转轴弯振模态。在非线性油膜力的作用下,轴系存在周期2、周期4以及拟周期等非线性特征,在多周期运动中,1/4~1/2工频区域的低频振幅要大于工频振幅。

摘要：随着世界能源问题的日益突出,各国学者针对能源的高效利用、节能减排以及新能源的开发做了大量的研究工作。透平发电机在能量回收利用领域具有较为广泛的应用。提出一种新型透平发电机结构,在轴系上对称安装有4个盘式永磁电机转子,采用气体静压轴承支承。进行了该类型透平发电轴系的动力学试验,采用伯德图、时间三维谱图、分岔图、典型转速的轴心轨迹和庞加莱截面分析了轴系的振动特性,所得结论可以为透平发电机的高速特性试验提供参考。

摘要：针对存在外部扰动情形下离散多智能体系统的H∞一致性问题,利用二人零和博弈方法,一致性协议和外部扰动分别被看作博弈双方参与者,通过寻找二人零和博弈的纳什均衡点,可以设计出针对最坏情形干扰时的最优一致性协议.而获得博弈问题的纳什均衡需要求解耦合Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程,因此给出了解耦方法,并且使用强化学习中的双环策略迭代算法对解耦后的HJI方程进一步求解.最后给出的算例仿真结果验证了提出方法的有效性.

摘要：汇流行星排是履带车辆综合传动装置的重要组成部件。基于集中参数法建立了汇流行星排定轴轮系和行星轮系的动力学模型,计算得到汇流行星排齿轮系统的固有频率,设计并搭建了汇流行星排振动实验系统,进行了不同转速下汇流行星排的运行试验,分析了系统的时频域振动特性,所得结论对汇流行星排运行状态监测与综合传动装置故障诊断具有一定的理论意义与工程价值。

摘要：针对带有不确定干扰的级联非线性系统的跟踪控制问题,将控制和干扰视为博弈的双方,在跟踪过程中将跟踪轨迹的最优性考虑在内,利用反推技术设计前馈控制器,将严格反馈系统的跟踪控制问题转化成等价的仿射系统的零和微分博弈问题;采用自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)技术,构建评价网络、控制网络和干扰网络实时在线学习,近似求解非线性零和微分博弈产生的HJI(hamilton-jacobi-isaacs)方程,进而得到值函数、控制策略和干扰策略。利用Lyapunov理论,证明了基于反推技术的零和微分博弈的收敛性和闭环系统的稳定性。仿真实例验证了该方法的有效性。